광학 트롤 조사는 비침습적으로 저저어류 개체군을 샘플링하는 방법을 제공하며, 전통적인 트롤 조사보다 더 세밀한 규모의 데이터를 제공합니다. 이 글은 뉴잉글랜드에서 저어류를 대상으로 한 광학 트롤 조사의 일반화된 절차를 제공합니다.
광학 트롤 조사는 비침습적으로 저저어류 개체군을 샘플링하는 방법을 제공하며, 전통적인 트롤 조사보다 더 세밀한 규모의 데이터를 제공합니다. 이 글은 뉴잉글랜드에서 저어류를 대상으로 한 광학 트롤 조사의 일반화된 절차를 제공합니다.
광학 트롤 조사는 저어류 개체군을 정량화하는 비침습적 방법을 제공하며, 전통적인 저저 트롤 조사 데이터를 보완하거나 보완하는 데 활용될 수 있습니다. 이 프로토콜은 상업 어부들과 협력하여 메인 주 서부의 저저어류 개체수와 분포를 평가하기 위해 개발된 광학 트롤 시스템인 해양과학기술학교(SMAST) 비디오 트롤 조사를 설명합니다. 개조된 상업용 트롤 코덴드에 카메라와 조명이 설치되어 개방 그물을 통과하는 물고기를 기록했다. 순 측정 센서, 환경 센서, GPS를 통합하여 스케어 면적을 계산하고 밀도 및 바이오매스 추정치를 도출했습니다. 예시 조사는 층별 무작위 설계를 따라 2024년 봄 10일간의 크루즈 기간 동안 47회의 예인을 완료했습니다. 비디오 데이터는 목표 종을 열거하기 위해 주석을 달고, 주기적인 폐쇄 코드드 견인으로 검증되었으며, 대서양 대구의 대표적인 결과가 제시되었습니다. 이 프로토콜은 저저어류에 대한 광학 트롤 조사를 수행하는 재현 가능하고 최소 침습적인 접근법을 보여주며, 고해상도의 공간 및 개체수 데이터를 제공하면서 어획 사망률을 줄입니다. 이 방법은 어업 독립적 모니터링, 자원 평가 및 생태 연구를 지원하기 위해 다른 저서성 종과 서식지에도 적용할 수 있습니다.
대서양 대구(G. morhua)는 오랫동안 뉴잉글랜드 저저어류 어업의 기반이었으나, 현재 메인 만 서부 어급은 과잉 어획으로 분류되어 있으며, 1982년 역사적 최고치의 <2%에 달하는 어획량을 기록했습니다2. 회복을 촉진하기 위해 시행된 낮은 총 허용 어획량은 다종 저저어류 복합체 내에서 더 풍부한 어종의 어획을 제한하여 경제적·관리적 도전을 야기합니다. 대구는 이제 조종 역할을 하며, 개별 선박 할당량이 충족되면 어업 운영이 제한됩니다3. 2010년부터 2015년까지 북동부 다종 저육 연간 어획 한도의 32%만이 평균적으로 4.5마리를 포획했습니다. 2010년 이후로, 약 100만 미터톤의 저저어류 할당량이 60억 달러 이상의 가치로 대구 제한 때문에 어획되지 않고 있습니다. 높은 상업적 어획률과 낮은 조사 풍부도 지수 간의 불일치는 실제 개체군 상태(3,6,7,8,9,10)에 대한 논쟁을 불러일으켰으며, 이는 조사 제한11, 가정된 선택성과의 편차(12,13), 또는 어장 내 개체군 집집14,15에서 비롯될 수 있다. 해양과학기술학교(SMAST)의 비디오 트롤 조사는 기존 자원 정보를 보완하고 이러한 문제를 완화하기 위해 개발되었습니다.
