11.5
미끄러지지 않고 굴릴 때, 물체 질량 중심의 선속도는 물체의 반지름에 각속도를 곱한 값과 같습니다. 표면과 접촉하는 점은 속도가 0입니다.
물체가 더 빨리 회전하면 표면과 접촉하는 지점이 뒤로 미끄러지면서 굴러갑니다.
여기서 물체의 질량 중심은 미끄러지지 않고 굴릴 때보다 더 짧은 거리를 커버합니다.
이 동작에서 운동 마찰은 뒤로 미끄러지는 것과 반대 방향으로 작용하여 각속도를 최소화하려고 합니다.
그러나 물체가 천천히 회전하면 표면과 접촉하는 지점이 앞으로 미끄러지면서 굴러갑니다.
여기서 물체의 질량 중심은 미끄러지지 않고 굴릴 때보다 더 긴 거리를 커버합니다.
이 동작에서 운동 마찰은 물체의 전진 이동과 반대 방향으로 작용하여 각속도를 최대화하려고 합니다.
전방 슬립 동작의 경우 각속도가 0이 되고 물체가 순수한 평행 이동 운동을 겪을 때 극한 상황이 발생합니다.
저작권 © 2026 MyJoVE Corporation. 모든 권리 보유.