12.5
강체가 평형 상태에 있으려면 알짜 힘과 그에 작용하는 알짜 토크가 0과 같아야 합니다. 강체 평형 문제를 해결하려면 일반적으로 세 가지 주요 단계가 필요합니다.
1단계, 물체를 주변 환경과 분리하여 물체의 이상화된 모델을 만듭니다.
두 번째 단계에서는 시스템에 가해진 모든 힘을 묘사하는 자유물체 다이어그램을 그리고 결정해야 할 미지의 것을 식별합니다.
마지막으로 좌표 축을 선택하고 작용 토크로 인한 양의 회전 방향을 지정합니다. 또한 네트 토크를 계산할 기준점을 선택합니다.
평형 방정식을 적용하고 값을 대체하여 미지의 것을 풉니다.
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