Name: 脳卒中患者における上肢の機能回復のための二重上肢タスク指向ロボットシステムの応用 (動画) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-10-11T13:50:00.000+00:00
Duration: 5 min 28 s
Description: 学ぶ、脳卒中患者の上肢機能回復のための二重上肢タスク指向ロボットシステムの応用方法。両側訓練と仮想現実技術を組み合わせた神経リハビリテーションの効果的なプロトコルを探索する。

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<meta charset="utf8"></head><body>脳卒中リハビリテーションにおけるデュアル上肢ロボットトレーニング

<ol><li>Feigin, V. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((World+Stroke+Organization+%28WSO%29%3A+Global+stroke+fact+sheet+2022%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Stroke%22%5BJournal%5D)">World Stroke Organization (WSO): Global stroke fact sheet 2022.</a> Int J Stroke. 17 (1), 18-29 (2022).</li>
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<li>Song, Y. -H., Lee, H. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+immersive+virtual+reality-based+bilateral+arm+training+in+patients+with+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">Effect of immersive virtual reality-based bilateral arm training in patients with chronic stroke.</a> Brain Sci. 11 (8), 1032(2021).</li>
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<li>Yang, X. W., Shi, X. B., Xue, X. L., Deng, Z. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+robot-assisted+training+on+rehabilitation+of+upper+limb+function+in+patients+with+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Efficacy of robot-assisted training on rehabilitation of upper limb function in patients with stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Arch Phys Med Rehabil. 104 (9), 1498-1513 (2023).</li>
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<li>Groppa, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+practical+guide+to+diagnostic+transcranial+magnetic+stimulation%3A+report+of+an+IFCN+committee%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">A practical guide to diagnostic transcranial magnetic stimulation: report of an IFCN committee.</a> Clin Neurophysiol. 123 (5), 858-882 (2012).</li>
<li>Fong, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+the+Hong+Kong+version+of+the+functional+test+for+the+hemiplegic+upper+extremity+%28FTHUE-HK%29%5BTitle%5D)+AND+%22Hong+Kong+J+Occup+Th%22%5BJournal%5D)">Development of the Hong Kong version of the functional test for the hemiplegic upper extremity (FTHUE-HK).</a> Hong Kong J Occup Th. 14 (1), 21-29 (2004).</li>
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<li>Ohura, T., Hase, K., Nakajima, Y., Nakayama, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validity+and+reliability+of+a+performance+evaluation+tool+based+on+the+modified+Barthel+Index+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Med+Res+Methodol%22%5BJournal%5D)">Validity and reliability of a performance evaluation tool based on the modified Barthel Index for stroke patients.</a> BMC Med Res Methodol. 17 (1), 131(2017).</li>
<li>Wu, J., Cheng, H., Zhang, J., Bai, Z., Cai, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+modulatory+effects+of+bilateral+arm+training+%28BAT%29+on+the+brain+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurol+Sci%22%5BJournal%5D)">The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review.</a> Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).</li>
<li>Hsu, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+therapy+with+bilateral+practice+improves+task+and+motor+performance+in+the+upper+extremities+of+chronic+stroke+patients%3A+A+randomised+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Aust+Occup+Ther+J%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted therapy with bilateral practice improves task and motor performance in the upper extremities of chronic stroke patients: A randomised controlled trial.</a> Aust Occup Ther J. 66 (5), 637-647 (2019).</li>
<li>Kitsos, G. H., Hubbard, I. J., Kitsos, A. R., Parsons, M. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+ipsilesional+upper+limb+can+be+affected+following+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22ScientificWorldJournal%22%5BJournal%5D)">The ipsilesional upper limb can be affected following stroke.</a> ScientificWorldJournal. 2013, 684860(2013).</li>
<li>Bustrén, E. L., Sunnerhagen, K. S., Alt Murphy, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Movement+kinematics+of+the+ipsilesional+upper+extremity+in+persons+with+moderate+or+mild+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Movement kinematics of the ipsilesional upper extremity in persons with moderate or mild stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 31 (4), 376-386 (2017).</li>
<li>da Silva, E. S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effect+of+priming+on+outcomes+of+task-oriented+training+for+the+upper+extremity+in+chronic+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">The effect of priming on outcomes of task-oriented training for the upper extremity in chronic stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Neurorehabil Neural Repair. 34 (6), 479-504 (2020).</li>
<li>Lee, C. Y., Howe, T. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effectiveness+of+activity-based+task-oriented+training+on+upper+extremity+recovery+for+adults+with+stroke%3A+A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Occup+Ther%22%5BJournal%5D)">Effectiveness of activity-based task-oriented training on upper extremity recovery for adults with stroke: A systematic review.</a> Am J Occup Ther. 78 (2), 7802180070(2024).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>デュアル上肢タスク指向型ロボットシステム</td><td>オークランド 同済リハビリテーション医療機器研究センター、同済浙江大学</td><td>N/A</td><td>デュアル上肢タスク指向型ロボットシステムは、健康な上肢と影響を受けた上肢との間の力の伝達を調節することにより、脳卒中患者の両側上肢仮想ゲームトレーニングを支援することができます。</td></tr><tr><td>磁気刺激療法システム</td><td>Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co.,Ltd.</td><td>http://www.jjwf-med.com</td><td> このシステムは、モーター誘発電位(MEP)</td></tr><tr><td>SPSS 25.0</td><td>IBM</td><td>バージョン25.0</td><td></td></tr>の測定に使用できます https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25</tbody></table>

