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운동 방정식: 고정 축을 중심으로 한 회전
15.11
축을 중심으로 회전하는 균일하지 않은 질량을 가진 플라이휠을 상상해 보십시오. 플라이휠이 회전하면 질량 중심이 원형 경로로 이동합니다.
질량 중심의 가속도는 접선 및 수직 구성 요소로 설명됩니다.
가속도의 접선 구성 요소는 플라이휠의 각가속도 방향에 따라 달라집니다. 대조적으로, 가속도의 수직 구성 요소는 항상 반경을 따라 점 O를 향합니다.
플라이휠의 질량 중심에 가해지는 모멘트는 질량 중심의 관성 모멘트와 각가속도의 곱에 의해 결정됩니다.
모멘트 방정식은 물체에 작용하는 알 수 없는 힘을 제거하기 위해 점 O에 대한 모멘트로 작성할 수 있습니다.
여기서 가속도의 수직 구성 요소로 인한 모멘트는 점 O를 통과할 때 고려되지 않습니다.
평행축 정리를 사용하여 모멘트 방정식은 점 O에 대한 관성 모멘트로 표현할 수 있습니다.
질량 분포가 고르지 않고 고정된 축을 중심으로 꾸준히 회전하는 플라이휠을 생각해 보세요. 이 회전이 발생하면 플라이휠의 질량 중심이 원형 경로를 따릅니다. 이 질량 중심의 가속도를 이해하려면 접선 성분과 법선 성분을 모두 관찰해야 합니다.
접선 성분은 플라이휠의 각가속…