SMAST 비디오 트롤 조사의 목표는 어업 자원 관리자, 해양 과학자, 어업 산업에 독립적이고 비침습적인 저저어류 자원, 특히 메인 주 서부 만 대서양 대구에 대한 평가를 제공하는 것입니다16,17. 상업 어부들과 협력하여 개발된 이 조사는 카메라와 조명을 통합하여 개방된 코덴드13,16을 통과하는 물고기를 기록하는 수정된 상업용 트롤에 통합합니다. 이 시스템은 고해상도 영상과 순 측정, 환경 및 위치 데이터를 결합하여 청소 면적을 계산하고 종별 밀도와 바이오매스를 추정합니다. 조사의 개방형 코드엔드 설계는 어류가 장비를 자유롭게 통과할 수 있게 하여사망률을 줄이고, 공간적 범위와 추정치의 정밀도를 개선하는 견인 시간을 연장할 수있습니다. 대구에 적용되는 것 외에도, SMAST 비디오 트롤 조사는 다양한 종의 광학 트롤 샘플링을 위한 일반화된 틀을 제공합니다. 사망률을 최소화하고 미세한 분포 데이터를 수집함으로써 이 접근법은 전통적인 트롤 기반 모니터링 프로그램을 보완하고 향상시킬 수 있습니다. 이 방법은 다양한 서식지와 목표 종에 맞게 적용할 수 있어, 정량적 자원 평가와 생태 연구 모두에 적합한 고해상도 영상 데이터를 제공합니다. 이 방법의 구현은 환경 조건과 기어 구성에 따라 달라집니다. 높은 탁도 환경에서는 충분한 가시성을 유지하기 위해 넷 수정이 필요하며, 관심 종별 개체 수를 검증하기 위해 폐쇄 코드드 견인(coendd tow)을 실시해야 합니다. 여기서는 2024년 봄 SMAST 메인 만 서부 대서양 대구에 대한 비디오 트롤 조사를 활용하여 저저어류에 대한 광학 트롤 조사의 일반화된 절차를 설명하여 절차를 예시하고 대표적인 결과를 제공합니다.
참고: 모든 생물학적 샘플링은 매사추세츠 대학교 다트머스 캠퍼스의 지침과 프로토콜 내에서 수행되었습니다.
1. 측량 설계
2. 자료 수집

그림 1: 트롤 코덴드와 조타실의 위치와 구성을 나타내는 도표, 비디오 처리 소프트웨어의 스크린샷. 이 그림의 확대판을 보려면 여기를 클릭해 주세요.
3. 데이터 산출물

)의 분산을 층별 가중 평균으로 계산합니다(식 2),
= 층 j 내 밀도 분산23.2024년 봄 메인 서부 만 조사는 5월 9일부터 18일까지 매사추세츠주 뉴베드포드에서 출발한 F/V 저스티스호에서 진행되었습니다. 조사팀은 선장 1명, 승무원 3명, 과학자 3명으로 구성되었다. 10일 동안 47회의 조사 예인(4회의 폐쇄 코드, 43회의 개방 코드)이 주간 시간에 완료되었습니다(그림 2). 조사 예인은 앞서 설명한 층별 무작위 조사 설계를 사용하여 완료되었습니다. 예인 시간(n = 47)은 0.04시간에서 3.15시간(평균 = 1.223시간; SD = 0.7477 h) 기간이 지속됩니다 (표 1). 평균 선박 속도는 4.6에서 6.6 km/h 사이였다 (평균 = 6.07 km/h; SD = 0.332 km/h) (표 1). 평균 문 간격은 34m에서 56m(평균 = 47.1m; SD = 3.90 m) (표 1). 도어스프레드는 대구의 집결 행동으로 추정되는 집단 행동으로 인해 쓸린 면적을 계산하는 데 사용되었습니다.

그림 2: 2024년 봄 SMAST 비디오 트롤 조사에서 나온 개방형 코드(파란색)와 닫힌 코드(빨간색) 견인 트랙, 노란색 버블로 표시된 대구 포획량(ind). 빨간 X는 함정이 없음을 나타냅니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보시려면 여기를 클릭해 주세요.