脳卒中患者における上肢の機能回復のための二重上肢タスク指向ロボットシステムの応用

Application of a Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System for the Functional Recovery of the Upper Limb in Stroke Patients

この研究では、合計60人の脳卒中患者を対照群(n = 30)と実験群(n = 30)に分けました。年齢、性別、脳卒中の種類、疾患の期間、片麻痺の側面、およびその他の一般的な情報を2つのグループ間で比較したところ、統計学的に有意な差は見られず(P &gt; 0.05)、比較可能性が示されました(表1)。実験群の患者は、デュアル上肢タスク指向ロボットシステムによるトレーニングを受けたが、従来の治療を受けた患者と比較して、MEPs、FMA-UE、FTHUE-HK、およびMBIに大きな改善が見られた。
6週間のトレーニング後、実験群の運動誘発電位(MEP)の検出率は対照群の検出率を上回りました(P &lt; 0.05)(表2)。トレーニング期間後、両群の患者様は治療前と比較してFTHUE-HKの改善を示し(P &lt; 0.05)、実験群は対照群(P &lt; 0.05)よりも顕著な改善を示しました(表3)。さらに、治療前のレベルと比較して、両群の患者でFMA-UEおよびMBIスコアの改善が観察され(P &lt; 0.05)、実験群は対照群(P &lt; 0.05)よりも有意な改善を経験しました(表4)。これらの知見は、脳卒中患者の上肢機能の回復を促進する上での二重上肢タスク指向ロボットシステムの有効性を強調しています。
統計解析は、適切なソフトウェアを用いて行い、両側検定の有意水準をP &lt; 0.05に設定しました。測定データは、正規分布に準拠し、均一な分散を示すことが確認されました。対応のあるt検定は、正規分布の連続変数の治療前後のグループ内の比較に使用され、2つの独立したサンプルのt検定は、グループ間の比較に使用されました。カウントデータはχ2検定を使用して評価され、グループ内のランク付け変数はウィルコクソン符号順位検定を使用して評価され、グループ間分析はマンホイットニー検定を使用して実行されました。
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig01.jpg"> 図1:デュアル上肢タスク指向ロボットシステム。 脳卒中患者様の両側上肢トレーニングを支援し、上肢機能の回復を促すシステムです。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig01large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig02.jpg"> 図2:エアフライングゲーム。 ロボットの支援により、患者はコンピューター画面上の仮想飛行機を制御し、仮想飛行機が設定された飛行経路に沿って飛行するように誘導されます。同時に、仮想の飛行機は仮想の金貨をキャプチャします。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig02large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig03.jpg"> 図3:卓球ゲーム。 ロボットの助けを借りて、患者は仮想卓球ラケットを制御し、ラケットを動かして飛んでいるピンポンをキャッチするように指示されます。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig03large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig04.jpg"> 図4:ブリッジ&amp;ロードゲーム。 患者は、画面上の木製の橋の両端を制御し、異なる距離で動かすようにガイドされます。高さの異なる2つのはしごは、仮想の悪役がスムーズに通過できるように、一定期間接続して維持する必要があります。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig04large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig05.jpg"> 図5:ウェイトリフティングゲーム。 患者は、画面上のウェイトリフティングバーベルの両端を制御し、異なる距離に移動し、バーベルを目標位置に押して、指定された時間保持する必要があります。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig05large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。</a>
<img alt="Figure 6" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig06.jpg"> 図6:ポップマッチングゲーム。 患者は、健康な側と患側の両側を通じて、画面の左右の端にある 2 本の仮想指を制御する必要があります。上肢は、仮想の指を使用して、画像の左右の列で同じアイテムを選択し、指定された時間この位置を維持する必要があります。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig06large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td rowspan="2">群</td>
			<td rowspan="2">n</td>
			<td colspan="2">性別 (n)</td>
			<td rowspan="2">年齢 (x ± s, y )</td>
			<td rowspan="2">病気の経過(x ± s、d)</td>
			<td colspan="2">ストロークの種類 (n)</td>
			<td colspan="2">片麻痺側(n)</td>
