로봇 수술에 긴급 도킹 해제: 시뮬레이션 커리큘럼

요약

이 훈련 플랫폼은 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 설계 되었습니다. 훈련에는 이러한 시나리오에 대 한 역할의 묘사로 서 활용 기술 및 장비는 긴급 도킹 해제를 수행 하기 위해 포함 됩니다.

초록

다음은 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 교육 플랫폼. 외과 대 한 전통적인 로봇 교육, 비상 도킹 해제 수행의 간단한 웹 기반 개요 로봇 시스템에 초기 입문 교육 중 제공 됩니다. 이러한 과정 동안 수술 실 (OR) 직원에 대 한 학 제 역할의 묘사에서 훈련이입니다. 여기에 제시 된 훈련 유익한 시뮬레이션 및 강의 뒤 브리핑을 사용 합니다. 시뮬레이션에 대 한 수정된 부인과 시뮬레이터는 가파른 trendelenburg 위치 가장 부인과 복 강경 수술과 일치 draped. 훈련 몸통은 붉은 음식 색 IV 액체 수요에 치명적인 혈관 상해를 시뮬레이션 하는 데 사용의 압력 가방에 연결 하는 튜브를 사용 하 여 수정 됩니다. 수술 실 설정을 통해 위치 포함 된 표준화 된 사람 (ESPs) 순환 간호사의 역할을 수행할 스크럽 간호사, 마 취, 그리고 침대 옆 보조 외과 의사로 구성 된 interprofessional 팀입니다. 로봇 외과 응급 도킹 해제, 이러한 시나리오를 제시 고 로봇 장비의 제어를 주어진. 시나리오 중 성공적인 완료 비상 도킹 해제, 또는 경우의 응급 특성상 5 분에 종료 됩니다. 긴급 도킹 해제, 필요한 장비, 문제 해결 기술, 그리고 수술 실 직원 역할에 단계 훈련에 손으로 브리핑 세션 시뮬레이션을 다음과 같습니다. 학습자 자신의 자율 학습에 대 한 브리핑에서 제시 하는 자료를 reemphasizing 짧은 강의와 함께 제공 됩니다. 환자, 액세스 향상 된 시간에이 훈련 결과 지식, 자신감, 그리고 중요 한 작업의 완료를 개선 하 고 대부분의 교육 기관에서 복제 될 수 있습니다. 모든 로봇 외과이 중요 한 개입 능력을 보여줄 수 있어야 합니다. 교과 과정의 한계는 훈련 목적을 위해 현장에 환경에 액세스할 수 있습니다.

서론

이 훈련의 목적은 로봇 외과의 신뢰, 지식과 로봇 시스템의 긴급 도킹 해제 수행의 능력을 개선 하 고 효과적인 통해 interprofessional 팀을 리드 하는 외과 의사의 능력을 향상 긴급 도킹 해제 시 명확 하 게 delineated 역할의 통신. 직원의 풍요로 움과 수술 실 장비에 불구 하 고 이러한 위기^1,2관리 경험의 부족이 이다. 온라인 과정의 현재 교육 요구 사항 및 학기말된의 경우 짧은 기간 두고 많은 외과 느낌 그들의 훈련은 부족³. 이러한 감정의 무 능력에 사전 연구는 외과 그들의 경력⁴1 또는 비상사태를 발생할 것입니다 설립 했다. 이러한 감정의 무 능력을 개선 하기 위해 전략 시뮬레이션 훈련⁵의 사용을 증가 포함 됩니다. 잘 설립 시뮬레이션 훈련 외과 교육⁶에서 분리할 되고있다. 사전 연구 결정 팀 시뮬레이션 기반 교육 학습자 인지 및 행동 외과 교육 격차를 극복 하는 데 매우 유용한 도구 이며, 허용 연수생 세션에 다른 팀 멤버와 수 하는 도구로 서 유용 지식과 의사 소통 능력에 대 한 기준을 향상 성능 결합 시뮬레이션에 따라 연습 하는 동안 고 보고^{4,7,,89, 10,11}.

