15.1
강체가 평면 모션일 때 모든 입자는 지정된 평면에서 일정한 거리를 유지하는 경로를 따라 이동합니다.
평면 본체 모션은 세 가지 유형으로 분류할 수 있습니다.
지하철이 항상 방향을 유지하면서 선로를 따라 계속 움직인다고 생각해 보십시오. 이것은 직선 변환의 한 예로, 몸체에 있는 두 점의 경로가 평행선입니다.
방향을 유지하면서 구불구불한 트랙을 따라 부드럽게 이동하는 롤러코스터는 곡선 평행 이동의 예입니다. 여기서 모션 경로는 등거리에 있는 곡선을 추적합니다.
이제 축을 중심으로 회전하는 팽이를 생각해 보십시오. 이것은 고정된 축을 중심으로 한 회전의 인스턴스로, 회전축에 있는 입자를 제외한 강체의 모든 입자가 원형 경로를 따릅니다.
일반 평면 모션은 평행 이동 모션과 회전 모션의 조합입니다.
프리스비는 일반적인 평면 운동을 보여주는 예입니다. 날아갈 때 회전축을 회전면에 수직으로 유지하면서 앞으로 이동하면서 회전합니다.
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