4.12
선박의 스티어링 휠을 회전시키기 위해 가해지는 동일하고 평행한 힘을 고려하십시오. 그것들은 반대 방향이며 바퀴를 시계 반대 방향으로 회전시키는 몇 가지 순간을 만듭니다.
오른손 법칙은 커플 모멘트의 방향을 결정하는 데 사용할 수 있습니다. 손가락이 회전 방향을 따라 말리면 엄지 손가락은 모멘트 방향을 나타냅니다. 그것은 항상 두 힘의 평면에 수직으로 작용합니다.
스칼라 공식에서 커플 모멘트는 힘 크기에 힘 사이의 수직 거리를 곱한 값과 같습니다.
벡터 공식화에서, 작용선에 있는 임의의 점에 대한 힘 중 하나의 커플 모멘트는 0과 같습니다. 이 점에 대한 다른 힘의 모멘트는 한 힘의 작용선에서 다른 힘으로의 위치 벡터의 교차 외적과 적용된 힘과 같습니다.
감속기에 작용하는 두 가지 순간을 생각해 보십시오. 각각은 자유 벡터이기 때문에 벡터 덧셈으로 결과를 추정할 수 있습니다.
커플 모멘트가 두 개 이상 있는 경우 이 표현을 일반화할 수 있습니다.
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