이 기사에서는 로봇 보조 네비게이션 시스템을 사용하여 로봇 보조 페디클 나사 배치를 위한 표준화된 수술 기법을 제시합니다. 단계별 프로토콜을 제시하고 이 절차의 워크플로 및 예방 조치에 대해 설명합니다.
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이 논문에서
요약
초록
Pedicle 나사 이식은 우수한 치료 효과를 가지고 있으며 종종 척추 융합 수술에서 외과 의사에 의해 사용된다. 그러나 인체 해부학의 복잡성으로 인해이 외과 적 수술은 특히 최소 침습 수술이나 선천성 기형 및 척추 측만증 환자에서 어렵고 도전적입니다. 위에서 언급 한 요인 외에도 외과 의사의 수술 경험과 기술은 수술 후 환자의 회복 속도 및 합병증에도 영향을 미칩니다. 따라서, 정확하게 수행 된 소아성부 수착은 외과 의사와 환자에 대한 공통관심사의 지속적인 주제이다. 최근 기술 개발과 함께 로봇 보조 네비게이션 시스템이 점차 채택되고 있습니다. 이 로봇 보조 네비게이션 시스템은 수술 전에 수술 전 완벽한 계획을 외과 의사에게 제공합니다. 이 시스템은 각 척추의 3D 재구성 이미지를 제공하여 외과 의사가 환자의 생리학적 특성을 보다 신속하게 이해할 수 있도록 합니다. 또한 시상, 관상, 축 및 경사 평면의 2D 이미지를 제공하여 외과 의사가 페디클 나사 배치 계획을 정확하게 수행 할 수 있도록합니다.
이전 연구는 정확도 및 안전성 평가를 포함하여 페디클 스크류 이식 절차를 위한 로봇 보조 네비게이션 시스템의 효과를 입증했습니다. 이 단계별 프로토콜은 로봇 보조 페디클 나사 배치를 위한 표준화된 수술 기법 노트를 설명하는 것을 목표로 합니다.
서론
척추 수술 분야에서 척추 융합 수술은 기본적인 외과 적 수술, 특히 척추의 3 열 지원을 제공하고 생체 역학의 강도를 향상시킬 수있는 후방 척추 나사 고정입니다. 따라서, 그것은 가장 일반적으로 사용되는 외과 적 절차 중 하나가되고있다1. 많은 초기 연구에서, 후방 소아성차임의 임상적 효과가 확인되었으며, 퇴행성, 외상성 및 복잡한 척추 질환과 같은 많은 다른 척추 질환에 대한 수술에 널리 사용되고 있다2.
그러나, 후방 요추 융합 수술은 우수한 치료 효과를 얻을 수 있지만, 인체 해부학으로 인해 여전히 위험하다. 중추 신경계, 신경 뿌리 및 주요 혈관과 같은 페디클에 가까운 많은 중요한 조직 구조가 있습니다. 외과 적 수술 중 이러한 조직의 손상은 혈관 손상, 신경 학적 결핍 또는 나사 풀림22,3과같은 심각한 합병증을 일으킬 수 있습니다. 또한 외과 의사와 직원은 특히 최소 침습 척추 절차의 경우 추가 방사선에 노출됩니다4. 외과 의사는 나사 배치, 뼈 절골술 및 신경감압5와 같은 길고 지루한 척추 수술 절차....
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프로토콜
모든 절차는 국립 대만 대학 병원 (NTUH) 연구 윤리위원회 (REC)와 1975 년 헬싱키 선언 (가장 최근에 개정 된 버전)의 윤리 기준에 따라 했다. 추가 임상 시험이 준비된 경우 모든 환자로부터 통보된 동의를 얻어야 합니다.
참고 : 마취 절차는 환자의 수술 전 평가, 수술 중 관리 및 수술 후 관리의 세 단계로 분류 될 수 있습니다. 수술 전 평가 중 철저한 병력과 신체 검사를 포함한 모든 환자 데이터를 수집해야하며 직원은 환자 동반 및 환자의 마취 치료와 어떻게 관련이 있는지 인식해야합니다. 철저한 기도 검사가 수행되어야하며, 직원은 기본적인 마취 치료 계획을 수립하기 위해 마취 옵션을 알고 있어야합니다. 수술 중 관리 중 마취 전문의는 마취 기계의 기본 기능을 확인하고 맥박 산소 측정기, 심전도, 비침습적 혈압 장치 및 온도 모니터, 기도 관리 옵션, 유도 제 약리학 및 마취 제 중 적응증을 포함하는 미국 마취학회에서 권장하는 기본 생리학적 모니터를 적용해야합니다. 저혈압, 고혈압, 저산소증 및 올리구리아와 같은 수술 중 이벤트는 인식, 평가 및 관리되어야 합니다. 또한, 직원은 환자가 절착 기준을 충족하는 경우를 인식해야합니다.
