여기에서 우리는 현재 최대 10개의 분산된 뇌 영역에서 대칭적인 양측 와이어 전극 기록이 가능한 TD Drive라는 독특한 쥐용 3D 프린팅 가능한 임플란트를 소개합니다.
방법 논문
여기에서 우리는 현재 최대 10개의 분산된 뇌 영역에서 대칭적인 양측 와이어 전극 기록이 가능한 TD Drive라는 독특한 쥐용 3D 프린팅 가능한 임플란트를 소개합니다.
여러 뇌 영역 간의 복잡한 상호 작용은 뇌에 기인하는 대부분의 기능의 기초가 됩니다. 학습 과정과 기억의 형성 및 통합은 뇌 전체의 기능적 연결성에 크게 의존하는 두 가지 예입니다. 또한 반구의 유사성 및/또는 차이점을 조사하는 것은 이러한 다중 영역 상호 작용과 밀접한 관련이 있습니다. 따라서 이러한 복잡한 과정을 더 자세히 설명하려는 전기생리학적 연구는 여러 위치에서 동시에 그리고 종종 양측 방식으로 뇌 활동을 기록하는 데 의존합니다. 여기에 소개된 것은 TD Drive라는 이름의 쥐용 3D 프린팅 가능한 임플란트로, 현재 최대 10개의 분산된 뇌 영역에서 대칭적인 양측 와이어 전극 기록이 가능합니다. 오픈 소스 설계는 파라메트릭 설계 원칙을 사용하여 만들어졌으므로 잠재 사용자는 기록 전극 위치의 전방 및 후방 좌표와 같은 높은 수준의 매개변수를 간단히 조정하여 드라이브 설계를 필요에 맞게 쉽게 조정할 수 있습니다. 임플란트 디자인은 서로 다른 작업을 수행한 n = 20마리의 리스터 후드 쥐에서 검증되었습니다. 이 임플란트는 테더링 수면 녹음 및 오픈 필드 녹음(Object Exploration)뿐만 아니라 두 개의 서로 다른 상업용 녹음 시스템과 헤드스테이지를 사용하여 큰 미로에서 무선 녹음과 호환되었습니다. 따라서 여기에 제시된 것은 새로운 전기생리학적 임플란트의 적응 가능한 설계 및 조립으로, 빠른 준비 및 이식을 용이하게 합니다.
깨어 있을 때와 잠을 자는 동안 뇌 상호 작용의 다중 영역 특성으로 인해 진행 중인 생리적 과정을 철저히 연구하기가 어렵습니다. 기능적 MRI(functional MRI, fMRI) 및 기능적 초음파(functional ultrasound, fUS)와 같은 접근법은 뇌 전체의 뇌 활동을 샘플링할 수 있지만1,2 신경혈관 결합(neurovascular coupling)을 이용하여 혈류역학적 활동으로부터 뇌 활동을 추론하여 시간적 해상도를 제한한다2. 또한 fMRI는 연구 대상을 MRI 스캐너에 배치해야 하므로 자유롭게 움직이는 동물에 대한 실험을 금지합니다. 단일 또는 다광자 이미징을 사용한 칼슘 역학의 광학 이미징은 수백 개의 뉴런을 동시에 세포 유형별로 기록할 수 있습니다3. 그러나, 미니스코프(Miniscope)3와 같은 머리에 장착하는 현미경은 자유롭게 움직이는 행동을 허용하지만, 일반적으로 온전한 뇌4의 표재성 피질 영역을 이미징하는 것으로제한된다. 피질에서 시야의 직경은 약 1mm 정도일 수 있지만 이러한 머리 장착 현미경의 공간 요구 사항으로 인해 여러 영역, 특히 인접한 영역을 대상으로 하기 어려울 수 있습니다. 따라서, 각성 및 수면 시 다중 영역 뇌 역학을 정확하게 포착하기 위해, 뇌 관심 영역에 이식된 전극으로 기록되는 세포외 전기생리학은 높은 시간적 해상도와 공간 정밀도로 인해 선택되는 방법 중 하나이다5. 또한, 인간 EEG에서 얻은 분석과 호환되는 동물의 수면 역학을 특성화할 수 있어 이 방법의 번역 가치를 높일 수 있습니다6.
고전적으로, 세포외 전극으로 뇌 활동을 기록하는 연구는 테트로드(tetrode)7와 같은 개별 와이어 전극 또는 전극 다발을 사용해왔다. 뉴로픽셀(Neuropixels) 프로브(8 )와 같은 최첨단 프로브는 동물을 손상시키지 않고 해당 축을 따라 프로브를 이식할 수 있는 축에 정렬되어 있기 때문에 여러 영역을 동시에 표적으로 할 수 있습니다. 그러나 공간적으로 분리된 여러 영역을 동시에 정확하게 기록하는 것은 여전히 어려운 과제로 남아 있으며, 기존 방법은 비용이 많이 들거나 시간이 많이 소요됩니다.
