2.5
극좌표의 확장인 구형 좌표는 3차원 공간에서 벡터의 위치를 설명합니다.
원통형 대칭으로 시스템을 설명하는 원통형 좌표와 달리, 구형 좌표는 구형 대칭으로 시스템을 설명하기 위해 적용됩니다.
구형 좌표계의 벡터는 radial, polar 및 azimuthal 스칼라 구성 요소를 사용하여 정의됩니다.
0에서 무한대까지의 범위가 있는 방사형 구성 요소는 원점에서 벡터의 거리를 지정합니다.
극각의 범위는 0에서 π까지이며 양의 z축과 벡터 사이의 각도를 측정합니다.
0에서 2 π까지의 방위각은 x축과 xy 평면에 대한 벡터의 직교 투영 사이의 각도를 측정합니다.
일정한 반지름을 가진 표면은 3차원 구형 좌표계에서 구를 추적합니다. 반면에 일정한 극각을 가진 표면은 반원뿔을 형성하고 일정한 방위각을 가진 표면은 반평면을 형성합니다.
변환 방정식은 구형 좌표의 벡터를 데카르트 좌표로 변환하는 데 사용됩니다. 마찬가지로 구형 좌표에서 원통형 좌표로 변환할 수 있습니다.
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