直接蝸牛アクセスのためのロボット人工内耳

人工内耳のための世界的にユニークな技術を実証します。ワークフローは包括的であり、安全な手順を確保するためのトレーニングが必要です。この技術の主な利点は、内耳への最適に整列した低侵襲トンネルアクセスを実行できることです。

まず、軌道を安全に掘削するために、顔面神経への軌跡の距離が少なくとも0.4ミリメートルであり、脊索ティンパニまでの距離が少なくとも0.3ミリメートルであることを確認してください。次に、人工内耳の耳介後切開に印を付けます。外科マーカーを使用して、切開を行い、筋皮膚フラップを持ち上げ、掻爬器を使用して乳様突起皮質骨を露出させます。

5本の基準ネジの位置をマークします。最初の4本の取り付けネジは、台形パターンで耳介後方に約20〜30ミリメートル配置されています。5番目のネジは患者マーカーの取り付けに使用され、最初の4本のネジから親指の距離をほぼ離して、できるだけ劣って配置されます。

ドリルを骨の表面に垂直に持ち、プレドリルビットとドリルハンドピースを使用して、ネジ用の穴を事前に開けます。事前に開けた穴にネジを挿入し、ネジが骨にしっかりと固定されていることを確認します。無呼吸下でコンピューター断層撮影またはコーンビームCT画像を実行して、モーションアーチファクトを減らします。

0.2 x 0.2 x 0.2ミリメートルの最小解像度でイメージングを実行します。CTデータ内のすべてのネジの画像データと可視性を確認します。次に、卵管の中心線タブにポイントを追加して、顔面神経表面メッシュを生成します。

卵管の識別に移動し、ポイントを調整して卵管を定義します。次に、コードティンパニサーフェスメッシュを生成します。ドリル軌道を計画し、神経放射線科医と計画を承認します。

首が下部クッションで支えられ、鼻がヘッドレストの上部フレームの中心に揃うように、ヘッドレスト内で頭を揃えて患者を準備します。患者の頭がヘッドレストに十分に固定されていることを確認してください。顔面神経モニタリング電極を配置します。

次に、ロボットシステムとナビゲーションプラットフォームを滅菌ドレープで覆います。ロボットシステムのトラッキングカメラから見えるように、線を置き、患者マーカーを5番目のネジに固定します。患者マーカーがしっかりと取り付けられ、すべての関節がしっかりと締められていることを確認してください。

登録プロセス後の患者マーカーの動きを避けることが重要です。患者から計画への登録を実行して、仮想計画を実際の患者に関連付けます。ハンドピースをレジストレーションツールで使用し、各基準ネジに4回配置します。

ツールを配置するネジを示すナビゲーションプラットフォームの画面に従って、登録手順を実行します。すべてのねじ位置がデジタル化されたら、基準登録エラーをチェックして、登録精度が続行するのに十分であることを確認します。ドリルビットをハンドピースに挿入し、灌漑ノズルを取り付けます。

計画ソフトウェアで計画された仮想軌道とのドリルビットの位置合わせを確認します。ロボットシステムで穴あけを開始します。システムは、顔面くぼみの上の最初の安全チェックポイントに到達するまで、つつく動きで掘削します。

最初のチェックポイントに到達したら、ロボットアームを手術フィールドから移動します。まず、術中の画像安全性チェックを行います。患者から患者マーカーを削除します。

神経放射線科チームと一緒にCTイメージング、またはコーンビームCTイメージングを実行します。CTデータを計画ソフトウェアにロードし、軌道が安全であることを神経放射線科医に確認します。中耳にアクセスする場合は、ドリルビットとドリルトンネルの位置合わせを確認し、最初の顔面神経刺激ポイントに到達するまでドリルを続けます。

顔面神経プローブを挿入して、顔面神経の完全性をチェックします。次に、ロボットシステムは次の顔面神経刺激ポイントにドリルします。合計で、5つの顔面神経刺激ポイントがテストされます。

ロボットシステムを起動して、骨の張り出しをフライス加工します。システムは、丸窓膜の保存を目指しながら、電極アレイに十分な開口部が達成されるように、ブレークスルー後に自動的に停止します。内視鏡または顕微鏡のいずれかを介して、鼓膜フラップを介して内耳のアクセスを確認します。

患者マーカーと5本の基準ネジをすべて取り外します。外科用テンプレートを使用してインプラントの体の位置をマークし、インプラントポケットを準備します。人工内耳本体をポケットに固定し、挿入ガイドチューブを通して電極アレイを手動で挿入します。

挿入ガイドチューブを目的の挿入深さの基準として使用して電極リードに印を付け、ガイド管の横端にあるアレイに印を付けます。最終的な挿入深さに達したら、挿入ガイドチューブを取り外します。術前CT画像では錐体骨が崩壊した進行した耳硬化状態がみられ,蝸牛はほとんど識別できなかった.

術後成績は掘削トンネルと挿入電極アレイであった.この場合、内耳への最適な挿入アクセスを術前に特定するために使用される外科的計画により、角度挿入深さが約270度の電極アレイの挿入に成功しました。最も重要な側面は、正確さと安全性のために登録を計画する忍耐強いことです。

外科医は、ネジがしっかりと固定されていること、および登録手順が正しく実行されていることを確認する必要があります。