3차원에서의 지지반력

응용 프로그램에 따라 기계 공학에서 다양한 지원이 사용됩니다. 3차원 힘 시스템의 이러한 지지 반응은 시스템이 변환되고 회전하는 것을 방지합니다.

로봇 팔이 역기를 들어 올리는 것을 생각해 보십시오. 여기서, 조인트 A는 볼과 소켓 조인트입니다. 팔은 볼과 소켓 조인트의 회전을 제한할 순간이 없기 때문에 모든 축을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있습니다. 그러나 3차원을 따라 세 가지 반력 때문에 평행 이동 운동을 제한합니다.

또는 암의 조인트 B는 하나의 부드러운 핀 지지대입니다. 이 지지대는 3개의 반력과 2개의 커플 모멘트를 생성하고 핀의 축을 따라 회전 운동을 허용합니다.

로봇 팔의 베이스는 고정 지지대이며 세 방향 모두를 따라 반력과 모멘트를 갖습니다.

또 다른 유형의 지지대는 문에 일반적으로 사용되는 힌지 지지대입니다. 지지대에서 세 개의 반력은 문의 평행 이동 운동을 제한하고 두 개의 모멘트는 문의 회전을 제한합니다.