Name: 侵襲性てんかんモニタリングのためのロボット誘導立体脳波法 (動画) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-06-13T12:30:00.000+00:00
Duration: 11 min 28 s
Description: 学ぶロボット誘導立体脳波法による侵襲性てんかんモニタリングのための脳内電極埋め込み技術。難治性てんかん患者における安全で正確な電極配置と発作ネットワークの三次元的記録方法を解説する。

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<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+retrospective+analysis+of+742+procedures+in+a+single+centre%5BTitle%5D)+AND+%22Brain%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre.</a> Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).</li>
<li>Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aTalairach%2C+J+%22Atlas+d%27anatomie+st%C3%A9r%C3%A9otaxique%22">Atlas d'anatomie stéréotaxique</a>. , Masson. Paris. (1957).</li>
<li>Fomenko, A., Serletis, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+stereotaxy+in+cranial+neurosurgery%3A+a+qualitative+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review.</a> Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).</li>
<li>Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSzikla%2C+G+%221977+Angiography+of+the+human+brain+cortex%22">1977 Angiography of the human brain cortex</a>. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((%26%2334%3BStereotaxic+approach+to+epilepsy%3A+Methodology+of+Anatomo-functional+stereotaxic+investigations.%26%2334%3B+Krayenbuhl%2C+Maspes+and+Sweet+%28Eds%29%5BTitle%5D)+AND+%22Prog+Neurol+Surg%22%5BJournal%5D)">&#34;Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations.&#34; Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds).</a> Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+The+Talairach+SEEG+method%3A+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).</li>
<li>Bulacio, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Determinants+of+seizure+outcome+after+resective+surgery+following+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography.</a> J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Bourdillon, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+electroencephalography+is+a+safe+procedure%2C+including+for+insular+implantations%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations.</a> World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).</li>
<li>Sharma, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+and+safety+profile+of+a+novel%2C+Noninvasive+fiducial+attachment+for+stereotactic+robotic-guided+stereoelectroencephalography%3A+A+case+series%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurg+%28Hagerstown%2C+Md%29%22%5BJournal%5D)">Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series.</a> Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+tool+for+touch-free+patient+registration+for+robot-assisted+intracranial+surgery%3A+application+accuracy+from+a+phantom+study+and+a+retrospective+surgical+series%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurg+Focus%22%5BJournal%5D)">A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series.</a> Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>アンカー頭蓋ボルトキット、LSBスタイル</td><td>Ad-Tech</td><td>LSB-BX-05</td><td>利用可能な多くのサイズの1つ</td></tr> 使い<tr><td>捨てモノポーラ焼灼プローブ</td><td>Kirwan</td><td>30-6021</td><td>25.0 cm</td></tr><tr><td>GE OEC 9900 エリートモバイルCアーム</td><td>GE</td><td>GE oec 9900</td><td></td></tr><tr><td>術中Oアーム</td>CT <td>メドトロニック</td><td>BI-700-00273</td><td></td></tr><tr><td>デプスストップ付き頭蓋内オブチュレーター(スタイレット)</td><td>Dixi</td><td>ACS-770S-10</td><td>軌道作成用オブチュレーター</td></tr><tr><td>ROSA One Brain: ロボット脳神経外科</td><td>Zimmer Biomet</td><td>ROSAS00203</td><td></td></tr><tr><td>Spencer プローブ 深さ電極</td><td>Ad-Tech</td><td>SD06R-SP05X-000</td><td>多くのサイズと構成の1つ</td></tr></tbody></table>

侵襲性てんかんモニタリングのためのロボット誘導立体脳波法

Robotic-Guided Stereoelectroencephalography for Invasive Epilepsy Monitoring

脳波に定位ロボットガイダンスを使用することで、安全で正確、かつ時間効率の良い電極配置が可能になりました。sEEG電極の配置の代表例を 図1に示します。この方法の有効性を調べるために、2023年に実施されたすべてのsEEG症例の手術ログをまとめました(n = 66)。患者が部屋に入るから切開するまでの時間(セットアップ時間)、患者が部屋に入るから閉鎖までの時間(部屋時間)、および切開から閉鎖までの時間(手術時間)を抽出しました。重要なのは、セットアップ時間には、Leksell Gフレームの配置、フレームを所定の位置に設置した状態でのイメージング、ロボットのセットアップ(登録を含む)に加えて、麻酔時間(およびその固有の変動性)が含まれることです。埋め込まれた電極の平均数は19.2でした。平均滞在時間は279.6分でした。平均手術時間は181.0分でした。部屋と手術時間を各ケースに埋め込まれた電極の数で割って、「電極あたりの部屋時間」と「電極あたりの手術時間」を計算しました。電極あたりの平均手術時間は14.9分、電極あたりの平均手術時間は9.6分でした。その結果、埋め込まれた電極の数が増えるにつれて、両方の「電極あたり」の測定値が減少する傾向があることがわかりました(図2)。フレームマウントされたフィデューシャルは、23/66 の症例に使用され、術中 CT イメージング (O アーム経由) が追加の定位登録に使用されました。フレームマウント型フィデューシャルと術中CTワークフロー(118.6分対88.3分)、電極あたりのルームタイム(18.7分対12.9分)により、これらのケースではセットアップ時間が増加しました。
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig1.jpg"> 
図1:代表的なsEEG移植X線: 前後の視点からの術中透視X線イメージング。この画像は、軌道変形のない左側立体脳波(sEEG)電極の直線配置を示しています。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig1large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig2.jpg"> 
図2:sEEGの運用ワークフロー時間。 手術時間は、切開から閉鎖まで計算されます。ルームタイムは、ルームの入室から閉室まで計算されます。各時間は、ケースに埋め込まれた電極の数で割られて「電極あたり」の時間を求められ、次に、所定の数の電極が埋め込まれたすべてのケースで平均化されます。誤差バーは標準誤差を示し、R2 は単純な線形モデルの決定係数を示します。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig2large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。</a>
補足図1:脳の血管新生を強調する正中線と外側の脳画像。 この図は、Szikla et al (1977)5 から許可を得て転載したものです。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%201.pdf" target="_blank">このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。</a>
補足図 2: 計画の例。 この図は、許可を得てクリーブランドクリニックてんかんセンターから転載されています。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%202.pdf" target="_blank">このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。</a>

