긍정적 피드백 시스템의 루트 로커스

포지티브 피드백 시스템인 Hartley 발진기는 출력을 위상차 입력에 다시 공급하여 신호를 강화하여 발진을 유지합니다.

포지티브 피드백 시스템은 반전된 피드백 신호가 있는 네거티브 피드백 시스템으로 해석될 수 있습니다.

이러한 시스템의 루트 궤적에는 시스템 전달 함수 각도가 360도인 모든 S-평면 점이 포함됩니다.

이러한 시스템의 분기와 대칭 규칙은 네거티브 피드백 시스템의 이를 반영합니다.

그러나 근 궤적은 짝수 개의 유한 개루프 극점 및/또는 0의 왼쪽에 있는 실수 축에 존재합니다.

궤적이 무한대에 가까워지면 점근선과 유사한 직선으로 나타나며 기울기는 다르지만 실제 축에서 절편은 동일합니다.

음의 이득을 가진 음의 피드백 시스템도 이러한 원칙을 따르며, 음의 이득을 픽 오프 지점을 지나 오른쪽으로 이동함으로써 동등한 양의 피드백 시스템을 형성합니다.

실수 유한 개방 루프 극점 및/또는 0의 짝수 카운트 왼쪽의 근 궤적은 지정된 간격으로 실수 축의 전체 양의 확장에 걸쳐 있습니다.

그런 다음 교차점과 각도를 결정하여 루트 궤적의 스케치를 완성합니다.