21.3
기계 시스템에서 스프링 및 질량은 전기 네트워크에서 인덕터 및 커패시터의 역할과 유사하며, 점성 댐퍼의 에너지 소산 기능은 전기 저항의 기능과 일치합니다.
질량에 작용하는 힘에는 같은 방향으로 움직이는 가해진 힘과 스프링, 점성 댐퍼 및 이에 반하는 가속도의 힘이 포함됩니다.
RLC 네트워크와 마찬가지로 평행 이동 기계 시스템은 질량에 작용하는 모든 힘의 합이 0이어야 한다는 뉴턴의 법칙을 적용하여 공식화된 고유한 미분 방정식으로 정의됩니다.
또한 라플라스 변환은 0 초기 조건에서 방정식에 사용됩니다. 이 표현식을 단순화하면 전달 함수가 생성됩니다.
회전 기계 시스템의 구성 요소는 변환 시스템의 구성 요소를 반영하지만 회전을 경험합니다.
이는 병진 치환력과 유사하게 관리되며, 토크 치환력, 각 변위가 평행 변위 대체, 관성이 질량을 대체합니다.
회전 시스템에 대한 2차 미분 방정식에서는 라플라스 변환이 적용된 다음 전달 함수를 생성하기 위해 더 단순화됩니다.
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