13.1
관성 프레임에 대해 상대적으로 움직이는 입자의 경우, 운동 방정식은 직사각형 구성 요소를 사용하여 작성할 수 있습니다. 동작이 x-y 평면으로 제한되는 경우 처음 두 방정식만 적용됩니다.
반대로, 알려진 곡선 경로를 따라 이동하는 입자에 대한 운동 방정식은 각각의 단위 벡터 방향을 따라 방사형, 방위각, 축방향의 원통형 구성 요소로 공식화할 수 있습니다.
축 방향은 방사형 및 방위각 방향에 의해 형성된 평면에 수직입니다.
여기서 각 구성 요소를 따른 힘은 해당 특정 구성 요소를 따라 가속도를 제공합니다.
방사형 구성 요소를 따라 입자의 가속도는 방사형 방향을 따라 입자의 가속도와 반지름 및 각속도의 곱 제곱 간의 차이입니다.
방위각 구성 요소를 따른 가속도는 반지름과 각가속도의 곱과 반경 및 각속도의 곱의 합입니다.
축 방향을 따른 가속도는 원통형 시스템의 수직 축을 따라 입자의 속도 변화에 해당합니다.
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