11.3
회전 중심을 중심으로 원 운동을 수행하는 점 질량을 고려하십시오. 뉴턴의 운동 제2법칙은 이 점에 작용하는 힘의 질량을 제공합니다.
선형 가속도는 각가속도의 관점에서 쓸 수 있으며, 양쪽에 원형 경로의 반지름을 곱하면 토크에 대한 표현이 제공됩니다.
관성 모멘트의 정의를 상기하면 점 질량에 적용된 토크를 다시 쓸 수 있습니다. 이것은 뉴턴의 회전의 두 번째 법칙입니다.
뉴턴의 제2 회전 법칙의 벡터 형식에서 토크와 각가속도는 같은 방향입니다.
이 회전 운동 방정식은 고정된 축을 중심으로 회전하는 모든 강체로 일반화할 수 있습니다. 여러 힘이 강체에 작용하는 경우 회전 역학 방정식은 모든 토크의 합을 사용하여 표현됩니다.
알짜 토크에는 뉴턴의 세 번째 운동 법칙으로 인해 모든 내부 힘이 상쇄되기 때문에 외부 힘만 포함됩니다.
회전 역학에는 각도 변수가 도입되었습니다. 각도 변수의 정의와 선형 운동학 변수의 정의를 비교하면 선형 변수가 회전 변수에 매핑되는 것을 알 수 있습니다. 선형 변위, 속도 및 가속도는 각변위, 각속도 및 각가속도인 회전 운동과 동일합니다. 회전 변수와 마찬가지로 뉴턴…