커플(우력) 모멘트

커플은 같은 크기를 갖지만 수직 거리로 분리된 반대 방향으로 작용하는 한 쌍의 평행 힘입니다.

커플은 힘의 평면에 수직인 축을 중심으로 몸체를 회전시키는 회전력을 일으키고, 그 결과로 생긴 모멘트는 커플 모멘트로 알려져 있습니다.

러그 렌치로 볼트를 조이는 것을 고려하십시오. 포스 커플은 두 개의 동일하고 반대되는 힘이 수직 거리로 분리된 지점 A와 B에서 렌치에 가해질 때 형성됩니다.

위치 벡터 r_A 및 r_B 는 좌표계의 원점에서 적용 점으로 향합니다.

원점에 대한 커플 모멘트는 위치 벡터와 힘의 외적의 합입니다.

위치 벡터_{r A}와 r_B의 차이는 두 반대 힘 사이의 거리인 위치 벡터 r입니다.

커플 모멘트는 힘 사이의 위치 벡터 r에만 의존하며 위치 벡터 r_A 및 r_B에는 의존하지 않습니다. 따라서 자유 벡터로 간주됩니다.