Cartesian bioprinter는 정밀하고 재현 가능한 형상으로 다중 재료 증착을 허용하는 동시에 환경 요인을 제어할 수 있도록 설계 및 제작되었습니다. 3차원 바이오프린터를 사용하면 복잡하고 실행 가능한 구조를 인쇄하고 쉽게 복제할 수 있습니다.
이 콘텐츠를 보려면 JoVE 구독이 필요합니다. 로그인하거나 오늘 무료 평가판을 시작하세요.
Cartesian bioprinter는 정밀하고 재현 가능한 형상으로 다중 재료 증착을 허용하는 동시에 환경 요인을 제어할 수 있도록 설계 및 제작되었습니다. 3차원 바이오프린터를 사용하면 복잡하고 실행 가능한 구조를 인쇄하고 쉽게 복제할 수 있습니다.
조직 공학은 기능하지 않거나 손상된 조직의 대체품 구성에 중점을 두고 있습니다. 조직 공학에서 3차원 바이오프린팅을 활용하면 생체 모방 조직 구조를 제작하기 위해 세포와 매트릭스를 프린팅하는 새로운 방법이 생겨났습니다. 3차원 바이오프린팅을 위해 개발된 SFF(Solid Freeform Fabrication) 방법은 세포와 하이드로겔의 방울을 층별로 증착하는 적층 제조 접근 방식을 사용합니다. 바이오프린팅 제작은 3차원 구조에 생물학적 물질을 구체적으로 배치하는 것에 따라 달라지며, 프린팅된 구조는 천연 조직에서 세포 및 세포 외 기질의 복잡한 조직을 밀접하게 모방해야 합니다. 이 논문은 데카르트 바이오프린터인 팔메토 프린터(Palmetto Printer)의 사용과 공간적으로 조직되고 실행 가능한 구조를 생산하는 동시에 환경 요인을 제어할 수 있는 프로세스를 강조합니다. 이 방법론은 CAD(Computer-Aided Design) 및 CAD(Computer-Aided Manufacturing)를 활용하여 이러한 구체적이고 복잡한 형상을 생성합니다. 마지막으로, 이 접근 방식을 사용하면 제어 가능한 인쇄 매개변수에 의해 최적화된 제작된 구조물을 재현 가능한 생산으로 만들 수 있습니다.
조직 공학은, 유지, 복원 또는 기본 조직을 강화하고 기능 대체의 개발에 생물학 및 공학의 원리를 사용합니다. 조직 공학뿐만 아니라 세포 기반 센서, 약물 / 독성 검사, 조직 또는 종양 모델 및 기타 과학 및 기술의 발전을 촉진 할 필요에 입체 생체 모방 형 구조를 생성하는 능력. 면밀히 세포 및 조직에서의 원시 세포 외 기질의 고도로 조직화 된 상호 작용을 모방해야하므로 조직 공학 구조물의 3 차원 조직의 제조 방법의 기본적인 구성 요소이다.
생분해 성 및 성형 가공 삼차원 지지체는 세포가 세포의 이차원 층을 형성하기 때문에 신규 이주 조직 구조를 생성하는 중요한 요인이 있지만 선호 입체에서 성장하는 능력이 부족하다. 지지체는 세포의 임시 토대가됩니다부착 및 증식, 그래서 제어 다공성 생분해 성, 그리고 충분한 기계적 integrit와 물질로 구성되어야한다. 지지체 물질은 세포 독성이거나 호스트로부터 부정적인 반응을 만들면 안됩니다. 하이드로 겔은 일반적으로 조직 공학 기술에 사용되어 왔으며, 그들의 친수성 하이드로 겔은 structur 걸쳐 유체 및 가스 교환을 허용한다. 다른 하이드로 겔을 조합하여, 합성 하이드로 겔의 특성은 별개의 애플리케이션 요건을 충족시키는 수정 가능하다.
