2025年8月19日
この前向き研究では、悪性病変に対する腫瘍形成乳房温存手術における新しいシングルポートロボットプラットフォームの実装を評価しました。主要評価項目は、術中の凍結切片組織病理学によって確認された腫瘍のない切除断端の達成として定義される技術的成功に焦点を当て、患者の審美的転帰と生活の質スコアの二次評価を行いました。
本研究の焦点は、乳がん手術における単一ポートロボット技術の応用にあります。その目的は、新しい単一ポートロボット技術の有効性と安全性に取り組むことです。乳がんのための乳房保存手術において。
実験的な課題は、腫瘍境界の認識率を向上させ、手術マージンの陽性率を低減し、アレイ手術の発生率を低減することです。私たちは中国で乳がんの乳房保存手術におけるシングルポートロボティクスの初の成功した応用を行いました。まず、シングルポートのロボットカメラを使って手術部位の可視化を行います。
大胸筋の外側境界に沿って器具を誘導し、後方組織にアクセスします。優しい触診を用いて、解剖区域の境界を確認してください。その後、後乳房郭清を目標部位から1〜2センチ延長し、10本の注射針マーカーで境界をマークします。
次に、単一ポートのロボット単極ハサミとバイポーラ鉗子を展開します。浅層筋膜層を通って切除ゾーンに入り、上方向から下方向への垂直側方切除を行います。次に、両側で切除を続けて円筒状のリンダを完全に除去します。
最後に、すべてのロボット部品を停止・撤収します。採取した標本を腫瘍の有無を確認するために大まかに検査してください。病変を解剖学的向きマーカーで撮影し、病理学的評価のために標本を提出します。
6人の患者による平均手術時間は232分で、180分から295分の範囲、平均術中出血量は15ミリリットルでした。術後の平均排出量は250ミリリットルで、値は100ミリリットルから470ミリリットルまで幅がありました。平均入院期間は10日で、8日から16日の範囲で、最も長い入院期間は術後の乳腫に関連していました。
術後の美容アウトカムでは、BREAST-Qスコアの改善とともに進行的な改善が認められました。術後の早期疼痛管理では、視覚アナログスケールの目標スコアを達成し、初日から始まり、後期段階では2未満に保たれました。
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本研究では、悪性病変に対する乳房保存手術における新規のシングルポートロボットプラットフォームの使用を評価します。特に、技術的な成功と患者の転帰に焦点を当てています。
単一ポートロボット支援下経腋窩乳房保存手術(SPr-BCS)は、早期乳がんにおいて、低侵襲性と最適な美容的結果を維持しつつ、精密な腫瘍切除を実現するという課題に対応するものです。このアプローチは、術中の操作性と空間適応性を向上させ、手術切除断端の状態に関する予測精度と患者のクオリティ・オブ・ライフ(QOL)を向上させます。この手法を外科腫瘍学のパイプラインに統合することで、組織全体に影響を与える、低侵襲なオンコプラスティック手術を標準化するためのプラットフォームが提供されます。
SPr-BCSは、初期の実現可能性の検討からトランスレーショナルな検証に至る外科腫瘍学の連続的なプロセスに組み込まれており、技術的なエンドポイントと患者中心のエンドポイントの両方をサポートします。