동적 컴퓨터 보조 임플란트 수술(DCAIS)은 광학 제어를 사용하여 수술 템플릿 없이 수행되는 제어된 임플란트 수술 배치 방법입니다. 수술 장치의 움직임과 위치에 대한 실시간 수술 중 제어는 절차를 단순화하고 외과의에게 더 많은 자유를 제공하여 정적 탐색 방법과 유사한 정밀도를 제공합니다.
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이 논문에서
요약
초록
현대 임플란트학에서 수술 용 네비게이션 시스템의 적용이 점점 더 중요 해지고 있습니다. 정적 수술 탐색 방법 외에도 가이드 독립적 동적 탐색 임플란트 식립 절차가 점점 더 널리 보급되고 있습니다. 이 절차는 광학 제어를 사용하는 컴퓨터 유도 치과 임플란트 식립을 기반으로합니다. 이 작업은 새로운 컴퓨터지원 임플란트 수술 (DCAIS) 시스템 (설계, 보정, 수술)의 기술적 단계를 시연하고 결과의 정확성을 확인하는 것을 목표로합니다. 원뿔 빔 컴퓨터 단층 촬영(CBCT) 스캔을 기반으로 임플란트의 정확한 위치는 전용 소프트웨어로 결정됩니다. 작동의 첫 번째 단계는 내비게이션 시스템의 보정으로, 1) 마커로 촬영 한 CBCT 이미지를 기반으로 또는 2) 마커가없는 CBCT 이미지를 기반으로하는 두 가지 방법으로 수행 할 수 있습니다. 임플란트는 수술 전 계획에 따라 실시간 탐색을 통해 삽입됩니다. 중재의 정확성은 수술 후 CBCT 이미지를 기반으로 평가할 수 있습니다. 임플란트의 계획된 위치를 포함하는 수술 전 이미지와 수술 후 CBCT 이미지는 임플란트의 각도 (정도), 플랫폼 및 정점 편차 (mm)를 기반으로 비교되었습니다. 데이터를 평가하기 위해 계획되고 수행된 임플란트 위치 내 편차의 표준편차(SD), 평균 및 평균(SEM)의 표준오차를 계산했다. 이 데이터를 기반으로 두 교정 방법의 차이점을 비교했습니다. 지금까지 수행 된 중재를 기반으로 DCAIS를 사용하면 고정밀 임플란트 배치가 가능합니다. 라벨링된 CBCT 기록이 필요하지 않은 교정 시스템은 라벨링을 사용하는 시스템과 유사한 정확도로 외과적 개입을 허용합니다. 개입의 정확성은 훈련을 통해 향상 될 수 있습니다.
서론
치과 임플란트 식립의 정확성을 높이고 합병증을 줄이기 위해 영상 연구를 기반으로 한 다양한 탐색 기술이 개발되었습니다. 수술 전 영상 및 특수 3D 임플란트 계획 소프트웨어를 사용하여 치과 임플란트 1,2의 정확한 위치를 계획할 수 있습니다.
임플란트 수술 탐색의 목적은 가능한 의원성 합병증(신경, 혈관, 뼈 및 부비동 손상)의 위험을 줄이기 위해 가장 이상적인 위치를 달성하기 위해 치과 임플란트의 해부학적으로 보다 정확한 배치를 달성하는 것입니다. 탐색 수술은 중재의 침습성을 감소시켜 (플랩리스 수술) 불만을 줄이고 회복을 가속화 할 수 있습니다. 정확한 임플란트 식립은 사전 보철 계획(수술 전 치아 설치를 기반으로 수술을 수행할 수 있음)을 기반으로 하며 최적의 임플란트 위치는 뼈 이식을 방지하는 데 도움이 될 수 있습니다.
오늘날 컴퓨터 보조 임플란트(CAI) 수술 배치 내비게이션 시스템에는 정적 및 동적 내비게이션 시스템의 두 가지 유형이 있습니다. 정적 탐색은 사전 계획되고 조립식 수술 템플릿을 사용하는 제어된 임플란트 식립 방법입니다. 동적 탐색은 광학 제어를 사용하는 수술 템플....
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프로토콜
수술 전에 모든 환자로부터 정보에 입각 한 동의를 얻었습니다. 개입 후 익명화 된 후 향적 데이터가이 연구에 사용되었습니다.
1. 라벨이 부착된 클립 보정 방법을 사용하는 동적 내비게이션 시스템의 기존 워크플로 단계(톱니가 있는 턱뼈에만 사용):
- 열가소성 재료를 사용하여 치료를 수행할 턱뼈(상악/하악)의 치아에 방사선 불투과성 고정 클립을 부착합니다.