최근 몇 년 동안 광조형과 같은 적층 제조 방법이 널리 보급되었습니다. 이를 통해 연구자들은 실험 요구 사항9에 적응할 수 있는 새로운 전극 임플란트를 개발할 수 있었으며, 예를 들어 여러 뇌 영역에 대한 단순화된 반복 가능한 표적화도 가능했습니다. 이러한 임플란트 설계는 종종 오픈 소스 하드웨어로 학계와 공유되어 다른 연구자들이 자신의 목적에 맞게 조정할 수 있습니다. 특정 임플란트의 적응 정도는 임플란트가 설계되는 방식과 공유되는 방식에 따라 달라집니다. 파라메트릭 모델링(Parametric Modeling) 10 은 CAD(Computer-Aided Design)에서 널리 사용되는 접근 방식으로, 설계의 여러 구성요소가 상호 의존적인 매개변수와 정의된 설계 이력으로 연결됩니다. 임플란트 설계를 위한 파라메트릭 접근법을 구현하면 임플란트의 재사용성과 적응성이 향상되는데,10 개별 매개변수를 변경하면 복잡한 설계 재모델링 필요 없이 전체 설계가 자동으로 업데이트되기 때문이다. 결과적으로, 설계 자체가 파라메트릭 관계와 설계 기록을 보존하는 편집 가능한 형식으로 공유되어야 합니다. STL 또는 STEP과 같이 기하학적 원형만 나타내는 파일 형식은 게시된 모델의 후속 파라메트릭 수정을 불가능하게 만듭니다.
테트로드 하이퍼드라이브 11,12,13은 수십 개의 테트로드를 녹음할 수 있지만, 조립 및 주입에는 시간이 많이 걸리고 품질은 개별 연구원의 기술과 경험에 크게 좌우됩니다. 또한, 일반적으로 기록 전극을 목표 위치로 안내하는 가이드 튜브를 하나 또는 두 개의 더 큰 번들로 결합하므로 효율적으로 표적화할 수 있는 영역의 수와 확산을 제한합니다.
다른 임플란트(14,15)는 완전한 두개골을 노출시키고, 기록 전극을 운반하는 다수의 개별적인 마이크로드라이브의 자유로운 배치를 허용한다. 수술 시간 동안 독립적인 마이크로드라이브(16)를 배치하는 것은 유연성을 극대화하는 반면, 이는 수술 시간을 증가시키고 개별 마이크로드라이브의 공간 요구로 인해 여러 인접 영역을 대상으로 하는 것을 어렵게 만들 수 있다. 또한 임플란트는 오픈 소스이지만 STL 파일로만 게시되어 수정이 어렵습니다.
보다 고유한 파라메트릭 철학을 가진 드라이브의 예로는 RatHat17이 있습니다. 두개골의 등쪽 표면 전체를 덮는 수술용 스텐실을 제공함으로써 수술 중 정위 프레임을 사용하지 않고도 여러 뇌 표적을 정확하게 조준할 수 있습니다. 캐뉼라, 옵트로드 또는 테트로드에 대한 다양한 임플란트 변형을 사용할 수 있습니다. 그러나 이 드라이브는 학술 목적으로 무료로 사용할 수 있지만 오픈 소스로 게시되지 않아 연구자들이 임플란트를 평가하고 사용하는 데 장애물이 됩니다.
이 기사에서는 쥐의 세포외 전극 기록을 위한 새로운 3D 프린팅 가능한 임플란트인 TD Drive( 그림 1 참조)를 소개합니다. TD Drive는 기존 솔루션의 일부 단점을 극복하는 것을 목표로 합니다: 독립적인 와이어 전극을 동시에 사용하여 양쪽 반구에 걸쳐 미러링된 여러 뇌 영역을 대상으로 할 수 있습니다. 단순한 디자인으로 인해 경험이 부족한 연구원이 상대적으로 저렴한 비용으로 몇 시간 안에 조립할 수 있습니다. TD Drive는 쉽게 수정할 수 있는 파일 형식으로 오픈 소스로 게시되어 연구원이 특정 요구 사항에 맞게 조정할 수 있습니다. TD Drive의 설계 프로세스 초기부터 파라메트릭 3D 모델링 접근 방식을 통합하면 필요한 매개변수를 추상화할 수 있습니다: 대상 위치를 변경하기 위해 연구원은 드라이브를 직접 재설계할 필요 없이 배측 및 전후 좌표를 나타내는 매개변수를 간단히 편집할 수 있습니다. TD 드라이브를 수정하고 제조하기 위한 파일은 https://github.com/3Dneuro/TD_Drive 에서 찾을 수 있습니다.

