2.3
데카르트 좌표계는 원점에서 교차하는 단위 벡터로 정의되는 세 개의 상호 수직 축으로 구성됩니다.
단위 벡터는 단위 크기를 가지며 방향만 가리킵니다.
데카르트 시스템의 경우 î, ĵ, k̂는 각각 양의 x, y, z축을 따르는 단위 벡터입니다.
이 프레임에서 모든 벡터는 각 축에 대한 직교 투영의 합입니다. 이러한 투영을 벡터 구성 요소라고 합니다.
각 벡터 구성 요소를 크기와 축을 따라 단위 벡터로 씁니다. 크기는 벡터의 스칼라 성분을 나타냅니다.
따라서 모든 벡터는 해당 구성 요소의 벡터 합입니다.
스칼라 구성 요소를 사용하여 벡터의 크기는 해당 구성 요소의 제곱의 합 제곱근으로 제공됩니다.
평면에 있는 벡터의 경우, 시계 반대 방향으로 양의 x축을 가진 벡터가 만드는 각도인 방향은 x 구성 요소에 대한 y 구성 요소의 황갈색 역입니다.
반대로, 벡터의 x 구성 요소는 x축으로 만든 각도의 코사인을 곱한 값입니다.
y 구성 요소는 x축이 있는 벡터가 만든 각도의 사인을 곱한 값입니다.
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