강체의 운동 방정식

강체의 운동은 질량 중심에 대한 평행 이동 운동과 회전 운동에 대한 방정식을 사용하여 설명할 수 있습니다.

뉴턴의 제2법칙은 물체의 질량 중심 G에 대한 평행 이동 운동에 대한 운동 방정식을 제공합니다.

점 G에 대해 생성된 모든 모멘트의 합은 물체의 각운동량의 변화율과 같습니다.

G 점이 아닌 A 점에 외부 힘이 가해지면 본체가 회전하는 모멘트가 생성됩니다.

점 A의 각운동량은 점 G에 대한 상대 위치와 상대 속도의 벡터 곱으로 표현될 수 있습니다. 각운동량의 시간 도함수는 점 A의 모멘트를 제공합니다.

강체 내의 모든 점을 합산하여 점 G에 대한 시스템의 총 모멘트가 계산됩니다.

상대 가속도 정의와 벡터에 대한 분배 법칙을 사용하면 외부 힘으로 인한 점 G에 대한 총 모멘트에 대한 방정식을 얻을 수 있습니다.