그림 1: TD 드라이브 개요. (A) 보호 캡이 있는 TD 드라이브의 렌더링. (B) 표시된 내부 부품으로 렌더링합니다. TD Drive는 (a) 고정 및 이동 가능한 전극 와이어를 위한 파라메트릭으로 조정 가능한 여러 레코딩 위치, (b) 일반적인 테더링 및 무선 데이터 수집 시스템과 호환되는 고밀도 Omnetics 커넥터가 있는 EIB, (c) Intan/Open Ephys 시스템( 보충 그림 1 참조) 및 (d) 테더링 녹음 중 및 헤드가 연결되지 않은 경우 임플란트를 보호하기 위한 캡tage. (C) TD Drive 하단의 가이드 스텐실은 가이드 캐뉼라의 배치를 용이하게 하고 수술 중 임플란트 위치를 중복으로 확인하는 역할을 합니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
임플란트 설계는 n = 4에서 시범 실시되었고, n = 8에서 검증되었으며, 다른 작업을 수행 한 n= 8 리스터 후드 쥐에서 확인되었습니다. 처음 4마리의 동물은 드라이브를 개발하고 매개변수를 조정하는 데 사용되었습니다. 그런 다음 8 마리의 동물로 전체 파일럿을 실행했습니다 (결과에 표시됨). 8마리의 동물로 구성된 두 번째 코호트를 실행하고 임플란트 생존 분석에 포함시켰습니다. 이 임플란트는 두 개의 서로 다른 상업용 녹음 시스템과 헤드스테이지를 사용하여 대형 미로(HexMaze 9m x 5m)에서 무선 녹음뿐만 아니라 테더링 수면 녹음 및 야외 녹음(Object Exploration)과 호환되었습니다. 8명으로 구성된 두 코호트는 두 가지 다른 획득 시스템으로 녹음되었습니다 - 더 긴 수면 녹음을 위한 테더링과 대규모 미로 탐험 녹음을 위한 무선. 우리는 이 간단한 와이어 드라이브를 통해 경험이 적은 연구자들이 더 큰 코호트를 대상으로 장기간 실험을 할 수 있어 수면 단계 분석과 여러 뇌 영역의 진동 분석을 가능하게 한다는 결론을 내릴 수 있습니다. 이는 현재까지 대부분의 전기생리학 임플란트와 대조를 이루며, 난이도와 시간 강도로 인해 더 작은 동물 코호트를 허용하고 일반적으로 매우 경험이 풍부한 실험자가 필요합니다. 그러나 이 드라이브를 사용하면 개별 뉴런 활동을 기록할 수 없습니다. 따라서 사용은 LFP(Local Field Potential) 및 합산 활성의 조사로 제한됩니다.
본 연구는 네덜란드 중앙위원회(CCD)의 승인을 받았으며 동물실험법(프로토콜 코드: 2020-0020-006 및 2020-0020-010)에 따라 수행되었습니다. 도착 후 9-12 주까지의 수컷 Lister Hooded rats가 사용되었습니다. 프로토콜에 사용된 시약과 장비는 재료 표에 나열되어 있습니다. 드라이브 구축 프로세스의 단계에 대해서는 Supplementary Figure 1 및 Supplementary Figure 2 를 참조하십시오.
1. 3D 모델 및 EIB(Electrode Interface Board) 데이터 조정 및 생성
2. 3D 모델 인쇄 및 EIB 제조
참고: 본 연구에서는 시판되는 3D 프린터를 사용하여 부품을 생산했습니다( 재료 표 참조). 다른 프린터를 사용하거나 생산을 아웃소싱할 때 부품 생산을 위해 다른 유사한 수지를 사용해야 할 수 있습니다.
3. 3D 프린팅 바디의 후처리
알림: 캡과 셔틀은 후처리가 필요하지 않습니다. 3D 프린트의 품질에 따라 가볍게 샌딩하거나 남은 서포트 흔적을 제거해야 할 수도 있습니다. 샌딩 및 드릴링 할 때 드라이브 본체의 벽이 부러지지 않도록 주의하십시오. 필요한 경우 이소프로판올, 부드러운 천 및/또는 압축 공기로 후처리 부품을 청소합니다.

