侵襲性てんかんモニタリングのためのロボット誘導立体脳波法

[ナレーター 1]侵襲的てんかんモニタリングのためのロボット誘導立体脳波検査に関するビデオへようこそ。ステレオ脳波 (SEEG) は、1960 年代にパリでジャン バンコー博士とタライラッハによって開拓されました。この方法は、解剖学的電気臨床的方法論に従って脳内電極を定位的に移植することを指し、てんかん発作中の脳内のネットワークからのサンプリングと記録の概念を生み出しました。これにより、3 次元の視点が得られ、脳内脳波電極を介して発作イベントにおける時空間力学的進化をサンプリングする能力が強調されました。Szikla Atlas に示されているように、血管イメージングと Talairach グリッドを重ね合わせることで、表在血管と深部血管の両方への損傷を最小限に抑える軌道に沿って意図したターゲットに電極を安全に埋め込むには、慎重な定位法が重要であることが明らかになり、不可欠になります。SEEG計画について一言。ここクリーブランドクリニックでは、タライラッハとバンコーの時代に従って、フランスてんかん学派を遵守しています。移植マップのアポストロフィは、たとえば、AではなくA素数の左側を示します。従来は直交電極を用いて移植を行っていました。ネットワークダイナミクスをよりよく理解するためには、軌道が意図されたターゲットと同じくらい重要であることを強調したいと思います。また、特定の関心のある領域。たとえば、島、または後眼窩前頭領域は、移植のために斜めの軌道を必要とする場合があります。そして最後に、島などの危険な軌道は、通常、経験豊富なてんかんセンターでこの方法について特別に訓練された外科医によって依然として実行できることに注意する必要があります。特に、使用される電極の数は、包括的な学際的なてんかんチームによって定式化された解剖学的電気臨床的仮説をサンプリングする必要があります。たとえば、これは12〜20電極程度の範囲です。ここでは、13個の電極を使用して直交軌道を支持する近心側頭および前部脳周囲ネットワークの探索を示す、着床前マップを使用した計画例を提供します。表には、各電極の標準命名法があり、アポストロフィは左側を示します。ここで定義されているターゲットとエントリーサイトがありますが、繰り返しになりますが、従来はロボットシステムで行われていた軌道計画自体を強調することが重要です。

[ナレーター 2]ここでは、撮影に使用したケースの1つについてプレゼンテーションをします。このケースプレゼンテーションの倫理的考慮事項は、私たちの機関の内部審査委員会によって取り上げられました。患者は46歳で、薬剤耐性てんかんの病歴があり、多発性小回症に伴う左半球皮質異形成の病歴がある。彼は広範な術前精密検査を受け、その結果、大きな半球奇形にもかかわらず、限局性てんかんのSEEG前の仮説が導き出されました。この仮説は、前述の計画例で説明した原則を使用して構築された SEEG 移植計画の基礎です。最終的な軌道は、ロボット インターフェイスと計画ソフトウェアを使用して計画されます。

[ナレーター 1]以下は、SEEG 手順の準備に使用されるロボット インターフェイスと計画ソフトウェアの例です。脳内電極は、海馬の頭部に示されているように、順次計画されています。誤差カットオフとして各電極に適用される直径 2 ミリメートルを定義します。電極はBプライムとして指定されています。海馬自体の頭部でターゲットを選択し、直交する電極と軌道を保持するようにエントリポイントも考えます。もちろん、水面の血管が識別され、侵入点を定義するためにそれらを回避します。断面図に移動すると、次に示すように、船舶の衝突を視覚化できます。特に、CTとMRのシーケンスを融合させました。当社のスキャンプロトコルには、動脈や静脈の解剖学的構造の視覚化を容易にするためのMRAを含む二重造影および血管イメージングが含まれています。ここでは、上側頭溝への近接が見られ、再び軌道の重要性が指摘されています。表面では、私たちは静脈の解剖学的構造に近接しており、表在血管を避けるためにそれに応じて調整が行われます。その後、軌道が再評価され、CT スキャン ウィンドウに変換してもう一度評価します。CTは、特に表面の静脈構造の一部を特定したり、CSF漏出のリスクをもたらす可能性のある気細胞を回避したりするのに役立ちます。さて、早送りして、この場合は複数の電極を間隔をあけて計画を完了しました。ここでは、たとえば、Q、Rプライム、Rプライム、およびSプライムが、前頭頂鰓蓋を通って島で終わります。また、血管やその他の構造物との衝突がないように、その軌道の長さに沿ってすべての電極を評価することに細心の注意が払われています。溝の深さを含む灰白質のサンプリングも最大化し、活用したいと考えています。そして最後に、ご覧のとおり、一部の電極は他の電極よりも深いですが、現在、同じ空間にすべて表示されている電極のコレクションがあります。そして、ヘッドの回転により、3Dビューでは、実際に内側から検査して、特に斜めの電極軌道と、ここに示すように直交して配置された他の電極との間に衝突が特定されていないことを確認できます。

