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회전 동역학 방정식

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회전 역학에는 각도 변수가 도입되었습니다. 각도 변수의 정의와 선형 운동학 변수의 정의를 비교하면 선형 변수가 회전 변수에 매핑되는 것을 알 수 있습니다. 선형 변위, 속도 및 가속도는 각변위, 각속도 및 각가속도인 회전 운동과 동일합니다. 회전 변수와 마찬가지로 뉴턴…

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