그림 2: TD 드라이브의 렌더링. (A,B) TD 드라이브 (A) 보호 캡이 없는 (B) 쥐 두개골 모델에 보호 캡이 있는 모델. (C) 폴리이미드 가이드 튜브가 6개의 기록 사이트 각각에 올바르게 삽입되어야 합니다. (D) 가이드 나사, 3D 프린팅 셔틀 및 납땜 황동 인서트를 특징으로 하는 분리되고 완성된 셔틀 어셈블리. (E) 두 개의 셔틀이 삽입된 TD 드라이브 본체. 빨간색으로 표시: (a) 셔틀용 카운터싱크 구멍, (b) 셔틀 가이드, (c) 구동 본체의 중앙 받침대, (d) 가이드 스텐실. (에프,지) 3D 프린팅 후 후처리가 필요할 수 있는 드라이브 본체의 상단(F) 및 하단(G)의 중요한 위치는 각각 빨간색 화살표로 표시됩니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
4. 셔틀 어셈블리
5. 드라이브 조립
6. 보호 커버 준비
7. 와이어 전극 준비
8. 접지선 및 EEG 전선 준비
9. 와이어 번들을 드라이브에 적재
10. 임플란트 수술 추진
참고: 이 단계에서는 TD 드라이브를 이식하기 위한 수술 절차를 간략하게 설명합니다. 도구에 대한 설명, 약물의 용량 및 농도를 포함한 보다 광범위한 이식 프로토콜은 보충 파일 1에서 찾을 수 있습니다.
11. EIB 복구
프로토콜에 제공된 지침을 사용하여 여러 실험자가 TD 드라이브를 쉽게 구축할 수 있습니다. 드라이브 개발 후(n = 4) 8마리의 동물로 전체 파일럿을 실행했습니다. 추가로 8마리의 동물을 이식하고 실험 데이터 수집을 수행했습니다. 이들 동물에 대한 데이터 분석이 완료되지 않았기 때문에 생존 분석에는 포함되었지만 다른 분석(예: 표적 분석 또는 조직학)에는 포함되지 않았습니다. 임플란트 수술은 도착 후 2주 후에 수행되었습니다(파일럿에서 사용된 목표 위치는 그림 3A 참조). 임플란트는 일반적인 외과 수술로 수행되었으며 ~ 3 시간 동안 지속되었습니다. 경험 많은 외과 의사가 초기 임플란트 시술을 하고 2-3번의 수술을 통해 경험 많은 실험자와 초보 실험자 모두를 독립적으로 가르칠 수 있었습니다.

그림 3: 임플란트 수술, 수면 데이터, 광대역 활동. (A) 개두술(파란색 원) 및 두개골 나사(녹색: EEG, 파란색: GND, 회색: 고정 나사, 두 개의 고정 나사는 두개골 측면에 있음)의 대상 위치를 보여주는 개략도 개요). (B) 수면 및 깨어 있는 동안 헤드스테이지가 묶여 있는 이식된 동물의 사진. (C) 테더링된 동물 PFC(Prelimbic) 및 HPC(Ca1)의 수면 데이터 예시, 세타를 사용한 REM 수면과 델타, 방추체 및 리플을 사용한 NonREM 수면으로 나뉩니다. Y축: 마이크로볼트, X축: 초. 이 데이터는 예를 들어 수면 점수 또는 진동 이벤트 감지 및 분석에 사용할 수 있습니다(D). 깨어 있는 동물에서 무선으로 기록된 광대역 활동의 예(왼쪽의 시끄러운 채널은 연결되지 않음). 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

그림 4: 임플란트 내구성, 델타 검출 및 조직학. (A) 두 차례의 장기 실행 실험에 대한 임플란트의 생존 플롯. 주목할 점은, 85일째에 n=8이 실험을 완료하고 관류될 계획이었다는 점이다. (B) 안정성을 위한 데이터 예시. 표시된 것은 기록 일수(주당 ~3일) 동안 해마 채널에서 델타 감지 횟수입니다. 각 동물은 수면의 양에 따라 정상적인 변동을 보였지만 시간이 지남에 따라 신호와 감지에는 일반적인 편차가 없었습니다. (C) 한 마리의 쥐에 대한 양측 표적화를 보여주는 대표적인 조직학. 왼쪽 열: 왼쪽 반구, 오른쪽 열: 오른쪽 반구. AP 좌표는 묘사된 슬라이스의 전후 좌표를 나타내고 화살표는 대상 영역의 병변을 가리킵니다. 배율 : 1.6x. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