1. 사전 운영 설정 및 계획
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결과
로봇 보조 페디클 나사 배치의 안전성과 정확성은 여러 연구에서 해결되었습니다6,,11. 우리는 제안된 방법의 광학 추적 시스템에서 수술 전 계획 이미지와 척추를 일치시다. 계획된 수술 경로를 결정한 후, 이 정보는 핸드피스 제어부를 통해 핸드피스로 전달되었다. 내비게이션 시스템은 추적 정보를 통합하여 수술 중 모니터에 표시합니다. 또한, 화면은 척추의 입학 경로와 악기의 위치를 표시합니다.
이전 연구12에서,총 59개의 나사로부터 1.7%의 낮은 전체 나사 부설률을 PSNS를 통해 30개의 돼지 척추에 배치하였다(도8). 외과 적 절차는 PSNS를 사용하는 동안 원활하게 진행하고이 59 페디클 나사는 수술 후 CT 스캔에 의해 평가되었다. 나사 51개(86.4%) A조7명(11.9.......
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토론
1990년 이래로 로봇 사용과 관련된 외과 적 응용 분야가 급속히 발전해 왔습니다. 사용 가능한 로봇 기술이 최적화되어 정확도가 향상되고, 사람의 손의 떨림을 극복하고, 네비게이션 시스템의 일치 및 등록 시간이단축되었습니다 15. 수술 로봇 지원의 장점은 다음과 같습니다 : (1) 긴 학습 과정없이 즉각적인 표준화; (2) 외과 의사는 사용자 인터페이스를 통해 CT 기반 이미지에 중첩되는 수술 전 계획을 정확하게 따를 수 있습니다. (3) 외과 의사 및 운영 직원에 대한 방사선 노출 의 감소; (4) 특히 복잡한 해부학 또는 복잡한 개정 수술에 직면하는 동안, 정확도를 향상.
페디클 나사의 널리 허용 된 사용에도 불구하고, 자유형 페디클 배치 기술은 해부학 랜드 마크, 이미지 가이드 및 외과 의사의 경험에 크게 의존한다. 경험이 풍부한 외과 의사와도 불구하고 임플란트 부처분율은 5.1-31 %의 범위에 있으며 여러 검토 연구에서 설명한 .......
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공개 사항
포인트 로보틱스 메드테크 는 저자 시우윤 샤오, 치웨이 첸, 하오카이 추, 성첸유를 고용했다. 이 연구는 로봇 시스템을 제공하는 포인트 로보틱스 메드테크(Point Robotics MedTech Inc.)에 의해 부분적으로 지원되었습니다. 저자는 이 연구에서 평가된 포인트 척추 네비게이션 시스템(PSNS)이 개발 된 제품이라고 선언합니다.
감사의 글
이 연구는 부분적으로 로봇 시스템을 제공하는 포인트 로보틱스 메드테크 법인에 의해 지원되었다. 이 헌금자는 X.Y. Xiao, C.W. Chen, H.K. Chou 및 C.Y. Sung에 대한 급여 형태로 지원을 제공했지만 연구 설계, 데이터 수집 및 분석, 출판 결정 또는 원고 준비에 추가적인 역할은 없었습니다.
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재료
| 이름 | 회사 | 카탈로그 번호 | 댓글 |
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| 동적 참조 프레임 | POINT | ||
| FF 도구 키트: 1.커넥팅 로드 2.콤비네이션 클램프 3.멀티 핀 클램프 4.Schanz screw 5.Spinous process clamp 6.Open wrench 7.육각 렌치 | POINT | ||
| Handpiece | POINT | ||
| POINT | |||
| 핸드피스 스탠드 | POINT | ||
| K-pin | POINT | ||
| 광학 추적기 | NDI | ||
| 패시브 스피어 | NDI | ||
| 프로브 | POINT | ||
| 멸균 상자 | POINT | ||
| 멸균 드레이프 | POINT | ||
| 투관침 | POINT | ||
| 워크 스테이션 카트 | POINT |
참고문헌
- Verma, K., Boniello, A., Rihn, J. Emerging techniques for posterior fixation of the lumbar spine. Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgery. 24 (6), 357-364 (2016).
- Gaines, R. W.
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재인쇄 및 허가