로봇을 이용한 위기 관리를 개선 하기 위해 다양 한 시뮬레이터 훈련 시나리오 개발된^1,,1213되었습니다. 팀 훈련의 효과 검사 하는 수많은 연구 되어, 복잡 한 또는 시나리오⁴에 대 한 교육을 분석 하는 연구의 부족이 이다. 복잡 한 또는 비상사태 동안 검사와 효과적인 커뮤니케이션을 통해 역할의 명확한 delineations 파라마운트의 중요성이 있습니다. 로봇 수술에서는 문학 사용 가능한 개요 프로토콜 또는이 절차의¹⁴에 대 한 훈련의 부족입니다. 시뮬레이션 수술 케어¹⁵개선 운영 룸 위기 동안 사용 하기 위해 검사를 유효성 검사에 효과가 입증 되었습니다. 여기, 우리 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 교육 커리큘럼을 제시. 이 교과 과정의 구현-현장 환경, 3 세션으로 이루어지는 그림 1에서 뻗어 제공 하는 훈련, 자격, 능력을 보여주는 데 사용할 수 있습니다 그리고 쉽게 재현할 수는 로봇으로 어떤 병원에 시스템입니다.

프로토콜

IRB 결정이 프로젝트는 45 당 면제 검토의 연방 정의 범주에 따라 IRB 검토 면제 CFR 46.101 카테고리 2.

1. 수집 및 자료 준비

1. 2 훈련 무기 ( 재료의 표참조), 3 trocars는 복 강경과 로봇 시스템 등 교육 교과 과정에 대 한 자료를 수집 합니다.
2. 빈 훈련 몸통에서 복 강경 악기 trocars를 메스로 적어도 3 별도 절 개를 만듭니다. 절 로봇 수술, 즉, 한 배꼽, 고 각 1 위의와 일치 하도록 오른쪽 및 왼쪽 사분면을 수용할 수 있는 trocar 낮은.
3. 선박 및 후속 선박 부상 시뮬레이션, 고무 튜브를 사용 하 여 그릇을 만듭니다. 물에서 튜브는 잘 가슴 드레인 기능을 봉인 하 고.
   1. 베 나 정 맥 및 하강 대동맥에 대 한 별도 튜브를 잘라.
   2. 오른쪽 및 왼쪽된 일반적인 장 골 정 맥 및 복제 일반 장 골 동맥 베 나 정 맥과 대동맥, 각각의 짧은 조각 두 개를 복제 하는 두 개의 짧은 조각을 연결 Y-커넥터를 사용 하 여.
   3. 선박 손상의 경우 탈출 시뮬레이션된 혈액 수 있도록 일반적인 장 골 동맥의 원심 끝에 노치를 만듭니다.
   4. 몸통의 후부 벽 혈관 놓고 접착제를 사용 하 여 보호 합니다. 액세스 포인트를 통해 용기를 내 다는 cephalad 빨간 음식 문제에 대 한 있도록 몸통 부분의 색 액체.
   5. 동맥에 대 한 오일 베이스 빨간색과 파란색 페인트로 필요한 만큼 리얼리즘에 대 한 색상 및 각각 정 맥. 내구성에 대 한 보호 투명에 나 멜 스프레이 코트.
4. IV 액체의 1 리터 가방을 가져옵니다. 빨간 음식 착 색 액체 색상 피와 일치 될 때까지 주사. 이 가방 이전 조립된 선박을 후크.
5. 복 강경 수술 또는 개복 술에 사용 되는 수술 실 커튼으로 몸통을 드러 워 진. 드 레이프 전체 OR 테이블 커버를 확인 합니다.
6. 가 포함 된 표준화 된 사람 (ESPs) 또는 동맹 긴급 도킹 해제 프로토콜 (그림 2)에 배치 하는 역할을 수행할. 4 개인의 최소가 필요 합니다. 또는, 또는 직원 그들의 실제 역할을 수행 하기 위해 고용 수 있습니다.

2입니다. 수술 실 설치

1. 훈련 몸통, 선박 및 IV 튜브, 놓고는 IV 액체 대 또는 테이블에 연결 합니다. 테이블 가파른 trendelenburg 위치에 다음 사용 하 여 드러 워 진 하거나 커튼.
2. 이전 절 개를 통해 훈련 몸통으로 복 강경 trocars를 놓습니다. 머리 맡, 로봇 환자 측 카트를 이동 하 고 trocars를 로봇 팔을 연결. 연결 되 면 도킹 로봇 교육 악기와 카메라 몸통 trocars를 사용 하 여 합니다.
3. 장소 ESPs 또는 그림 2에 설명 된 대로 원하는 역할에 직원 또는. 있고 외과 콘솔에 로봇 악기의 통제에 외과 의사에 대 한 준비.