| 견인 번호 | 견인형 | 평균 깊이 (m) | 평균 온도 (섭씨) | 평균 도어스프레드 (km) | 선박 속도 (km/h) | 회차 면적 (km 2) | 캐치 (인디언) | 캐치 (kg) | 인구 밀도 (인도/km2) | 밀도 (kg/km2) |
| 1 | 오픈 | 32.0 | 5.65 | 0.0469 | 6.3 | 0.44 | 1 | 2.01 | 2.3 | 4.70 |
| 2 | 오픈 | 30.4 | 5.97 | 0.0490 | 6.1 | 0.42 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 3 | 오픈 | 43.3 | 5.57 | 0.0475 | 5.9 | 0.40 | 1 | 2.01 | 2.5 | 5.00 |
| 4 | 오픈 | 33.9 | 5.47 | 0.0344 | 6.1 | 0.29 | 3 | 6.04 | 10.4 | 16.61 |
| 5 | 오픈 | 52.3 | 5.07 | 0.0469 | 6.1 | 0.69 | 14 | 28.18 | 20.3 | 46.86 |
| 6 | 오픈 | 66.9 | 5.00 | 0.0482 | 6.0 | 0.29 | 6 | 12.08 | 20.8 | 49.90 |
| 7 | 오픈 | 35.7 | 5.52 | 0.0411 | 6.1 | 0.38 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 8 | 오픈 | 77.2 | 5.67 | 0.0480 | 5.9 | 0.40 | 1 | 2.01 | 2.5 | 4.90 |
| 9 | 오픈 | 42.9 | 6.18 | 0.0431 | 6.2 | 0.12 | 2 | 4.03 | 16.0 | 31.51 |
| 10 | 오픈 | 54.7 | 5.60 | 0.0428 | 5.8 | 0.06 | 1 | 2.01 | 16.8 | 28.66 |
| 11 | 오픈 | 25.0 | 7.14 | 0.0410 | 5.9 | 0.05 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 12 | 오픈 | 22.5 | 7.31 | 0.0447 | 5.9 | 0.18 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 13 | 오픈 | 99.3 | 6.33 | 0.0479 | 6.0 | 0.91 | 1 | 2.01 | 1.1 | 2.00 |
| 14 | 오픈 | 43.1 | 5.92 | 0.0448 | 6.1 | 0.70 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 15 | 오픈 | 57.1 | 5.45 | 0.0476 | 6.1 | 0.45 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 16 | 오픈 | 123.1 | 6.65 | 0.0540 | 6.1 | 0.46 | 9 | 18.11 | 19.7 | 50.47 |
| 17 | 오픈 | 107.7 | 6.64 | 0.0470 | 6.4 | 0.31 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 18 | 폐쇄 | 116.5 | 6.46 | 0.0513 | 6.2 | 0.15 | 2 | 4.03 | 13.2 | 28.62 |
| 19 | 폐쇄 | 80.7 | 5.44 | 0.0499 | 5.7 | 0.14 | 1 | 2.01 | 7.0 | 13.26 |
| 20 | 오픈 | 72.1 | 5.20 | 0.0429 | 5.3 | 0.05 | 9 | 18.11 | 192.9 | 274.60 |
| 21 | 오픈 | 67.0 | 5.22 | 0.0458 | 5.7 | 0.14 | 31 | 62.40 | 216.5 | 360.85 |
| 22 | 오픈 | 59.5 | 5.25 | 0.0486 | 4.6 | 0.01 | 8 | 16.10 | 870.7 | 1514.50 |
| 23 | 오픈 | 88.9 | 5.16 | 0.0524 | 6.1 | 0.20 | 1 | 2.01 | 5.1 | 12.46 |
| 24 | 오픈 | 87.2 | 5.16 | 0.0494 | 6.4 | 0.56 | 13 | 26.17 | 23.3 | 47.00 |
| 25 | 오픈 | 35.4 | 5.51 | 0.0442 | 5.9 | 0.54 | 3 | 6.04 | 5.6 | 9.84 |
| 26 | 오픈 | 31.7 | 5.79 | 0.0442 | 6.0 | 0.23 | 1 | 2.01 | 4.3 | 5.63 |
| 27 | 오픈 | 84.0 | 5.27 | 0.0500 | 6.3 | 0.46 | 19 | 38.24 | 40.9 | 78.30 |
| 28 | 오픈 | 74.9 | 5.21 | 0.0486 | 6.1 | 0.12 | 6 | 12.08 | 51.3 | 95.63 |
| 29 | 폐쇄 | 18.1 | 11.01 | 0.0445 | 9.1 | 0.21 | 1 | 2.01 | 4.7 | 13.67 |
