피드백의 효과

제어 시스템의 피드백은 오류 감소를 넘어 안정성, 대역폭, 게인, 임피던스 및 민감도와 같은 측면에 영향을 미칩니다.

피드백의 중요한 영향은 입력, 출력, 오류 및 피드백 신호가 정의된 기본 피드백 시스템에서 이해할 수 있습니다.

피드백은 비 피드백 시스템의 이득에 1 플러스 GH의 배로 영향을 미칩니다. 피드백은 한 주파수 범위에서 게인을 증폭하는 반면 다른 주파수 범위에서는 게인을 감소시킬 수 있습니다.

안정성은 입력 명령을 효과적으로 따를 수 있는 시스템의 능력을 나타냅니다. 불안정한 시스템에는 제어할 수 없는 출력이 있습니다. 피드백은 초기에 안정적인 시스템을 불안정하게 만들 수 있으며, 특히 GH가 음의 1인 경우 유한한 입력에 대해 무한 출력이 발생할 수 있습니다.

피드백은 또한 불안정한 시스템에 안정성을 가져올 수 있습니다. 음의 피드백 이득을 통해 또 다른 피드백 루프를 도입하면 시스템을 안정화할 수 있습니다.

외부 신호에 노출된 시스템에서 피드백은 이러한 교란의 영향을 최소화하는 데 중요한 역할을 합니다.

피드백을 도입하면 분모의 요인이 Unity보다 크고 시스템이 안정적으로 유지되는 경우 노이즈 구성 요소가 줄어듭니다.