3. 시뮬레이션 및 브리핑

1. 룸과 외과 의사의 콘솔에 위치를 입력 하는 외과 의사가 있다. 위치 설정을 조정 하지만 하지 제어할 악기의 경우에 완료 될 때까지 외과 의사 지시.
2. 소개는 ESPs 또는 외과 의사 또는 직원. 그림 3에서 제시 하는 경우 줄기 중 하나를 읽기. 그런 다음, 악기 케이스 줄기의 완료 후의 제어권을 외과 의사 지시.
3. ESP 압력 가방이 나 케이스 줄기 완료 되 면 액체 가방의 수동 펌프를 통해 혈관에서 출혈이 시작 마 취가 있다. 4 튜빙 활짝 열려, 활발 한 출혈에 대 한 허용 해야 합니다. 최대 5 분 완전 한 비상 도킹 해제 의사를 허용 합니다.
4. 경우에 따라 (또는 5 분 후), 시나리오 및 절차의 결과 고 교훈 적인 구성 요소와 함께 진행 합니다. 브리핑 중 그림 2, 악기 팔과 환자 측 카트를 포함 한 주요 장비에 직원 역할의 요점을 강조 하 고 사용 폐쇄 루프 통신의.
5. ESPs 위치 또는 직원, 또는 고 브리핑 동안 배운 수업을 강화 하는 두 번째 경우 실행. 경우, 다음 두 번째 경우는 동안 놓친 포인트 되풀이.

결과

그림 1 과 도킹 해제 프로토콜 기반 로봇 수술에서 훈련 동안 그림 2 에서 설명에 설명 된 대로이 교과 과정을 통합 하 여 우리의 연구 자신감, 지식, 전반적인 개선을 설명 하 고 중요 한 그림 3에서 같이 외과 의사에 의해 수행 하는 작업. 지식과 자신감에 기준선 측정 교과 과정에 참여 직전 모든 참가자에 수집 되었다. 20 질문 선다형 시험 및 6 항목 리커트 자신감 규모까지 매우 불편 한에서 매우 편안 하 게이 기준선을 제공 합니다. 우리의 교육 커리큘럼 구현 후이 로봇 외과의 지식의 기준선 수준에 있는 뜻깊은 증가 의해 설명 되었다 (p = 0.001; Wilcoxon 중간 변경 0 순위 테스트 서명), 그리고 우리의 결과 또한 시연 외과 우리의 교과 과정의 완료 후 비상 도킹으로 직면 ...

토론

이 교육 과정 훈련으로 통합 이전에 설명 된 대로 프로토콜을 준수를 필요로 합니다. 긴급 도킹 해제, 또는 직원의 역할의 묘사 뿐만 아니라의 기술적 측면 모두의 교육에 손을 통해 보장 연습 성공적인 훈련으로 필수적 이다. 사전 시뮬레이션, 훈련의 모든 3 개의 세션 보고서, 그리고 후 시뮬레이션 훈련 가능성이 필요 학습자에 게 최대한 혜택을 보장 합니다.

현실적으로 가능한 학습 환경을 만들기 위해 시도 한다. 현장 환경 사용 필수 이지만, 어떤 병 참 술 장애물 또는 긴급 도킹 해제 완료를 억제 수 있습니다 실제 또는 환경에 잠재적인 안전 위협을 확인 하기 위해 권장 합니다. 또 다른 중요 한 세부 훈련 시나리오 중에 사용 하는 배 이다. 구성과 현실적인 자료는 학습자 필수 선택 그들의 기술 수준에 따라 hemostasis를 기술의 어떤 수를 시도할 수 있습니다. 이상적인 선박 설계 반복된 시뮬레이션을 견딜 수 있어야 합니다.

이...

재료

이 논문에 사용된 재료 목록

이름	회사	카탈로그 번호	댓글
ZOE 부인과 시뮬레이터	Gaumard	S504.100	배꼽 위와 좌우 하부 사분면에 배치된 절개는 트로카를 통과할 수 있을 만큼 큽니다. 아래에 자세히 설명된 선박. 튜브는 대동맥을 일반 장골과 하대정맥으로 분리하는 데 사용됩니다.
다 빈치 Si 로봇 시스템	아
튜빙 가슴 배수구	아트리움		흡입 튜브는 색상이 있는
가슴 튜브 Y-커넥터를	Sorin Group	050525-000	하행 대동맥에서 좌우 장골 혈관으로 분리하기 위한 흡입 튜브에 연결
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