| 30 | 오픈 | 109.0 | 5.35 | 0.0502 | 6.6 | 0.22 | 1 | 2.01 | 4.6 | 10.11 |
| 31 | 오픈 | 78.3 | 5.27 | 0.0512 | 6.3 | 0.67 | 359 | 722.59 | 536.0 | 1272.48 |
| 32 | 폐쇄 | 74.0 | 5.39 | 0.0532 | 5.6 | 0.15 | 46 | 92.59 | 316.3 | 906.69 |
| 33 | 오픈 | 122.1 | 6.37 | 0.0469 | 5.8 | 0.41 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 34 | 오픈 | 138.6 | 6.93 | 0.0460 | 6.1 | 0.74 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 35 | 오픈 | 122.4 | 6.49 | 0.0486 | 6.3 | 0.30 | 1 | 2.01 | 3.3 | 7.24 |
| 36 | 오픈 | 115.6 | 6.45 | 0.0463 | 6.1 | 0.53 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 37 | 오픈 | 118.2 | 6.29 | 0.0463 | 5.9 | 0.12 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 38 | 오픈 | 141.4 | 6.79 | 0.0473 | 5.9 | 0.33 | 0 | 0.00 | 0.0 | 0.00 |
| 39 | 오픈 | 106.9 | 6.14 | 0.0489 | 6.4 | 0.43 | 35 | 70.45 | 81.8 | 177.05 |
| 41 | 오픈 | 91.7 | 5.12 | 0.0465 | 6.4 | 0.50 | 5 | 10.06 | 10.0 | 21.47 |
| 42 | 오픈 | 106.1 | 5.17 | 0.0461 | 6.0 | 0.75 | 7 | 14.09 | 9.3 | 20.98 |
| 44 | 오픈 | 60.6 | 5.12 | 0.0438 | 6.3 | 0.28 | 11 | 22.14 | 39.0 | 82.14 |
| 45 | 폐쇄 | 25.2 | 7.67 | 0.0406 | 6.5 | 0.25 | 10 | 20.13 | 40.7 | 75.96 |
| 46 | 오픈 | 67.2 | 5.97 | 0.0495 | 6.2 | 0.55 | 15 | 30.19 | 17.4 | 34.99 |
| 47 | 오픈 | 75.9 | 5.13 | 0.0559 | 6.2 | 0.09 | 2 | 4.03 | 21.3 | 42.81 |
| 48 | 오픈 | 80.4 | 5.09 | 0.0453 | 6.5 | 0.46 | 1 | 2.01 | 2.2 | 4.40 |
| 49 | 오픈 | 57.3 | 5.03 | 0.0518 | 6.2 | 0.47 | 5 | 10.06 | 10.6 | 21.30 |
표 1: 2024년 봄 SMAST 비디오 트롤 조사에서 완료된 47개의 사용 가능한 예인 요약입니다. 이 표를 다운로드하려면 여기를 클릭하세요.
영상에서 본 대서양 대구 개체 수는 0에서 359마리까지 다양했습니다(평균 = 13.5; SD = 52.40) (표 1; 그림 2). 생물학적 데이터를 수집하는 데 사용된 네 개의 폐쇄 코드엔드 견인은 길이 41cm에서 81cm(평균 = 58.9cm: SD = 9.74cm)(그림 3)인 54마리의 대구를 잡았으며, 무게는 0.7에서 7.0kg(평균 = 2.43kg)였습니다. SD = 1.300 kg) (그림 4). 무게로 환산하면 대구 포획량은 0.0에서 722.6kg(평균 = 27.06kg; SD = 104.465 kg) (표 1). 계층화된 평균 대구 밀도는2km당 57.9마리(+4.9마리)와 118.2kg(+9.7kg)이었습니다. 7,920 km² 조사 면적에 곱한 대구의 면적 개체 수와 생물량은 각각 458,889마리(+38,458마리)와 936톤(+77톤)이었습니다.

그림 3: 2024년 봄 조사 기간 동안 폐쇄 코드든 견인에서 대서양 대구의 길이 빈도 분포(n = 54). 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭해 주세요.

그림 4: 2024년 봄 조사에서 포착된 대서양 대구의 길이-무게 관계(n = 54). 이 그림의 더 큰 버전을 보시려면 여기를 클릭해 주세요.
광학 트롤 조사에서 생성되는 데이터 산출물은 전통적인 저저 트롤 조사에서 도출된 것과 유사하며; 그러나 포획 관련 사망률은 감소하여18,19 감소하며, 어획 데이터는 더 세밀한 공간 규모로 수집됩니다20. 광학 트롤은 점별 어획이 아닌 연속적인 비디오 데이터를 수집하기 때문에, 각 토우 중 어류가 코덴드에 진입하는 시간을 추정할 수 있습니다. 이 독특한 접근법은 개별 토우 내 어류 분포를 조사할 수 있게 하여, 예인 시간, 만남률, 예인 내변동성 등 요인을 쌍 또는 나란히 실험 토우 없이도 평가할 수 있게 합니다.
