11.7
예를 들어 피젯 스피너와 같은 강체를 생각해 보십시오. 고정된 축을 기준으로 θ1에서 θ2로 회전하도록 외력이 가해지면 본체에 대해 수행된 총 작업은 본체에 가해지는 순 토크의 곱과 각도 변위의 적분과 같습니다.
모든 강체의 알짜 토크는 관성 모멘트에 각가속도를 곱한 값과 같기 때문에 작업 표현식에서 토크 값을 대체하고 체인 규칙을 사용하여 dω/dt는 dθ/dt에 dω/dθ를 곱한 값으로 표현할 수 있습니다.
이제 dθ/dt는 각속도 ω입니다. 따라서 방정식의 적분은 Iω와 같습니다.
초기 및 최종 각속도의 한계 내에서 적분하여, 고정된 축을 중심으로 단단한 물체를 회전시키기 위해 외력에 의해 수행되는 그물 작업은 물체의 회전 운동 에너지의 변화와 같습니다.
이것은 회전하는 강체에 대한 일-에너지 정리의 표현입니다.
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