15.2
강체가 고정된 축을 중심으로 회전할 때 해당 본체 내의 지정된 점은 지정된 선 또는 점을 중심으로 원형 경로로 이동합니다.
이러한 유형의 회전은 고정된 기준선에서 회전하는 물체까지 측정되는 각도 θ로 표시되는 각도 위치로 정의됩니다.
이 각도 위치로부터의 변화는 미분 dθ로 정량화되어 각 변위(angular displacement)라고 합니다. 이 변위의 크기는 도, 라디안 또는 회전으로 측정할 수 있습니다. 여기서 1회전은 2π 라디안과 같습니다.
오른손 법칙은 회전축을 따르는 각도 변위의 방향을 제공합니다.
ω로 표시되는 각속도는 각변위의 변화율을 나타냅니다. 각속도는 초당 라디안 단위로 측정됩니다.
또한 α로 표시되는 각가속도는 각속도의 변화율입니다. 초당 라디안 제곱 단위로 측정됩니다.
각도 변위(angular displacement)와 유사하며, 각속도(angular velocity)와 각가속도(angular acceleration)는 모두 회전축을 따라 향하는 벡터 수량입니다.
고정 축을 중심으로 강체가 회전하면 그 안에 있는 모든 점이 특정 선이나 점 주위의 원형 경로를 추적하게 됩니다. 이러한 유형의 회전에 주어진 용어는 각도 θ로 기호화된 각도 위치로 정의됩니다. 이 각도는 회전하는 물체에 대한 정적 참조선에서 측정됩니다. 이 각도 위치…
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