4.11
커플은 같은 크기를 갖지만 수직 거리로 분리된 반대 방향으로 작용하는 한 쌍의 평행 힘입니다.
커플은 힘의 평면에 수직인 축을 중심으로 몸체를 회전시키는 회전력을 일으키고, 그 결과로 생긴 모멘트는 커플 모멘트로 알려져 있습니다.
러그 렌치로 볼트를 조이는 것을 고려하십시오. 포스 커플은 두 개의 동일하고 반대되는 힘이 수직 거리로 분리된 지점 A와 B에서 렌치에 가해질 때 형성됩니다.
위치 벡터 rA 및 rB 는 좌표계의 원점에서 적용 점으로 향합니다.
원점에 대한 커플 모멘트는 위치 벡터와 힘의 외적의 합입니다.
위치 벡터r A와 rB의 차이는 두 반대 힘 사이의 거리인 위치 벡터 r입니다.
커플 모멘트는 힘 사이의 위치 벡터 r에만 의존하며 위치 벡터 rA 및 rB에는 의존하지 않습니다. 따라서 자유 벡터로 간주됩니다.
우력은 크기는 같지만 방향이 반대인 평행한 힘의 쌍입니다. 힘은 우력의 팔로 알려진 수직 거리로 분리되어 있습니다. 우력은 회전력이나 모멘트를 발생시켜 힘의 평면에 수직인 축을 중심으로 몸을 회전시킵니다. 결과적인 모멘트를 우력 모멘트라고 합니다. 우력 모멘트의 SI…