		</tr><tr><td>男性</td>
			<td>女性</td>
			<td>虚 血 性</td>
			<td>出血</td>
			<td>左</td>
			<td>右</td>
		</tr><tr><td>コントロールグループ (n=30)</td>
			<td>30</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>56円70±7銭60銭</td>
			<td>38.77±15.71</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
		</tr><tr><td>実験群 (n=30)</td>
			<td>30</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>57.17±6.93</td>
			<td>39.47±16.23</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">0&gt;0.05</td>
			<td>0&gt;0.05</td>
			<td>0&gt;0.05</td>
			<td colspan="2">0&gt;0.05</td>
			<td colspan="2">0&gt;0.05</td>
		</tr></tbody></table>テーブル 1.2 つのグループ間のベースライン特性。 対照群と実験群のベースライン特性を包括的に比較します。これには、人口統計データと臨床データが含まれ、グループ間の比較可能性が確保されます。
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>群</td>
			<td>n</td>
			<td colspan="2">前処理</td>
			<td colspan="2">後処理</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td></td>
			<td>応答</td>
			<td>無応答</td>
			<td>応答</td>
			<td>無応答</td>
		</tr><tr><td>コントロールグループ (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>8</td>
			<td>22</td>
			<td>10</td>
			<td>20</td>
		</tr><tr><td>実験群 (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>7</td>
			<td>23</td>
			<td>18</td>
			<td>12</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">0&gt;0.05</td>
			<td colspan="2">0.05&lt;</td>
		</tr></tbody></table>テーブル2.2つのグループ間のMEPの応答の比較。 これは、脳卒中患者の皮質脊髄経路に対する二重上肢タスク指向ロボットシステムの効果を示しています。
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>群</td>
			<td></td>
			<td>フチュー香港 (M(P25, P75))</td>
		</tr><tr><td>コントロールグループ (n = 30)</td>
			<td>前処理</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>後処理</td>
			<td>3(3,4)*</td>
		</tr><tr><td>実験群 (n = 30)</td>
			<td>前処理</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>後処理</td>
			<td>4(3,5)*#</td>
		</tr><tr><td colspan="3">*P &lt;前処理と比較して0.05。 #P&lt;0.05、対照群と比較</td>
		</tr></tbody></table>テーブル3。2つのグループ間のFTHUE-HKの比較。 これは、脳卒中患者の上肢機能に対する二重上肢タスク指向ロボットシステムの影響を説明しています。
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>群</td>
			<td></td>
			<td>FMA-UEの (X ± 秒)</td>
			<td>MBIの (X ± 秒)</td>
		</tr><tr><td>コントロールグループ (n=30)</td>
			<td>前処理</td>
			<td>25.33±11.72</td>
			<td>44.27±13.21</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>後処理</td>
			<td>34.63±13.06*</td>
			<td>51.03±12.55*</td>
		</tr><tr><td>実験群 (n=30)</td>
			<td>前処理</td>
			<td>25.93±11.87</td>
			<td>44円93±14月10日</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>後処理</td>
			<td>42.37±15.20*#</td>
			<td>59.73±14.63*#</td>
		</tr><tr><td colspan="4">*P &lt;前処理と比較して0.05。 #P&lt;0.05、対照群と比較</td>
		</tr></tbody></table>テーブル4。2つのグループ間のFMA-UEとMBIの比較。 これは、脳卒中患者の上肢機能と日常生活動作に対する二重上肢タスク指向ロボットシステムの影響を示しています。