모든 동물은 잘 회복되었고 임플란트에 내성을 가졌습니다(그림 3B). 전두엽과 후비장 전극은 고정되어 있었지만 해마 다발은 움직일 수 있었습니다. 해마 다발을 2mm의 등쪽 깊이에 이식하고 수술 회복 2주 동안 HPC 적용 범위를 최대화하도록 조정했으며, 수면 습관화 기간 동안 신호를 실시간으로 확인했습니다. 8마리의 동물 중 7마리에서, 모든 표적 부위는 적어도 하나의 반구에서 도달하였다(적중률은 표 2 , 대표적인 조직학은 그림 4C 참조). 깨우기 및 절전 녹음은 녹음 상자에서 테더링으로 성공적으로 수행되었으며 무선 녹음은 더 큰 미로에서 수행되었습니다(예시 데이터 그림 3C, D). 동물들은 임플란트를 2개월 동안 보관했는데, 이때 개별 동물이 임플란트를 잃기 시작했습니다. 그러나 대다수의 동물은 임플란트 후 85-100일 동안 실험이 끝날 때까지 임플란트를 유지했습니다(그림 4A). 이 기간 동안 LFP는 델타 진동이 감지된 예제 분석에서 볼 수 있듯이 안정적으로 유지되었습니다(그림 4B). 시간에 따른 정상적인 변동성은 있었지만 기록된 뇌 영역(CA1의 피라미드 층 포함)에서 신호의 체계적인 드리프트는 없었습니다. 수술 후 10-15주 이내에 실험을 종료하는 것이 좋습니다. 모든 EIB를 복구할 수 있습니다.
우리는 주로 학습 및 기타 중재에 대한 반응으로 수면 단계와 수면 진동을 측정하기 위해 이 임플란트를 적용했습니다. 예를 들어, 구강 CBD 섭취가 뇌 영역 전반에 걸쳐 진동 발생 및 일관성에 미치는 영향 (Samanta et al.20 참조).
| 매개 변수 | 최소값(mm) | 최대값(mm) |
| medioLateralSite1 | 0.75 | 2 |
| medioLateralSite2 | 1.5 | 5 |
| medioLateralSite3 | 0.75 | 2 |
표 1: 기록 사이트의 중간 좌표를 제어하는 매개변수에 수동으로 부과된 제한에 대한 개요.
| 반구 | 증권 시세 표시기 | 증권 시세 표시기 | CA1 pyr입니다. |
| 오른쪽 | 8/8 | 5/8 | 6/8 |
| 왼쪽 | 8/8 | 7/8 | 7/8 |
표 2: 8마리의 파일럿에 대한 적중률. 8 마리 중 4 마리에서 모든 전극이 올바르게 배치되었습니다. 그러나 8마리 중 7마리의 동물에서, 모든 뇌 영역은 적어도 하나의 반구에서 정확하게 표적화되었다(CA1 피라미드 층이 없는 쥐 1마리를 제외하고).
보충 그림 1: TD Drive 아키텍처. (맨 위) Intan RHD32 헤드스테이지와 함께 사용할 때 TD Drive의 채널 매핑에 대한 개요. (하단) 와이어 번들 구성에 대한 추가 그림입니다. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
추가 그림 2: 구축 과정의 여러 단계에서 TD Drive의 추가 사진. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
보충 파일 1: TD 드라이브 이식을 위한 프로토콜의 예. 절차와 목표 위치는 저자의 연구 질문 및 기관 정책에 따라 조정됩니다. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
이 기사에서는 자유롭게 움직이는 쥐를 위한 양측, 대칭 다중 영역 와이어 전극 녹음을 위한 적응형 임플란트를 제시합니다.
사전 정의된 매개변수를 변경하여 임플란트를 쉽게 조정할 수 있는 기능은 TD Drive를 만든 동기 중 하나였습니다. 매개변수 변경에 대한 유연성을 최대화하는 것을 목표로 하지만, 매개변수 간의 관계에 내재된 제약 조건은 필연적으로 이러한 적응성에 제한을 가합니다. 전후 매개변수에 대해서는 기본적으로 제한이 설정되지 않으며, 대신 이러한 좌표는 논리적 사이트 간 상호 작용과 드라이브 본체의 전체 크기에 의해 제어됩니다. 모든 기록 사이트의 중간 좌표를 제어하는 매개변수에는 수동으로 부과된 제한이 적용됩니다( 표 1 참조). 많은 파라메트릭 옵션의 기저에는 설계 피쳐 간의 수많은 상호 작용이 있습니다. 이러한 상호 작용은 특정 조건에서 분리될 수 있습니다. 이상적인 상황에서는 매개 변수 값의 가능한 모든 조합이 유효합니다. 그러나 TD Drive의 더 복잡한 설계로 인해 내측 좌표를 테스트 범위 내로 제한하기로 결정했습니다. 테스트된 한계를 벗어난 좌표를 선택하는 것은 원칙적으로 가능합니다. 그러나 설계의 무결성이 손상될 수 있으므로 이러한 변경은 권장되지 않으며 한계를 벗어난 좌표를 유지하면서 복원하려면 CAD 모델링 경험이 필요할 수 있습니다. 이는 드라이브 생산의 용이성과 유연성 사이의 절충의 본질적인 결과입니다 - 자유도가 높을수록 드라이브의 파라메트릭 정의가 더 복잡해지고 지나치게 세밀하고 원치 않는 결과(예: 드라이브 설계의 작은 변경에 대해 다른 EIB를 생성해야 하는 경우)가 발생할 수 있습니다.