기존의 조직 공학 방법은 세포 후 FABRICATIO 파종되는 무 세포 다공성 희생 비계의 생성을 포함한다. 많은 기술들은 섬유 접합체, 주조 용매로서 사용하고, 용융 성형하지만, 조직 공학 응용을위한 최소한의 성공적인 것으로 입증되어왔다. 섬유 접합 방법은 섬유가 특정 형상으로 배열 될 수 있도록하지만, 이들은 프로 만 할 수있다매우 얇은 비계으로 줄. 용매 주조 방법은 다공성 구조를 생성하지만 큰 제조 막은 thic 만 3 mm였다. 따라서, 입체적인 구조물을 만드는 것은 이러한 기술을 이용하여 가능하지 않다. 용융 성형 기술은 삼차원 지지체의 제조에 성공 입증 있지만, 이러한 고온은 생물학적 물질 생산 사전 처리 중에 혼입 될 수없는 것이 요구된다. 지지체는 미리 정의 된 또는 가변 마이크로 및 3 차원 지지체를 제조하는 조직 공학의 요구 사항을 충족 할 수있는 능력에 제한이 후 제조 시드. 고체 지지체에 파종 기술과의 또 다른 주요 문제는 혈관과 가난한 기계의 부족이다.
Bioprinting 이후 종래의 단점을 극복하는 비 독성, 생분해 성, 열 가역성 겔의 사용을 통해 입체적으로 확장되었다. 고체 프리폼 제조 t의 몇현재 사용중인 echniques 레이저를 이용한 bioprinting 및 잉크젯 인쇄입니다. 레이저를 이용한 bioprinting 기법 펄스 레이저 소스, 타겟 판과 입체감을 생성하는 수용 기판을 사용한다. 그러나,이 기술로 인해 낮은 스루풋, 낮은 세포 생존에 한정되고, 단지 광경 화성 프리폴리머는 가교 하이드로 겔을 형성하는데 사용될 수 있기 때문에, 제조 된 구조에만 한정 배열을 생성 할 수있다. 잉크젯 인쇄는 피코 리터의 잉크를 증착함으로써 기판 상에 디지털 화상 데이터를 재생 비접촉 방법으로 개발되었다. 그러나, 고해상도의 구조를 생성하지 않는 잉크젯 인쇄는, 경험 빠른 단백질 변성을 구성하고, 세포의 대부분은 증착 동안 용균.
현재, 새로운 첨가제 bioprinting 제조 방법이 개발되었다. 이러한 시스템에서 세포, 단백질, 성장 인자, 및 생체 모방 하이드로 겔은 일반적으로 매트릭스 메이터에 통합IALS 제조 공정 중에 동시에 밀접 고유의 미세 구조를 모방 한 입체 지지체 계 세포 함유 구조물을 생성하기 위해 컴퓨터 제어 액추에이터를 이용하여 증착. 세포 함유 하이드로 겔은 여러 세포 유형, 또는 균질 이루어진 이질적 일 수 bioink를 구성한다. 첨가제 제조 시스템 금고 bioink 드롭하여 놓기 X, Y, Z 방향으로 이동 가능한 컴퓨터 제어 또는 스테이지로 층별 일회용 주사기 팁 비아. 컴퓨터 소프트웨어를 통해, 인쇄 된 스캐 폴드의 구조가 용이하게 어플리케이션의 요구 사항에 따라 조작 될 수있다. 종래 기술과는 달리 입체 의료 기술 (자기 공명 영상, 컴퓨터 단층 촬영) 환자 별 구조를 생성, 디자인에 혼입 될 수있다. 작 제물은 더 높은 L로 제조되기 때문에 이러한 방법들은 또한 혈관 교체 제조 가능성을 허용OCAL 세포 밀도, 세포 - 세포 상호 작용을 허용하고 사후 주입 surviva의 가능성을 향상시킨다.
팔메 프린터 입체 이종 조직 구조 (도 1)를 생성하기 위해 프로그램 가능한 로봇 제조 방법을 사용하여 지정 구축 입체 멀티 디스펜서 시스템이다. 이 고유 조합의 복수의 재료의 사용은 이종 구조를 제조 할 수있다. bioprinter의 초기화는 당신이 bioprinted 구조의 인쇄 성을 최적화하기 위해 다양한 매개 변수를 설정할 수 있기 때문에 bioprinting에서 가장 중요한 단계 중 하나입니다.