조사 설계에 대한 고려사항은 기본적으로 전통적인 저저 트롤 조사와 동일하며, 목표 어종의 행동과 조사 지역의 특성에 따라 달라집니다. 층화된 무작위 설계는 해양 어업에서 흔히 사용되며, 여러 종을 샘플링할 때 조사 구역을 위도와 깊이에 따라 층화합니다26. 어류 분포는23층 내에서 균일하다고 가정합니다. 이 가정은 어류 행동(즉, 산란), 계절, 환경 변화, 어업 관행, 그리고 층층 내 서식지 변동성 27,28,29,30에 의해 종종 위반됩니다. 단일 종을 조사할 때, 이러한 가정 중 많은 부분은 해당 종의 분포와 행동에 맞게 조사 설계를 조정함으로써 검증할 수 있습니다.
조사 선박과 장비는 목표 종과 서식지에 따라 개조할 수도 있습니다. 조사 선박은 조사 구역을 기준으로 선정해야 하며, 장비, 승무원, 연구원을 수사할 수 있는 크기가 충분히 확보되어야 합니다. 필요한 동축 케이블의 양은 조사 구역의 깊이에 따라 달라지며, 트롤 와이어의 범위를 고려하기 위해 최대 깊이의 세 배 이상이어야 합니다. 그물 선정은 전통적인 트롤 조사와 동일한 원칙을 따르며, 가능한 경우 효율이 알려진 장비를 사용해야 합니다. 보수적인 개체군 추정치에서 100% 효율을 가정할 때, 목표 어종과 서식지에 가장 효과적인 그물 구성을 개발하기 위해 상업 어부들과 협력하는 것이 유익합니다. 부드러운 기질에서 조사할 경우, 그물을 수정하여 퇴적물 부유를 억제하거나 회피할 수 있습니다21,22. 배 쪽에 방수포를 깔면 퇴적물 구름을 억제할 수 있습니다. 코덴드 연장을 늘리고 카메라에 부력을 제공하면 코덴드를 퇴적물 구름 위로 올릴 수 있습니다.
열악한 작업 환경에서는 전기 장비 고장이 흔하며, 대부분의 문제는 신호 손실이나 영상 품질 저하로 처음 발견됩니다. 이러한 문제들은 종종 동축 케이블의 꼬이거나 과도한 긴장으로 인해 발생하며, 케이블을 넷 중심선을 따라 배치하고, 카메라 접합부 근처에서 스트레스 완화를 제공하며, 전개 및 회수 시 압력 보상 윈치에 적절한 장력을 유지함으로써 최소화할 수 있습니다. 문제가 발생하면, 각 연결 지점에서 전력 공급과 데이터 연속성을 체계적으로 검증하고, 고장 원인을 확인할 때까지 부품을 순차적으로 분리하여 문제 해결을 진행해야 합니다.
최근 수십 년간 수중 기술은 크게 발전하여 합리적인 가격의 기성 옵션들이 널리 보급되고 있습니다. 하지만 프레임 속도와 셔터 스타일은 특히 입체 카메라를 사용할 때 중요한 고려사항입니다. 프레임 속도 부족과 롤링 셔터는 모션 블러를 유발하여 종 식별과 측정을 어렵거나 불가능하게 만듭니다. 가능하다면 빠르게 헤엄치는 종 주변의 왜곡과 흐림을 최소화하기 위해 글로벌 셔터 카메라를 사용해 광학 데이터 처리를 개선해야 합니다. 영상에 수동 주석을 달는 것은 시간이 많이 소요되며, 신속한 결과를 내는 데 가장 큰 제약입니다. 컴퓨터 비전과 머신러닝 이미지 분석의 발전은 종 검출 및 개체 수를 자동화하여 이러한 부담을 줄일 수 있는 상당한 잠재력을 제공합니다; 그러나 이러한 접근법은 인간 검토를 대체하기 전에 크고 잘 주석이 달린 훈련 데이터셋과 엄격한 검증이 필요합니다.
