비대칭 상단 회전

임의의 직경을 기준으로 회전하는 구형 대칭 물체는 일정한 관성 모멘트를 갖습니다.

개체에 특정 대칭이 없는 경우 세 축을 중심으로 회전할 수 있습니다. 이 세 가지 회전축에 대한 관성 모멘트는 다릅니다. 이러한 물체를 비대칭 상단이라고 합니다.

예를 들어, 약 3개의 회전 축을 회전할 수 있는 탁구 라켓을 생각해 보십시오. 이 세 개의 회전 축에 대한 관성 모멘트는 각 축 주위에 질량이 어떻게 분포되어 있는지 측정합니다.

관성 모멘트가 가장 작은 회전축을 중심으로 탁구 라켓을 회전시키는 것이 더 쉬운데, 이는 주어진 토크량에 대해 라켓이 이 회전축에 대한 최대 각속도를 획득한다는 것을 의미합니다.

관성 모멘트가 최대인 축은 라켓이 천천히 회전합니다.

라켓의 회전은 이 두 회전축에 대해서는 안정되어 있지만, 중간축에 대해서는 회전하면 불안정해진다.