11.8
팽이와 같이 회전하는 모든 물체는 각운동량 L을 가지고 있으며, 이는 수학적으로 위치 벡터와 선형 운동량(질량 곱하기 속도)의 외적으로 표현됩니다.
각운동량의 크기는 mvrsinθ와 같으며 SI 단위는 초당 킬로그램 미터 제곱입니다.
예를 들어, xy 평면에서 이동하고 위치 벡터 r을 갖는 입자가 있다고 가정해 보겠습니다. 오른손 엄지 손가락은 손가락이 회전 방향으로 말리면 각운동량의 방향을 나타냅니다.
각운동량의 시간 미분은 도함수에 대한 벡터 규칙을 사용하여 표현할 수 있습니다. 첫 번째 항은 속도 벡터와 그 자체의 교차곱을 포함하므로 0과 같습니다.
두 번째 항에서, 질량 곱하기 가속도는 입자에 작용하는 알짜 힘입니다; r과 F의 외적은 토크라는 것을 기억하십시오. 따라서 각운동량의 변화율은 입자에 작용하는 알짜 힘에 의해 가해지는 토크와 같습니다.
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