8.1
xy 평면에서 비행하는 드론을 생각해 보십시오.
위치를 찾으려면 두 번의 측정이 필요합니다.
첫 번째는 중심점(일반적으로 원점)으로부터의 거리입니다. 두 번째는 이 선이 양의 x축과 만드는 각도입니다. 이 두 값은 함께 극좌표에서 드론의 위치를 정의합니다.
이 시스템에서 중심의 점을 극이라고 하고 극에서 나오는 수평 광선이 극축입니다.
각도는 극축에서 시작하여 측정됩니다. 시계 반대 방향 각도는 양수이고 시계 방향 각도는 음수입니다.
극좌표면의 기준점을 고려할 때 드론이 이 점과 반대 방향에 위치하면 반지름이 음수 값을 갖는 것으로 가정합니다. 2π의 배수를 더해도 위치가 변경되지 않기 때문에 한 점에는 무한히 많은 극 표현이 있습니다.
극좌표와 데카르트 좌표는 삼각 함수로 연결됩니다. x 및 y 좌표는 반지름에 각도의 코사인과 사인을 곱하여 결정됩니다. 반대로, 반지름은 피타고라스 정리에서 얻고, x에 대한 y의 아크 탄젠트에서 각도를 얻습니다.
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