운동 방정식: 고정 축을 중심으로 한 회전

고정된

축을 중심으로 회전하는 균일하지 않은 질량을 가진 플라이휠을 상상해 보십시오. 플라이휠이 회전하면 질량 중심이 원형 경로로 이동합니다.

질량 중심의 가속도는 접선 및 수직 구성 요소로 설명됩니다.

가속도의 접선 구성 요소는 플라이휠의 각가속도 방향에 따라 달라집니다. 대조적으로, 가속도의 수직 구성 요소는 항상 반경을 따라 점 O를 향합니다.

플라이휠의 질량 중심에 가해지는 모멘트는 질량 중심의 관성 모멘트와 각가속도의 곱에 의해 결정됩니다.

모멘트 방정식은 물체에 작용하는 알 수 없는 힘을 제거하기 위해 점 O에 대한 모멘트로 작성할 수 있습니다.

여기서 가속도의 수직 구성 요소로 인한 모멘트는 점 O를 통과할 때 고려되지 않습니다.

평행축 정리를 사용하여 모멘트 방정식은 점 O에 대한 관성 모멘트로 표현할 수 있습니다.