이 TD Drive의 표현에서 이루어진 매개변수 선택은 현재 실험자의 선호도에 따라 결정됩니다. 예를 들어, TD Drive의 받침대 높이를 높여 최종 임플란트를 약간 더 높게 만드는 대신 수술 중 이식 용이성을 개선하기 위해 이 방법을 선택했습니다. 그러나 임플란트는 여전히 개별적으로 움직일 수 있는 테트로드가 있는 드라이브보다 훨씬 작아서 동물들에게 잘 받아들여졌습니다. 드라이브를 고정하는 데 사용되는 두 개의 받침대( 그림 2E의 "c")는 쥐 두개골의 정중선 봉합사와 평행한 중심 평면에 의도적으로 배치됩니다. 이로 인해 기록 위치가 0.75mm >의 중간 좌표로 제한됩니다. 종종, 정중선 아래의 시상 부비동의 존재는 해부학적으로 두개골에 대해 유사한 제한을 부과합니다. TD Drive의 현재 설계는 Autodesk Fusion에서 생성되었습니다. 파라메트릭 3D 컴퓨터 지원 설계를 위한 가장 진보된 프로그램 중 하나이며 게시 시점에는 교육용 무료 라이선스를 제공하지만 프로그램의 상업적 및 클라우드 기반 특성으로 인해 설계의 무료 가용성에 위험이 있습니다. 따라서 향후 반복을 위해 FreeCAD와 같은 진정한 오픈 소스 파라메트릭 CAD 소프트웨어21로 설계를 이식해야 할 수 있습니다.
TD Drive의 수술은 2-3시간 내에 수행할 수 있습니다. 와이어의 대상 위치는 정위적으로 표시되며(정중선 옆 PFC +3.5AP, 정중선 옆 HPC -3.8AP -/+ 2.5 ML, RSC -5.8) 나사 전극, GND 및 안정성을 위한 추가 해골 나사는 해당 위치를 기준으로 배치됩니다. TD Drive 스텐실은 정위 위치를 제공하지만 폴리이미드 튜브 배치의 부정확성과 덜 뻣뻣한 튜브 재료의 사용으로 인해 전극 위치에 약간의 변동이 발생할 수 있습니다. 따라서 이러한 변동성을 설명하기 위해 가이드 튜브 크기의 0.5mm 버 구멍 대신 작은 개두술을 뚫는 것이 좋습니다. 이 수술에서는 RSC 및 HPC 표적에 대한 더 큰 단일 개두술을 시행합니다. PFC 및 RSC의 경우 고정된 깊이에 와이어 번들을 이식하는 것이 선택되었습니다. PFC 다발에는 전변연계(prelimbic)와 전대상피질(anterior cingulate cortex)에서 기록하기 위해 두 개의 다른 깊이를 대상으로 하는 와이어가 있었습니다. HPC 번들은 이동이 가능했으며 Ca1 피라미드 층과 라디아툼 층에 쉽게 도달할 수 있도록 다양한 높이의 3개의 와이어로 제작되었습니다. 마지막의 더 짧은 와이어는 PPC에서 녹음할 수 있도록 했습니다. 수술 시간 동안 가장 긴 전극선을 목표 깊이(뇌 표면에서 복부 2mm)로 이동시켰을 때 해마 Ca1을 표적으로 하는 데 가장 좋은 결과를 얻었으며, 수술 후 2주 동안은 개인차와 수술 후 뇌 부종을 수용하기 위해 실시간 신호 확인 중에 약간의 조정만 있었습니다.
