컨트롤러 구성

자동차의 크루즈 컨트롤 시스템에는 사고를 방지하기 위해 주변 환경과 운전자의 성능을 모니터링하면서 일관된 속도를 보장하는 필수 컨트롤러 구성이 있습니다.

기존 제어 시스템의 고정 구성 설계에는 보상으로 알려진 사전 결정된 컨트롤러 배치 및 시스템 성능 수정이 포함됩니다.

제어 시스템 보상은 다양한 구성, 일반적으로 캐스케이드 보상을 활용하며, 여기서 컨트롤러는 프로세스와 정렬됩니다.

피드백 보상은 컨트롤러를 사소한 피드백 경로에 배치합니다.

상태 피드백 제어는 제어 신호를 생성하기 위해 일정한 실제 이득을 통해 상태 변수를 피드백하지만 고차 시스템에서는 실용적이지 않을 수 있습니다.

다른 구성으로는 직렬 피드백 및 피드포워드 보상이 있으며, 여기서 피드포워드 컨트롤러는 폐쇄 루프 시스템과 직렬로 배치됩니다.

계열, 피드백 및 상태 피드백은 성능 기준에 제한이 있는 1자유도 컨트롤러 구성입니다. 그들은 매개 변수 변화에 대한 민감도가 좋지 않을 수 있습니다.

반면, 2자유도 구성은 원하는 성능을 달성하는 데 있어 유연성을 향상시킵니다.