4.6
모멘트는 물체가 점이나 축에 힘이 가해질 때 회전하는 경향입니다.
중심을 통과하지 않는 물체에 가해지는 힘은 모멘트를 생성하며, 물체에 작용하는 이러한 모든 모멘트의 벡터 합을 결과 모멘트라고 합니다.
두 대의 트랙터가 기둥을 끌어당겨 기둥을 쓰러뜨린다고 생각해 보십시오. 여기서 두 개의 힘, 즉 A 지점에서 F1 과 B 지점에서 F2 가 극에 작용합니다. 이러한 힘은 데카르트 벡터 형태로 표현됩니다.
이러한 힘은 기준점 O에서 rA 및 rB 거리에서 작용합니다.
이러한 힘의 모멘트는 힘의 외적과 기준점으로부터의 수직 거리를 사용하여 계산할 수 있습니다.
결과 모멘트를 찾기 위해 모멘트 M1 및 M2 가 추가되고 데카르트 벡터 형식으로 더 표현됩니다.
마지막으로, 벡터 외적을 사용하여 행렬식을 확장하면 극점에 데카르트 벡터로 작용하는 결과 모멘트가 결정됩니다.
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