쥐에서 테트로드 하이퍼드라이브와 같은 대형 임플란트의 문제는 임플란트 안정성이 저하되고 동물이 임플란트를 잃을 가능성이 있다는 것입니다. TD Drive의 경우, 2개월 후 임플란트 안정성 저하로 인한 개별 실패가 관찰되었습니다(16마리 중 3마리). 따라서 TD Drive는 최대 8주 기간의 실험에 권장됩니다. 우리는 이 기간 동안 신호가 안정적이며(심지어 정확한 해마 피라미드층 기록조차도) LFP 기록에 영향을 미치는 체계적인 드리프트나 심각한 흔들림이 없음을 보여줍니다. 이러한 장기적 안정성을 달성하기 위한 한 가지 요인은 여러 개의 두개골 나사를 사용하는 것입니다( 그림 3A 참조). 특정 상황에서는 두개골 고정 나사의 양이 감염의 위험을 증가시킬 수 있다22. 그러나 이것은 헤드플레이트와 연결된 앵커링 나사에 머리를 고정하는 반복적인 스트레스로 인해 임플란트의 성능이 저하되어 감염을 촉진할 수 있는 머리 고정 쥐와 주로 관련이 있을 수 있습니다. 임플란트 실패의 위험을 증가시키는(그리고 행동하는 동물에게 불편함을 유발할 수 있는) 또 다른 요인은 임플란트의 무게입니다. 앵커링 나사와 치과용 시멘트가 있는 완전한 TD 드라이브 임플란트의 무게는 약 7g이며, 3D 프린팅 부품과 EIB가 무게의 약 절반을 차지합니다. TD 드라이브의 가벼운 무게로 인해(다른 대형 테트로드 하이퍼드라이브의 1/3 미만) 과도한 임플란트 무게는 TD 드라이브의 고장에 대한 중요한 요인이 될 가능성이 낮습니다. 일반적으로 안정적이고 감염이 없는 임플란트를 위한 주요 요인은 멸균 수술 절차와 임플란트를 임플란트에 코팅하는 치과용 시멘트, 고정 나사 및 두개골의 우수한 접착력입니다23. 우리는 국소 자기장 전위를 기록하기 위해서만 TD Drive를 평가했으며 단일 장치 활동을 획득하려고 시도하지 않았습니다. 우리는 임플란트가 일반적으로 그렇게 할 수 있을 만큼 충분히 안정적일 것으로 예상하지만, 세션 내 및 세션 사이에 동일한 단위를 따르려면 셔틀 가이드 레일( 그림 2E의 "b")을 최적화하여 셔틀 안정성을 최적화해야 할 수 있습니다. 다른 녹음 사이트에 이동식 셔틀을 추가하면 이동 가능한 와이어 전극을 추가로 사용할 수 있으며, 이는 단위 녹음에서 더 나은 장기 신호 품질을 보장하는 데 선호되는 방법입니다.
총 조립 시간이 약 3시간이고 수술 시간이 약 2-3시간인 TD Drive는 테트로드 하이퍼드라이브와 더 간단하고 조정이 적은 다중 와이어 임플란트24 사이의 절충안을 제공합니다. 선택한 목표를 사용하여 6개의 번들이 있는 10개의 뇌 영역에서 녹음이 달성되었습니다. 움직일 수 없는 와이어 다발을 위한 다른 임플란트와 비교했을 때, 레코딩 부위의 대칭 배치는 또 다른 이점을 제공합니다: 측면화가 적절하지 않은 경우, 양쪽 반구에 와이어를 동시에 이식하면 올바른 대상에 도달할 확률이 두 배로 증가하고 동물당 데이터 수율이 두 배로 증가합니다. 파일럿에서 8마리 중 4마리는 5개의 표적 부위(PRL(prelimbic) 및 ACC(anterior cingulate) 피질, RSC, PPC 및 HPC의 Ca1 피라미드층을 포함한 PFC)를 모두 양측으로 정확하게 표적으로 삼았지만, 8마리 중 7마리는 적어도 한쪽의 각 뇌 영역이 기록되었습니다. 따라서 이 드라이브는 경험이 부족한 연구자가 적용할 수 있는 LFP를 빠르고 쉽게 구축할 수 있는 솔루션을 원하는 사람들, 특히 수면 연구와 같이 더 많은 동물 수가 필요한 경우에 권장됩니다. 개별 신경 활동을 기록할 수 있는 많은 고급 테트로드 하이퍼드라이브를 사용하면 매우 숙련되고 경험이 풍부한 연구원조차도 연간 2-6개의 임플란트만 제작하고 이식할 수 있으며, 그 중 다수는 뇌 관심 영역에 성공적으로 도달하지 못합니다. 더 높은 성공률을 달성하기 위해서는 수년간의 훈련이 필요하며, 그럼에도 불구하고 효율적으로 기록할 수 있는 동물의 수는 여전히 적습니다.
