다중 입력 및 다중 변수 시스템

다중 입력 시스템인 자동차의 크루즈 컨트롤은 운전자의 속도 선호도에 맞게 조정하고 오르막길의 방해 요소를 보상합니다.

이 시스템의 블록 다이어그램에는 원하는 속도와 방해가 입력으로 포함됩니다.

교란이 무효화되면 블록 다이어그램은 특정 전달 함수로 단순화됩니다. 기본 입력 신호가 무효화되면 블록 다이어그램은 다른 전달 함수를 생성합니다.

시스템의 전체 응답은 교란 및 입력 신호로 인한 응답의 합입니다.

비행기는 비행 제어 및 비행기의 움직임과 같은 여러 입력 및 출력이 있는 다중 변수 시스템입니다.

블록 다이어그램은 각 입력과 출력을 나타낼 수 있는 반면, 단순화된 버전은 벡터를 사용하여 여러 입력과 출력을 나타냅니다.

이러한 시스템은 시스템의 서로 다른 부분 간의 관계가 매트릭스 형태로 표현되는 피드백을 사용하여 묘사할 수도 있습니다.

이러한 방정식을 풀면 폐루프 전달 행렬은 출력과 입력 사이의 최종 관계를 제공합니다.

전달 함수에 대한 특정 행렬을 고려하십시오. 대입 시, 폐루프 전달 함수 행렬을 계산할 수 있습니다.