bioprinter은 사용자가 대화 형 터치 스크린 제어 패널을 통해 동작하는 프로그래머블 로직 컨트롤러 (PLC) (도 1)에 의해 제어되는 기동, 동작 및 종료 순서와 배치 식 공정을 포함한다. 생체의 오염을 방지하기 위해서논리 재료 bioprinter가 양으로 압력을 폴리 (메틸 메타 크릴 레이트)로 묶인 고효율 미립자 arrestance (HEPA)와 (PMMA) 챔버 공기 순환 시스템을 -filtered (도 1, B, C). 프린터 내부에는 내장 자외선 광원 (도 1, D)를 사용하여 멸균 할 수있다. bioprinter의 핵심 구성 요소는 재현성 10 마이크로 미터 (그림 1, E)의 정확도로 디스펜서 팁을 배치 할 수 있습니다 완전히 프로그램 위치 로봇입니다. 로터리 스크류를 사용하여 230 NL (그림 1, F)로 작은 볼륨을 입금 할 수있는 세 가지 디스펜서가 있습니다. 그들은 각각의 디스펜서에 대한 (그림 1, G)를 인쇄 매개 변수를 관리하는 별도의 컴퓨터를 사용하여 독립적으로 프로그래밍 할 수 있습니다. 회전 축 디스펜스 주사기 아래 팁 주사기 밖으로 이동 bioink 전동 스크류의 회전을 이용한다. 이 디스펜서는 pneumatical에 장착된다LY 제어 도구 네스트 (도 2A는, B), 로봇 제어 프로그램 (도 1, H) 하에서 Z 축 로보트 팔에 장착 된 디스펜서를 전환 할 수 있도록.
XYZ 로봇 (그림 1, I)를 실행하는 컴퓨터 디자인 소프트웨어에서 인쇄 명령을받습니다. 각 프로그램은 분배 위치, 교정 루틴 및 디스펜서 변화하는 프로토콜이 포함되어 있습니다. 각 디스펜서 물질을 증착 곳에 주로 XYZ로 구성되어 생성 된 구조의 디자인은 조정합니다. bioprinter는 XYZ이 시린지 선단의 좌표를 결정하는 두 개의 광학 광 센서 (도 2C)을 포함한다. 이 센서는 디스펜서 선단의 위치를 계산하기 위해 다음을 사용하여 로봇에 좌표 정보를 보냅니다. ACCURA와의 거리를 측정하기 위해 30 × 100 마이크로 미터의 스폿 크기 633 nm의 적색 레이저 다이오드 빔을 투영 추가적인 변위 레이저 (도 2D)가 존재0.1 마이크로 미터의 CY. 빔이 고도로 집중되는 경우 로봇이 인쇄면의 Z 거리를 결정한다. 이 측정 및 Z의 선단의 광학 광 센서 측정은, 정확한 Z의 산출이 인쇄면에 대하여 팁 디스펜서를 배치하는 데 사용되는 좌표를 허용한다. 디스펜서 팁 Y 및 Z 센터를 찾는 X 축 배향 된 광학 광 센서를 통해 측 방향 및 수직으로 이동하고, 측 방향으로 Y 축 센서를 통해 X 축의 중심을 찾는. 표면이 분배 선단의 위치에 상대적인 위치를 결정할 CZ + = d만큼 도끼 + : 인쇄면은 XYZ 공간에서 평탄면에 대한 식을 사용하여 매핑된다. 프린터 단계 (그림 1, j)는 직경 80mm에 샘플 페트리 접시를 보유하고 설정 온도 (그림 1, K)를 유지하기 위해 재순환 수조를 사용합니다. 스테이지 온도는 -20의 범위로 설정하고 내에 안정적으로 유지 될 수있다. USB 카메라가 1 마운트Z 로봇 아암 상에 프린팅 공정 (도 1, L) 중에 분배 팁의 확대도를 제공한다. 프린팅 공정 (도 1, L) 중에 bioprinter의 완전한 뷰를 제공하는 챔버 내부의 상단을 향해 장착 번째 카메라가있다.