요약하면, TD Drive는 다양한 녹음 부위와 캐뉼라 및 섬유와 같은 기타 임플란트를 포함하도록 쉽게 조정할 수 있는 6개의 번들로 구성된 쉽고 빠르게 구축할 수 있는 와이어 드라이브를 제공합니다.
TS와 PvH는 네덜란드 네이메헌에 있는 3Dneuro의 직원입니다. 3Dneuro는 TD Drive를 공동 개발 및 생산합니다.
저자는 드라이브를 개발하는 데 영감을 준 Angela Gomez Fonseca와 동물로 파일럿 실험을 진행한 모든 학생, Milan Bogers, Floor van Ravenswoud 및 Eva Severijnen에게 감사를 표하고 싶습니다. 이 연구는 네덜란드 연구위원회(Dutch Research Council, NWO; 크로스오버 프로그램 17619 "INTENSE").
| 이름 | 회사 | 카탈로그 번호 | 댓글 |
|---|---|---|---|
| 0.5mm 드릴 비트 | McMaster | 2951A38 | |
| 1.27mm 피치 상호 연결된 SIP/DIP 소켓(Mill-Max) | 마우저 전자 | 575-003101 | EEG 및 연결용 GND 나사 |
| 5분 에폭시 | Bison | 상업적으로 이용 가능한 | 일반 에폭시 |
| 시아노아크릴레이트 접착제 | Loctite | Super Glue-3 | |
| EEG wire | Science Products GmbH | 7SS-2T | |
| 전극 와이어 | Science Products GmbH | NC7620F | |
| 에탄올 | LC | 드라이브의 표준 수술 전 멸균 절차용 | |
| 미세 집게 (5) | FST | 91150-20 | 와이어 번들 준비 및 취급용 |
| Form 3B | Formlabs | TD 드라이브의 자체 인쇄 부품을 3D 인쇄하는 데 사용되는 3D 프린터 | |
| Gold pins (small) | Neuralynx, Inc. | 9885 | EIB 보드에 전기선 부착 |
| Ground wire | Science Products GmbH | SS-3T/A | |
| 고밀도 커넥터 | LabMaker GmbH / Omnetics | A79026-001 | |
| Lister Hodded rats | Charles River Laboratories | Crl : LIS | 우리는 수컷 쥐를 사용했으며, 도착 시 9-12주 M1 |
| 황동 인서트 | AliExpress | 상업적으로 이용 가능한 | https://aliexpress.com/item/33047616164.html |
| M1 탭 | McMaster | 2504A33 | |
| M1x16 나사 | Bossard | 1096613 | |
| M1x3 스테인리스 스틸 나사 | 나사 및 기타 | 84213_14985 | |
| M2.5x5 폴리이미드 나사 | 나사 및 기타 | 7985PA25S_50 | |
| 미네랄 오일 | McMaster | 1244K14 | |
| 매니큐어 | Etos | 시판용 | 색상 코딩용 EEG 및 GND 와이어 |
| 페인터 테이프 | 감마 | 상업적으로 이용 가능한 | 와이어 번들 준비 |
| 핀 바이스 | McMaster | 8455A16 | |
| 플로팅 페이 | 캔슨 | 시판용 | 와이어 번들 준비 |
| 폴리이미드 튜브 | 아마존 / 소형 부품 | TWPT-0159-30-50 | AWG, 0.0159" ID, 0.0219" OD, 0.0030" 벽, 30" 길이 |
| RHD 32채널 헤드스테이지 가속도계 | 포함 Intan Technologies, LLC | C3324 | 테더링 녹음용 sleepbox |
| RHD 3-ft (0.9 m) 표준 SPI 케이블 | Intan Technologies, LLC | C3203 | 커뮤테이터에서 헤드스테이지까지 |
| RHD 6-ft (1.8 m) 표준 SPI 케이블 | Intan Technologies, LLC | C3206 | OpenEphys 박스에서 커뮤테이터까지 |
| Slip Ring with Flange | Adafruit | 1196 | Commutator: 22 mm 직경, 12 와이어 |
| 솔더 플럭스 | 그리폰 S-39 50 ml | 상업적으로 이용 가능 | 납땜 EEG 및 ; GND 나사 |
| 납땜 페이스트 | Amazon | B08CBZ5HC5 | |
| 스테인리스 스틸 M2 너트 | McMaster | 93935A305 | |
| 테더링 녹음 설정 | OpenEphys | Acquasition Board | |
| 무선 녹음 로거 | SpikeGadgets | miniLogger 32 | 작업 중 무선 녹음용 |
| 무선 녹음 설정 | SpikeGadgets | 브레이크아웃 보드 및 RF 트랜시버를 포함한 MCU(Main Control Unit) | 작업 내 무선 녹음용 |
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