11.1
도자기 물레를 생각해 보십시오. 중심에서 멀어지는 물레의 가장자리에 힘이 가해지면 도자기 물레가 쉽게 회전합니다. 물체를 쉽게 회전시키려면 회전축에서 멀리 떨어진 곳에 힘을 가해야 함을 보여줍니다.
회전축에서 힘의 적용 지점까지의 변위 벡터를 레버 암(lever arm)이라고 합니다.
토크는 이 레버 암과 적용된 힘의 교차 제품입니다. 따라서 힘과 레버 암 모두에 수직입니다.
힘 벡터가 위치 벡터에 대한 각도 θ에 있는 경우 토크의 크기는 레버 암에 수직인 힘의 성분을 사용하여 계산되며, 이는 rFsinθ와 같습니다.
오른손 손가락이 물체의 회전 방향으로 말리면 엄지 손가락은 토크의 방향을 표시합니다.
일반적으로 물체의 회전이 시계 반대 방향이면 토크는 양수입니다. 마찬가지로 물체의 회전이 시계 방향이면 토크는 음수로 간주됩니다.
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