컴퓨터 지원 설계 드로잉 소프트웨어는 증착 패턴을 결정하고, 사용자가 점진적으로 이격 방울과 복잡한 구조 (도 3)를 생성하도록 허용한다. 세 가지 차원 경로를 수동으로 프린터와 호환되는 디자인 소프트웨어에 코딩 또는 별도의 컴퓨터 지원 설계 도면 소프트웨어 (그림 4, 표 1)에서 가져올 수 있습니다. 프린터 호환 소프트웨어 허용 같은 시린지 선단과 SUBST 사이 증착법 (단일 액적 증착 또는 연속적인 통로 증착) 경로의 입체 기하학, 증착 속도, 거리로 인쇄 파라미터 변동레이트 인쇄 표면, 개별 방울 및 높이를 증착하고 주사기를 가속화하는 시간은 방울의 증착 사이에 상승된다. 각 프로그램은 인쇄 중, 운영자의 개입없이, 무균 환경을 제공하기 위해 XYZ 분배 위치, 팁 교정 루틴 및 디스펜서 변화하는 프로토콜이 포함되어 있습니다. 로봇의 프로그램 가능한 논리 제어기 (PLC)를 설계 소프트웨어를 실행하는 컴퓨터 명령어를 수신하고, 외부 컨트롤러의 이벤트의 타이밍 (예를 들면, 디스펜서)를 제어한다.이를 위해, PLC는 디스펜서를 제어하는 반복 기법을 사용 로봇 위치 결정 장치, 및 환경 요인.
회전 축, 액체 분배 시스템을 이용하여 입체적인 직접 기록 bioprinting보다 효율적 정확하고, 이전의 방법보다 쉬울에 셀을 증착하는 프로세스를 허용한다. 이 연구는 사용자 정의 내장 bioprinter는 CE를 생성 할 수 표시높은 세포 생존과 LL 함유 하이드로 겔 구축합니다.
액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.
알긴산 히드로 겔의 3 차원 Bioprinting에 대한 젤라틴 함유 기판 1. 준비
2. 알긴산 산화
. 반응 요오드 산 나트륨의 양은 
3. 알긴산 펩타이드 활용
4. 인간 지방 조직의 기질 세포 (hADSC의) 세포 배양
5. Bioprinter 설정
6. 세포 생존 능력 평가
7. RGD 펩타이드 활용 분석
액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.
결과 bioprinter 정확하게 특정 입체 장소에서 세포를 함유 한 하이드로 겔 증착하고 일관 컴퓨터 지원 소프트웨어를 이용하여 입증 할 수있다. 이 소프트웨어는 각 방울의 위치를 확인하고 (그림 3,4) 분배에 대한 많은 매개 변수를 제어 할 수 있습니다. 적절하게 생체 물질을 증착하는 bioprinter의 반복은 조직 공학 응용 프로그램에서의 성공에 필수적입니다.
세포 생존, 성공적인 bioprinting 기술의 요구 사항 중 하나는, 1 시간, 후 인쇄 8일을 분석 하였다. 높은 세포 생존율은 생체 모방 형 구조를 제조하기위한 필수적이고 충분한 bioink의 직접적인 표현이다. RGD 펩티드 결합은 확산 셀을 홍보하여 오랜 기간 동안 세포 생존 능력을 향상시킨다. 형광 현미경 법은 프린팅 공정 후 구조물은 세포 생존율을 정량화하는 데 사용되었다. CONCENTR와 알긴산 bioink15 %와 5 %의 산화 ATION는 0 일 98 %의...
액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.
조직 공학의 주요 초점은 복원 유지, 또는 기본 조직 능을 향상시킬 수있는 생물학적 대체품을 개발하여 장기 이식 부족과 요구 사이의 갭을 연결한다. 이것은 내부 geometr을 통해 복잡한 해부학 적으로 정확한 외부 형상, 정밀 제어와 비계의 직접 제작하게되었다. 입체 bioprinting은 층별 approac를 이용한 디지털 모델의 다양한 크기와 형태의 입체 구조를 생성하기 위해 사용되는 방법이다. 입체 생체 모방 구조의 제조는 조직 공학의 발전에 중요한 역할을한다.
생성 된 구조의 생체 모방 능의 영향을 설계 프로세스의 중요한 측면이 있습니다. 생체 재료 및 기판의 온도를 제어하는 능력은 하이드로 겔의 겔화기구 나 그 유지에 필수적인따라서 하이드로 겔 내에서 세포의 분포, 증식 및 분화에 영향을 미치는 기계적인 특성. 기관은 많은 세포 유형으로 구성되므로 다수의 디스펜서 이종 조직 형 구조의 제조에 중요하다. 외부 아키텍처의 컴퓨터 지원 설계는 별개의 상처 나 조직...