[ナレーター 2]手術当日に手術チームが最終チェックを行います。監視チームはロボットシステムから測定を行い、適切な長さと接触間隔の電極を選択します。次に、Leksell フレームを患者の頭に取り付けます。Leksell フレームは、顔認識のために顔にアクセスし、両側電極を配置するために頭の両側にアクセスできるため、頭部固定に適したオプションです。ロボットを患者の解剖学的構造に登録するには、顔認識など、さまざまなオプションがあり、この場合は Leksell フレームにしっかりと取り付けられた非侵襲的なランドマークを使用します。この方法の登録を支援するために、フレームを取り付けた状態で術中の O アーム スピンが得られます。術中Oアームスピンでしっかりと取り付けられた基準を使用することで、最高の精度と信頼性が得られ、ロボットアームを使用したワークフローにうまく適合します。登録が完了すると、ロボットはヘッドフレームに取り付けられます。次に、手術野を準備し、滅菌ドレープを配置します。ロボットベースがドレープされ、その後、ロボットアームへの滅菌アタッチメントがドレープの上に取り付けられます。ロボットアームは、各電極の軌道上の所定の位置に向けられます。アームの軸方向の動きにより、電極の軌道に沿った正確な動きが可能になります。ロボットアームのガードにバリ穴が開けられます。ドリルのガードはストップとして機能し、外科医が骨を突き抜けるのを防ぎます。ロボットアームの軸方向の動きを使用して、最終的に穴あけの深さを調整できるため、時間のかかるガードの操作を最小限に抑えることができます。硬膜開口部は、プローブを通して単極焼灼を適用することによって作られます。各電極を固定するボルトは、ロボットアームを通して所定の位置にねじ込まれています。次に、電極固定キャップを各ボルトにねじ込みます。次に、電極はロボットアームのガイドを通って、その軌道に沿って事前に測定された適切な深さまで前進します。その後、キャップでその深さに固定されます。電極の設計によっては、電極のテールを解放するために、ロボットアームを介してではなく、フリーハンドで電極を配置する必要がある場合があります。ボルトの出口に固定され、ロボットアームの軸方向の動きを利用してスペースを作り出します。その後、電極の尾部がロボットアームのガイドを通して引っ張られます。時折、ボルトの部位に痕跡の出血が見られます。これは通常、穏やかな灌漑で対処できます。大量の出血はさらに調査する必要があります。各電極にはラベルが付けられ、後で解釈できるように記録されます。すべての電極が配置され、アースが配置されて固定されたら、セットアップ全体が記録装置に接続され、術中の記録が得られます。これは、すべての電極から適切な信号が得られるようにするために、神経内科および脳神経外科チームによって解釈されます。最後に、ロボットはフレームから切り離されます。ワイヤーはすべてビニール袋に梱包されています。電極部位はパッド入りで、滅菌方法で包まれます。ヘッドフレームを取り外し、ヘッドを包み込みます。電極配置の代表的な例は、この術後 X 線に示されており、電極が目に見える曲がりやよじれがなく、ほぼ正しい位置にあることを示しています。この方法の効率を調べるために、手術時間と、1年間のSEEG患者の総病室滞在時間を計算しました。その結果、1電極あたりの平均滞在時間は約15分でしたが、電極数を増やすと効率が向上し、電極あたり9.4分と低くなることがわかりました。これは、ロボットのセットアップとテイクダウンの時間が一定である一方で、軌道の数が増えるにつれてロボット技術の効率の向上が複雑になることを反映していると考えられます。 結論として、SEEG 配置のための定位フレームベースの方法の使用は十分に確立されており、安全かつ正確です。ロボットガイダンスを使用すると、これらの古典的な技術の精度と精度を維持しながら、電極配置の速度と容易さを向上させるのに役立つ可能性があります。そして、特に、ロボット技術の効率上の利点は、より多くの電極を配置したときに最もよく評価されることを発見しました。ロボット誘導立体脳波検査に関するプレゼンテーションを楽しんでいただければ幸いです。