광학 트롤 조사 방법은 비침습적 개체수 추정을 제공할 수 있으며, 이는 멸종 위기종에게 특히 중요한 부분입니다. 예를 들어, 메인 주 서부 만 조사 중 SMAST 비디오 트롤은 그물을 무사히 통과하는 47마리의 대서양철갑상어(Acipenser oxyrinchus oxyrinchus)를 포착했습니다. 광학 데이터의 주요 장점은 영상이 어획 기록을 영구적으로 제공해 향후 분석과 결과의 투명성을 가능하게 한다는 점입니다. 대구를 대상으로 한 조사 중에는 숙주에 부착된 바다칠성장어(Petromyzon marinus)가 여러 차례 관찰되었다20,32. 이 글에서 설명한 방법들은 트롤로 효과적으로 포획된 여러 종에 일반화할 수 있으며, 최소 침습적으로 개체군 규모를 추정할 수 있는 방법을 제공합니다. 설계, 프로토콜, 장비 모두 조사의 구체적인 요구에 맞게 맞춤화할 수 있습니다.
저자들은 공개할 것이 없습니다.
이 조사에 자금을 지원해 주신 바다가리비 연구 지정 프로그램(수상 #NA24NMFX454G0013-T1-01), 매사추세츠 해양수산국, 해양수산연구소(수상 #UMASSDEMRKSTKSBYFY26)와 이들 직원들의 귀중한 지도에 감사드립니다. 이 비디오 트롤 조사는 F/V Justice의 대니 아일러첸, 로니 보르제슨, 밥 콜, 팀 배럿, 마이크 마툴라이티스, 앤드류 얼의 도움이 없었다면 불가능했을 것입니다. 또한 이 프로젝트에 도움을 준 모든 SMAST 교수진과 학생들, 크리스 릴라한, 트래비스 로우리, 크레이그 레고, 아만다 멜리, 케이틀린 라일리, 앤디 페인튼, 패트리샤 페레즈 등에게도 감사드립니다.
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| GoPro Hero9 | GoPro | CHDHX-901-MX/CHDHX-901-XX/TH | HD 비디오 카메라 |
| Hydraulic Winch | Diversified Marine | Custom | 동축 광섬유 케이블 배치 및 검출을 위한 긴장 감지 윈치 |
| LED SeaLite 1000, Daylight White LEDs, Flood | DeepSea Power & Light | LSL-1000 | 수중 LED 라이트 |
| Light Cable | SubConn | MCIL3M-Ysplit-2xMCILF Custom | 조명에서 정션 박스까지 전력 및 전기 신호 전송 |
| Light Power Supply | B&K Precision Corp. | XLN30052 | 조명에 적절한 전압으로 보트 전력 변환 |
| Marel M1100 PL2262 Portable Marine Scale | Marel | M1100 PL2262 | 폐쇄 토우 생물 샘플링을 위한 휴대용 스케일 |
| Marel M1100e Marine Scale | Marel | M1100 PL4220 | 폐쇄 토우 생물 샘플링을 위한 대형 해양 스케일 |
| Maruson True Double Conversion, DSP Technology, Rack and Tower Uninterruptible Power Supply | Maruson UPS Systems | ULT-1.5KRT | 휠하우스 설정에 대한 중단이 없도록 보트 전력을 안정화; 보트 전력이 차단된 경우 백업 전원 제공 |
| Open Broadcaster Software (OBS) | Version 32.0.1 | 휠하우스에서 라이브 비디오 피드를 표시하고 비디오를 기록하는 소프트웨어 | |
| Optical Slip Ring | Focal | ESR 1802674 | 윈치의 회전 케이블로 전력 및 전기 신호 전송 |
| Polyethylene Cylinders | Graystone Industries | EP-PT6530 | 트롤 네트 내에 카메라, 조명 및 정션 박스를 장착할 수 있는 단단한 표면 제공 |
| RBRduet3 T.D | RBR Global | SL3-M22_SEC23-ST21_SP21 | 지속적인 온도 및 깊이 데이터 제공 |
| Samsung Galaxy Tab Active 2 Tablet | Samsung | Galaxy Tab Active 3 SM-T570 | 태블릿은 Merrel Scale 및 Big Fin Measuring Board에 연결하여 측정 데이터를 자동으로 수집 |
| Simrad PX MultiSensor MK2 | Kongsberg | 420643, 420642, 419122 | 도어스프레드, 윙스프레드, 헤드로프 높이 및 온도 데이터 제공 |
| Simrad SR15 Sensor Receiver | Kongsberg | 418973 | 하이드로폰에서 신호 수신 |
| Stereoscopic camera housings | Sexton Co. | Custom | HD 입체 비디오 카메라용 수중 하우징 |
| Stereoscopic cameras | Lucid Vision Labs | TRI089S-MC |