10.2
끈에 묶인 공이 원을 그리며 회전한다고 생각해 보십시오. 각도 변위의 변화율을 각속도라고 합니다. 선형 속도와 마찬가지로 각속도도 벡터의 양이며 시계 방향으로 회전하는 것은 음의 방향으로 간주됩니다. 고속으로 회전하는 공을 생각하면 각변위의 변화율이 높으므로 각속도가 높습니다.
운동 중 언제든지 발생하는 각속도 값을 순간 각속도라고 하며 시간에 대한 θ의 도함수로 표현됩니다.
물체의 각속도가 변하는 속도를 각가속도라고 하며, 이는 초당 제곱 라디안 단위로 문자 α로 표시됩니다.
각가속도는 벡터의 양이며 각속도가 증가할 때 양수로 간주되며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 문자열의 두 점은 각속도가 같기 때문에 각가속도도 동일합니다.
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