1.5
오토바이는 정지에서 출발해 직선으로 움직입니다. 그 위치는 위치 함수로 설명되는 시간에 따라 변합니다.
위치가 시간에 따라 변함에 따라 그래프의 기울기가 속도를 제공합니다. 이는 위치의 1차 미분입니다. 이 값이 속도계에 표시되는 값입니다.
속도가 시간에 따라 속도가 증가하거나 느려질 때 이 변화를 가속이라고 하며, 이는 위치 2차 미분입니다. 속도가 선형적으로 증가하면 양의 가속도를 내고, 감소하면 음의 가속도를 냅니다.
가속도도 다양할 수 있습니다. 가속 페달을 빠르게 돌리거나 갑작스러운 브레이크를 밟으면 갑자기 변합니다. 이 가속도 변화를 '저크(jerk)'라고 하며, 이는 해당 위치를 3차 미분으로 나타냅니다. 저크는 가속이 점진적이거나 갑작스럽게 변하는 방식을 설명합니다.
이 미분들은 계층 구조를 이루는데, 위치는 위치를 나타내고, 속도는 위치 변화율, 가속도는 속도 변화율, 저크는 가속도 변화율입니다. 일상생활에서 운동은 주로 속도와 가속도로 설명됩니다.
하지만 매우 정밀한 크루즈 컨트롤이 필요할 때는 저크 같은 고차원 파생 기능도 고려됩니다.
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