14.3
관성 기준계를 기준으로 움직이는 입자 시스템을 생각해 보십시오.
이러한 시스템의 운동 방정식은 각 입자에 작용하는 외부 힘의 합으로 작성할 수 있습니다.
입자 사이의 내부 힘은 동일하거나 반대되는 동일 선상 쌍에서 발생하기 때문에 방정식에서 제외됩니다.
운동 방정식을 적분하고 극한을 대입하면 선형 임펄스의 원리와 입자 시스템에 대한 운동량에 대한 방정식이 생성됩니다.
이 원리는 시스템의 초기 선형 운동량이 초기 시간부터 최종 시간까지 모든 외부 힘의 충격과 결합되어 시스템의 최종 선형 운동량과 동일하다는 것을 나타냅니다.
이제 시스템의 질량 중심 방정식을 고려하십시오. 이를 구별하면 입자의 총 선형 운동량은 질량 중심의 선형 운동량과 관련될 수 있습니다.
그런 다음 이 관계는 선형 임펄스와 운동량에 대한 방정식으로 대체됩니다.
수정된 방정식은 강체를 구성하는 입자 시스템에 원리를 적용할 수 있음을 의미합니다.
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