Stereoelectroencephalography (sEEG) describes a precise method for the stereotactic implantation of intracerebral electrodes. Electrode implantation plans ...

robotic-guided-stereoelectroencephalography-for-invasive-epilepsy

Research

JoVE Journal

Neuroscience

神経科学

我々は侵襲的なてんかんの監視を受けているヒトから研究目的electrocorticographic信号を収集するための手法を提案する。我々は、データ収集、信号処理と刺激プレゼンテーションのためBCI2000ソフトウェアプラットフォームを使用する方法を示します。具体的には、SIGFRIED、リアルタイム脳機能マッピングのためのBCI2000ベースのツールを示しています。...

神経科学の研究とリアルタイム機能皮質マッピングのためのヒトElectrocorticographic（ECOG）信号を記録

頭蓋内電極を移植した患者は、患者が行動のタスクを実行している間、脳の複数の領域からの神経学的データを記録するためのユニークな機会を提供する。ここでは、この患者集団へのアクセス権を持つ他の機関では、再現することができ植え込ま患者から記録する方法を提示する。...

頭蓋内電極を有する被験者に行動タスクの実行

定位脳波（SEEG）は発作病巣をローカライズを助けるためにてんかん手術で使用手術技法である。また、脳機能を研究するユニークな機会を与える。ここでは、SEEGはヒト対象における認知プロセスを調査するために使用することができる方法について説明します。...

定位脳波を使用して、ディープ皮質の機能と下構造の調査：前帯状皮質からの教訓は、

ステレオ脳波法(SEEG)は、てんかんの発症ゾーンの局在化を支援しますが、米国では比較的活用されていません。このアブストラクトの目的は、SEEGの技術について簡単に紹介し、さらにSEEG電極の配置にロボット支援を使用する詳細な技術を提供することです。...

医療難治性てんかんの術前評価におけるロボットの助けを借りてステレオエレクトロEncephalo-グラフィー（SEEG）：テクニカルノート

非拘束脳波radiotelemetryは自由に動くげっ歯類からin vivoでの長期的な脳波を記録する貴重な方法論的アプローチです。この詳細なプロトコールは、CNSのリズムとCNS関連行動の段階の信頼性の高い記録を得るために、異なる脳領域に定位硬膜外と深い脳内電極配置を説明しています。...

非拘束EEG Radiotelemetry：硬膜外とディープ脳内定位EEG電極配置

高周波発振（HFO類）は、医学的に難治性てんかんの小児患者におけるてんかんゾーンの識別のための術前のバイオマーカーとして浮上しています。同時頭皮脳波（EEG）と磁（MEG）とのHFO類の非侵襲的記録、検出、およびローカリゼーションのための方法論が提示されます。...

小児てんかんのバイオマーカーとして同時磁図と脳波を用いて検出発作間高周波発振

この詳細なプロトコルは、自由行動ラットの経頭蓋電気刺激の短期および長期効果を調査するために、側頭骨に経頭蓋刺激電極配置をについて説明します。...

慢性的な経頭蓋電気刺激およびラットの皮質内の記録

ヒトにおける同時アイトラッキングを用いて単一ニューロン記録を行う方法について述べた。この方法の有用性を実証し,このアプローチを用いて,視覚検索の標的をコードするヒト中間側頭葉のニューロンを得る方法を示す.

ヒトてんかん患者における同時アイトラッキングとシングルニューロン記録

SEEG方法論は、定位ロボットによって簡素化され、高速化されます。手術室でロボットを使用する前に、術前の容積測定MRIを患者に登録することに細心の注意を払う必要があります。ロボットは手順を合理化し、手術時間の短縮と正確な移植につながります。...

ロボット定位誘導システムを用いた立体脳波(SEEG)法の手術技術とニュアンス

脳磁図法(MEG)と高密度脳波法(HD-EEG)が同時に記録されることはめったにありませんが、確認的で補完的な情報が得られます。ここでは、MEGとHD-EEGを同時に記録するための実験設定と、薬剤耐性てんかんの小児のてんかん原性および雄弁な脳領域の局在化を目指したこれらのデータの解析方法を紹介します。...

薬剤耐性てんかん小児の術前評価における電磁源イメージング

このプロトコルは、自由に動くげっ歯類の脳波を記録するための信頼性が高く、簡単にアクセスできるシステムを作成するために開発されました。...

自由に動くマウスにおける慢性マルチサイト脳波記録のための費用対効果が高く低侵襲なプロトコル

学ぶロボット誘導立体脳波法による侵襲性てんかんモニタリングのための脳内電極埋め込み技術。難治性てんかん患者における安全で正確な電極配置と発作ネットワークの三次元的記録方法を解説する。

侵襲性てんかんモニタリングのためのロボット誘導立体脳波法

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