12.1
평형(Equilibrium)은 물체의 움직임이 시간에 따라 변하지 않는 상태입니다. 정적 또는 동적 평형으로 분류할 수 있습니다.
정적 평형 상태에서는 물체가 정지해 있습니다. 반면, 일정한 속도로 움직이면 물체는 동적 평형 상태에 있다고 합니다.
시스템이 정적 평형 상태에 있으려면 두 가지 조건을 동시에 충족해야 합니다. 첫째, 평행 이동 속도는 0이어야 하며, 이를 위해 물체에 작용하는 알짜 외력이 없어야 합니다. 둘째, 회전 속도가 0이어야 합니다. 이것은 그것에 작용하는 모든 외부 힘으로 인한 순 토크가 0일 때 충족됩니다.
자유롭게 움직이는 칭량 저울이 각 측면에 동일한 질량을 갖는 것을 고려하십시오. 정적 평형은 시스템에 작용하는 알짜 힘과 알짜 토크가 균형을 이룰 때 설정됩니다.
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