Highly repetitive and task-oriented training has been shown to promote the recovery of limb function in stroke patients. Additionally, bilateral arm ...

application-dual-upper-limb-task-oriented-robotic-system-for

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JoVE Journal

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医学

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このプロトコルは、4つのモードを通じてインテリジェントなフィードバックを提供する上肢リハビリテーションロボットについて説明しています。これらのモードは、上肢の機能と柔軟性を強化し、それによって患者の生活の質を向上させます。...

上肢リハビリテーションロボットによる脳卒中の上肢機能と運動能力の向上

本研究では、脳波患者向けのブレイン・コンピュータ・インターフェース(BCI)システムを導入し、脳波と眼電図の信号を組み合わせて上肢のロボットハンドを制御し、日常生活の活性化を図るシステムを紹介します。評価には、ベルリン脳卒中二手動試験(BeBiTS)を使用しました。...

脳卒中患者の日常生活向上のためのブレイン・コンピュータ・インターフェース制御上肢ロボットシステム

臨床ルーチンで区別することは困難である変数代償戦略に起因する可能性が最も高い日常生活の中でさまざまな制約について報告脳卒中後の視覚障害を有する患者。我々は、さまざまな代償頭と眼球運動 -...

クリニックでの運転シミュレーション：視野欠損患者における日常生活活動における視覚探索行動のテスト

我々は慢性的脳卒中、非流暢性失語患者で言語能力を向上させるための反復経頭蓋磁気刺激の使用（rTMSの）を探る。刺激に最適に反応する患者ごとに右前頭回でサイトを識別した後、我々はrTMSの治療の10日間に、このサイトをターゲットにしています。...

慢性非流暢失語症脳卒中患者における言語機能を改善するために反復経頭蓋磁気刺激の活用

病変エクスプローラ（LE）は、アルツハイマー病および正常高齢者の構造的MRIから局所脳組織及び皮質下高信号病変volumetricsを得るために開発された半自動、画像処理パイプラインである。精度と信頼性の高いレベルを確保するには、次のLEの手作業用ビデオガイド下、標準化されたプロトコルである。...

病変エクスプローラ：アルツハイマー病における正確で信頼性のMRI誘導Volumetrics用ビデオガイド下、標準化されたプロトコルおよび標準高齢者

リモート虚血プレコンディショニング（RIP）が損傷ストレスに対するコンディショニング組織の方法です。我々は、5〜10分間血圧計用カフを膨張させることによって、下肢のリモート虚血の方法を確立しました。 RIPの神経保護機能は、げっ歯類における網膜変性のモデルで実証されています。...

リモート四肢虚血プレコンディショニング：げっ歯類における神経保護技術

超微小血管吻合のための非縫合カフ技術を適用したマウスにおける同所後肢移植のためのこの新規モデルは、血管新生複合同種移植（VCA）に関連したin vivoでのメカニズムの免疫学的研究のための強力なツールを提供します。...

マウスで同所後肢移植

学ぶ、脳卒中患者の上肢機能回復のための二重上肢タスク指向ロボットシステムの応用方法。両側訓練と仮想現実技術を組み合わせた神経リハビリテーションの効果的なプロトコルを探索する。

脳卒中患者における上肢の機能回復のための二重上肢タスク指向ロボットシステムの応用

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