11.9
작은 입자로 구성되고 ω의 각속도로 z축을 중심으로 회전하는 강체의 각운동량은 이러한 모든 작은 입자의 각운동량의 합입니다.
입자의 각운동량은 입자의 위치 벡터와 선형 운동량의 외적과 같습니다. 선형 운동량을 접선인 선형 속도로 표현하면 입자의 각운동량의 크기는 miviri가 됩니다.
이제 선형 속도를 각속도(angular velocity)로 표현하여 총 각운동량(total angular momentum)의 크기에 대한 표현이 도출됩니다.
여기서 miri2 의 합은 관성 모멘트 I와 같습니다. 따라서 강체의 총 각운동량은 Iω가 됩니다.
강체가 대칭 축을 중심으로 회전하면 관성 모멘트가 일정하므로 각운동량과 각속도는 회전축과 평행합니다.
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