- 입안에 라벨이 붙은 클립 (CBCT, FOV 8cm x 11cm, 12mA, 95kV)이있는 환자의 CBCT 검사를하십시오.
- 적절한 소프트웨어를 사용하여 보철 아키텍처에 따라 임플란트의 위치를 계획하십시오.
- 장치를 보정합니다(각 단계는 재생 기호와 함께 디스플레이에서 활성화할 수 있음).
- 핸드피스를 등록합니다.
- 핸드피스 척을 보정합니다.
- 핸드피스에 삽입된 회전 마커 디스크를 보정합니다.
- 환자 추적기와 레이블이 지정된 클립 사이에 암을 조립하고 보정합니다.
- 핸드피스를 등록합니다.
- 측정된 드릴의 끝을 레이블이 지정된 클립의 표면에 고정하여 보정을 확인합니다(
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결과
DCAIS를 올바르게 사용하려면 시스템을 보정해야 합니다. 임플란트 배치의 정확도에 영향을 줄 수있는 몇 가지 교정 방법이 있습니다. 이 연구는 DCAIS의 정확도에 대한 다양한 교정 방법의 잠재적 영향을 평가하는 것을 목표로 했습니다.
지금까지 수행 된 중재를 기반으로 DCAIS를 사용하면 고정밀 임플란트 배치가 가능합니다. 초기 연구에서 우리는 41개의 클립 보정된 동적 탐색 임플란트 배치를 17개의 추적자 보정된 동적 탐색 임플란트 배치와 비교했습니다.
초기 데이터(표 1, 표 2, 표 3, 그림 7, 그림 8, 그림 9 및 그림 10)에 따르면 두 가지 보정 방법을 사용할 때.......
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토론
레이블이 지정된 클립 사용 동적 탐색 임플란트 배치 시스템에서 기존 워크플로는 클립 보정으로 수행됩니다. 클립 표면에는 CBCT 스캔에서 명확하게 볼 수있는 세 개의 방사선 불 투과성 금속 구체가 있습니다. 트레이서 교정 방법의 경우 클립이 포함된 이러한 금속 구체는 CBCT 스캐닝이나 시스템 보정에 필요하지 않습니다. 기존 톱니가 있는 경우 레이블이 지정된 클립과 레이블이 지정되지 않은 클립을 모두 사용할 수 있습니다(두 가지 다른 보정 방법). 클립은 열가소성 재질로 치아에 부착됩니다. 톱니가없는 경우 클립이없는 추적 방법 만 교정에 사용할 수 있습니다. 치아에 고정된 클립 또는 턱뼈에 고정된 특수 홀딩 암은 탐색된 임플란트 수술 식립3 동안 광학 참조 베이스를 고정합니다(표 4).
정확한 등록을 위해 클립은 임플란트 식립 중에 턱뼈에 대해 정확히 동일한 위치에 고정되어야 합니다. 느슨하거나 부정확하게 .......
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공개 사항
모든 저자는 모든 이해 상충을 공개했습니다.
감사의 글
이 연구는 공공, 상업 또는 비영리 부문의 자금 지원 기관으로부터 특정 보조금을받지 못했습니다.
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재료
| 이름 | 회사 | 카탈로그 번호 | 댓글 |
|---|---|---|---|
| DTX 임플란트 스튜디오 소프트웨어 | Nobel Biocare | 106182 | 3D 수술 계획 소프트웨어 |
| MeshLab | ISTI - CNR 연구소 | 2020.12 | 3D 메시 처리 소프트웨어 |
| Nobel Replace CC 임플란트 | Nobel Biocare | 37285 | 임플란트 |
| X-Guide | X-Guide X-Nav - Nobel Biocare | SN00001310 | dinamic navigation surgery system |
| X-Guide - XClip | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008381 | 3D 항법 등록 장치 |
| X-Guide 계획 소프트웨어 | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008296 3D 수술 계획 및 운영 소프트웨어 | |
| X-Mark 프로브 | X-Nav - Nobel Biocare | XNVP008886 | 3D 항법 등록 도구 |
| PaX-i3D Smart | Vatech | CBCT | |
| Prolene 5.0 | 5.0 모노필라멘트, 비흡수성 폴리프로필렌 봉합사 |
참고문헌
- Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. Implant placement is more accurate using dynamic navigation. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).
- Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A.
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재인쇄 및 허가