액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.
저자는 공개할 것이 없습니다.
이 작품은 그랜트 번호 EPS-0903795 국립 과학 재단 (National Science Foundation), NIH NIDCR R01 - DE019355 (MJY PI), 그랜트 8P20 GM103444 (YM PI)에 의해 수여 아래 정부 지원에 의해 지원되었다.
액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.
| 이름 | 회사 | 카탈로그 번호 | 댓글 |
|---|---|---|---|
| 포지셔닝 로봇 (JR2000 XYZ) | 자노메 | ||
| 디스펜서: SDAV 선형 드라이브 SmartDispensers | Fishman Corporation | ||
| 광학 광 센서: | Keyensce | ||
| 변위 레이저: OD Mini | SICK | ||
| 재순환 수조: Polystat | Cole-Parmer | EW-12122-02 | |
| USB 카메라: Dino-Lite Premier 5MP | AnMo Electrionics/YSC Technologies | AD7013MT | |
| 프린터 호환 컴퓨터 설계 소프트웨어: JR-C 포인트 | Janome Janome | Robot 구매 시 제공 | |
| CAD(Computer-Aided Design Drawing) 소프트웨어: Visual PathBuilder | RatioServ | 다운로드 가능: www.ratioserv.com/index.php/downloads | |
| 프린터 3cc 주사기: | Fishman Corporation | 122051 | |
| 22G 디스펜서 팁 | Fishman Corporation | Z520122 | |
| 염화칼슘 이수화물 | 시그마-알드리치 | 10035-04-8 | |
| 염화나트륨 | 시그마-알드리치 | 7647-14-5 | |
| 돼지 젤라틴 | 시그마-알드리치 | 9000-70-8 | |
| 이산화티타늄 | 시그마-알드리치 | 13462-67-7 | |
| 프로타날 LF 20/40 알긴산(알긴산나트륨) | FMC 바이오폴리머 | 9005-38-3 | |
| 염산 | Sigma-Aldrich | 7647-01-0 | |
| 에틸렌 글리콜 | Mallinckrodt Baker, Inc | 9300-01 | |
| 소듐 요드산염 | Sigma-Aldrich | 7790-28-5 | |
| hADSC | Lonza | PT-5006 | 사용할 때까지 액체 질소에 바이알에 보관하십시오. |
| Dulbecco의 변형 된 독수리의 매체 | Gibco Life Technologies | 11965-092 | Warm in 37 ° C 사용하기 전에 물을. |
| 트립신/EDTA | Lonza | CC-5012 | 웜 37 ° C 사용하기 전에 물을. |
| Calcein AM | Gibco Life Technologies | C3100MP | -80 °의 어둠 속에서 매장; C를 사용할 때까지. |
| Live/Dead 포유류 생존력 분석 키트 | Invitrogen Life Technologies | L-3224 | -80 °의 어둠 속에 저장; C를 사용할 때까지. |
| MES 수화물 | 시그마-알드리치 | M2933 | |
| N-하이드록시숙신이미드 | 시그마-알드리치 | 130672 | |
| 1-에틸-(디메틸아미노프로필) 카르보디이미드 (EDC) | 시그마-알드리치 | E1769 | 10 지 |
| Dulbecco의 인산염 완충 식염수, +칼슘, +마그네슘 | 라이프 테크놀로지 | 14040133 | 37°C에서 따뜻하게 합니다. C 사용하기 전에 물을. |
| Dulbecco의 인산염 완충 식염수, -칼슘, -마그네슘 | 라이프 테크놀로지 | 14190144 | 37°C에서 따뜻하게 C 사용하기 전에 물을. |
| RGD 펩타이드 | 국제 펩타이드 | ||
| Alexa Fluor 546 Phalloidin Stain | Invitrogen Life Technologies | A22283 | -20 °에서 저장; C 사용 |
| 까지(4', 6-Diamidino-2-Phenylindole, Dihydrochloride) (DAPI) Stain | Life Technologies | R37606 | -20 °에서 저장; C 사용할 때까지 |
액세스가 제한되었습니다. 이 콘텐츠를 보려면 로그인하거나 체험판을 시작하세요.