22.3
제어 시스템의 전달 함수는 블록 다이어그램을 하나의 블록으로 줄임으로써 파생됩니다. 다이어그램 내에서 분기점 또는 비교기를 이동하면 이 프로세스가 단순화됩니다.
재배치해야 하는 분기점이 식별됩니다. 새 위치가 결정되고 분기점이 재배치되어 시스템의 전체 기능에 영향을 주지 않습니다.
재배치 전과 후의 수학적 관계를 비교하고 신호가 변경되지 않은 상태로 유지되면 작업이 성공한 것입니다.
비교기 이동은 두 번째 작업입니다. 새 위치가 결정되고 비교기가 원래 위치에서 이동됩니다.
시스템의 출력이 변경되지 않은 상태로 유지되는지 확인하기 위해 이동 전과 후의 수학적 관계를 비교합니다.
시스템의 블록 다이어그램을 생각해 보십시오. 첫 번째 이동은 분기 점을 특정 블록의 왼쪽으로 이동하는 것입니다.
그런 다음 여러 블록이 결합되어 다이어그램의 복잡성을 줄입니다. 마지막 단계는 여러 피드백 루프를 제거하여 하나의 블록으로 단순화된 표현을 만드는 것입니다.
이 감소를 통해 전달 함수를 계산할 수 있습니다.
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