전기_기계 시스템

전기 기계 시스템은 매끄럽게 통합되는 전기 및 기계 구성 요소의 고유한 조합을 나타냅니다.

DC 모터는 전압을 각 변위로 변환하여 전기 입력에서 기계적 결과를 생성하는 장치입니다.

자기장 내부에 배치된 전기자 회로에 전류가 흐르면 힘이 발생하여 회전자를 회전시키는 토크로 이어집니다.

전기자는 자기장에서 회전하는 동안 전류를 전달하기 때문에 전압은 속도에 비례합니다.

라플라스 변환된 전기자 회로에 루프 방정식을 적용하면 전기자 전류, 적용된 전기자 전압 및 역기전력 간의 상관 관계가 나타납니다.

모터의 토크는 전기자 전류에 비례하며 비례 성은 모터와 자기장 특성에 따라 일정합니다.

토크는 전기자에서 관성 및 점성 댐핑과 관련이 있습니다.

토크 방정식은 먼저 모터 샤프트의 각도 위치로 표현하기 위해 다시 작성됩니다.

이에 따라 전기자 인덕턴스가 전기자 저항보다 상당히 작다고 가정합니다.

단순화하면 전달 함수가 얻어집니다.