2.14
케이블이 지면에 고정된 기둥과 같은 3차원 정적 예를 생각해 보십시오. 여기서 장력이 케이블을 따라 작용합니다.
이제 힘을 데카르트 벡터로 나타내기 위해 임의의 원점을 가진 데카르트 좌표계를 고려하십시오.
PA 및 PB는 케이블의 두 끝에 대한 위치 벡터를 나타냅니다. 힘 벡터는 위치 벡터 PAB와 같은 방향을 따라 점 A에서 B로 향합니다. 단위 벡터는 이 방향을 지정합니다.
벡터 덧셈의 삼각형 법칙을 적용하면 점 A와 B를 따른 위치 벡터는 PB에서 PA를 빼서 얻을 수 있습니다.
둘째, 그 크기는 구성 요소의 제곱의 합 제곱근을 사용하여 찾을 수 있습니다.
이제 위치 벡터를 크기로 나누면 케이블 AB를 따라 단위 벡터가 제공됩니다.
마지막으로, 힘 벡터와 단위 벡터의 크기의 곱은 힘 벡터를 데카르트 형식으로 표현합니다.
3차원 정적 문제에서 힘의 방향은 힘의 작용선이 지나가는 두 점에 의해 지정되는 경우가 많습니다. 케이블이 땅에 고정되어 있는 3차원 정적 극을 생각해봅니다.
극기저에 원점이 있는 직교 좌표계를 고려할 때 케이블의 끝점은 A 및 B으로 표시할 수 있습니다. PA 및 P…