2022年9月13日
動的コンピュータ支援インプラント手術(DCAIS)は、光学制御を使用して外科的テンプレートなしで実行される制御されたインプラント外科的埋入方法です。手術装置の動きと位置のリアルタイムの術中制御は、手順を簡素化し、外科医により多くの自由を与え、静的ナビゲーション方法と同様の精度を提供します。
デジタルコンピュータインプラントシステムは、GPSのようなフレームワーク内でリアルタイムのオブジェクト化された機器制御を可能にします。手術中の器具の位置は、モニター上の3次元画像でライブで監視することができます。この技術は正確で、侵襲性が低く、手術ガイドテンプレートを必要とせず、小さな口で使いやすいです。
計画と手術は同日に行うことができ、手術中に修正が可能です。ライブ状況で使用する前に、歯科画像でこの方法を練習することをお勧めします。手順は、私たちの部門の助教授であるタマス・フサールによってデモンストレーションされます。
熱可塑性材料の助けを借りて、治療部位の顎骨の歯にラジオパック固定クリップを取り付けることから始めます。口の中にラベルの付いたクリップを入れて、患者のコーンビームコンピューター断層撮影またはCBCT検査を行います。適切なソフトウェアを使用して、補綴アーキテクチャに従ってインプラントの位置を計画します。
ハンドピースに挿入されたハンドピースチャックと回転マーカーディスクを校正してヘッドピースを登録します。次に、患者トラッカーとラベルの付いたクリップの間にアームを組み立て、校正します。デバイスのキャリブレーションを確認するには、光学マーカーまたはトラッカーを保持しているラベルの付いたクリップを、インプラントの配置が行われる顎の歯に固定します。
術前のCBCTに登録されているのと同じ位置にクリップを挿入してください。次に、プローブのピボットでクリップの金属球に触れて、ラベルの付いたクリップを調整します。ナビゲーションインプラント埋入と局所麻酔を行うには、ドリルの長さを測定し、リアルタイムの視覚的精度を確認します。
掘削の入り口を決定し、フラップなしで作業現場を探索します。次に、ダイナミックナビゲーションコントロールでボーンをドリルします。インプラントの長さを測定した後、ダイナミックナビゲーションシステム制御トラッカーを装着したハンドピースでインプラントを配置します。
5/0モノフィラメント非吸収性ポリプロピレン縫合糸で傷を閉じるか、プレハブ補綴物を固定します。次に、コントロール放射線画像を取得します。口の中にクリップなしで患者にCBCTを実行します。
適切なソフトウェアを使用して、補綴アーキテクチャに従ってインプラントの位置を計画し、前述のようにデバイスを校正します。ラベル付きクリップなしでシステムを校正するには、インプラントの外科的配置の計画をナビゲーションシステムソフトウェアに転送します。次に、ナビゲーションソフトウェアの3次元CT画像上のワークスペースを選択します。
ラベルのないクリップでトラッカーを歯に固定するか、無歯顎の場合は特別なトラッカー保持アームを固定します。次に、ナビゲーションシステムの3D CT画像上の少なくとも3つの典型的な解剖学的ポイントを選択します。プローブツールでそれらに触れることによって、口の中で選択された解剖学的ポイントを特定します。
プローブで解剖学的構造の表面に描画することにより、3〜4つの領域で精製手順を実行します。局所麻酔下で、ナビゲーション付きのインプラントを置き、ドリルの長さを測定します。穴あけ点を決定し、フラップなしで操作部位を探索する前に、歯または骨の表面のリアルタイムの視覚的精度を確認してください。
ダイナミックナビゲーションコントロールでボーンをドリルします。ダイナミックナビゲーション制御トラッカーを装着したハンドピースでインプラントを配置する前に、インプラントの長さを測定します。5/0モノフィラメント非吸収性ポリプロピレン縫合糸で傷を閉じるか、プレハブ補綴物を固定します。
次に、制御放射線画像を開始します。初期の研究からのデータは、プラットフォームと頬側および中位方向の角度偏差との間に有意な相関がないことを示しました。インプラントの計画位置と最終位置を比較すると、クリップキャリブレーション方法はトレーサーキャリブレーション方法と比較してより正確であり、有意差はありませんでした。
キャリブレーションの継続性と手順の追跡を確認することが不可欠です。システムは誤動作を通知します。この手順により、根尖切断、顎矯正手術、歯内療法、複雑な親知らずの除去など、多くの追跡された歯科治療が可能になります。
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ダイナミックコンピュータ支援インプラント手術(DCAIS)は、サージカルガイド(テンプレート)を使用せず、光学的な制御を用いてインプラントを埋入する方法です。この技術により、手術器具の位置をリアルタイムでモニタリングすることが可能となり、術者の精度と柔軟性が向上します。
歯科インプラント学におけるダイナミックナビゲーションシステムは、サージカルガイドを使用せずに術中器具をリアルタイムで追跡し、限定的な解剖学的空間における精度を向上させます。このアプローチにより、反復的な計画策定と術中の調整が可能となり、あらかじめ作製されたテンプレートへの依存度が低減し、当日ワークフローへの統合が実現します。この手法は、処置の柔軟性と正確性を向上させ、これらはガイド下手術開発におけるトランスレーショナルな予測可能性にとって極めて重要です。
ダイナミックナビゲーションは、ガイド付き手術器具の反復的な設計、キャリブレーション、および検証サイクルを可能にすることで、基礎研究から臨床応用への橋渡し(discovery-to-translational continuum)に適合し、前臨床モデルの精緻化やバイオマーカーに関連するアウトカムの相関分析に直接的に適用可能です。