20.1
제어 시스템은 우주 왕복선에서 자동화된 제조에 이르기까지 많은 응용 분야에 영향을 미칩니다. 스트레스를 받는 동안 우리 몸의 혈당 조절이나 심박수 조절과 같이 자연적으로 존재합니다.
이러한 시스템은 주어진 입력에서 특정 출력을 생성하는 하위 시스템과 프로세스로 구성됩니다.
엘리베이터를 예로 들어보자: 승객이 버튼을 누르면 제어 시스템에 대한 입력이 시작되어 원하는 층으로 안내된다.
엘리베이터의 속도와 승차감으로 표시되는 시스템의 성능은 과도 응답, 변화에 대한 시스템의 반응 및 정상 상태 오류(실제 출력과 원하는 출력 간의 차이)를 사용하여 측정됩니다.
통제된 변수가 측정되고 조절되며, 제어 신호가 이러한 변화를 안내합니다.
식물은 제어되는 물리적 물체이고 프로세스는 제어되는 작업입니다.
시스템은 목표를 위해 구성 요소를 결합하고 교란은 출력에 영향을 미칩니다. 피드백 제어는 출력-레퍼런스 차이를 줄여 균형을 유지합니다.
제어 시스템은 현대 사회의 모든 곳에 있으며 항공우주에서 자동화 제조에 이르기까지 다양한 응용 분야에 영향을 미칩니다. 이러한 시스템은 혈당 조절 및 스트레스에 대한 심박수 조절과 같은 생물학적 과정과 엘리베이터 및 자동화된 차량과 같은 인공 시스템에서 발견됩니다. 제…