저렴한 재료, 3D 프린팅 기어, 스마트폰 가속도계 및 Python 프리웨어를 사용하여 인간의 근육 힘-속도-출력 관계를 측정할 수 있는 접근 가능하고 비용 효율적인 장치를 개발하였습니다. 표준 장비인 에르고미터(ergometer)를 통한 검증 결과, 생리학적으로 유의미한 측정값이 도출되었으며, 이를 통해 학부 수업 환경에서 공평한 실습 학습 기회를 제공할 수 있음을 입증하였습니다.
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저렴한 재료, 3D 프린팅 기어, 스마트폰 가속도계 및 Python 프리웨어를 사용하여 인간의 근육 힘-속도-출력 관계를 측정할 수 있는 접근 가능하고 비용 효율적인 장치를 개발하였습니다. 표준 장비인 에르고미터(ergometer)를 통한 검증 결과, 생리학적으로 유의미한 측정값이 도출되었으며, 이를 통해 학부 수업 환경에서 공평한 실습 학습 기회를 제공할 수 있음을 입증하였습니다.
근력, 수축 속도 및 출력 사이의 관계는 생리학에서 거의 한 세기 동안 유지된 패러다임이며 근골격계 기능 이해의 초석입니다. 그러나 필요한 장비의 비용이 매우 높기 때문에 생리학 및 생체 역학 강의실에서 이 패러다임을 직접 연구하는 경우는 드뭅니다. 본 연구에서는 무료 앱인 Phyphox를 사용하여 스마트폰 가속도계로 인간 손가락 근육의 힘-속도-출력 데이터를 수집할 수 있도록, 래칫 및 폴 기어가 포함된 3D 프린팅 풀리 시스템을 활용하여 쉽게 제작 및 구성 가능한 저비용 장치를 설계하고 검증하고자 했습니다. 맞춤형 Python 스크립트를 통해 가속도계의 원시 측정값을 속도 및 출력 결과값으로 변환하였으며, 이를 표준 장비인 듀얼 모드 레버 시스템을 통해 얻은 측정값과 피험자별로 비교하였습니다. 5가지 요약 변수(최대 근력, Fmax; 최대 속도, Vmax; 최대 출력, Pmax; 최적 속도, Vopt; 힘-속도 곡률, a/Fmax)에 대한 쌍별 비교 결과, 두 장치를 사용하여 수집한 힘-속도-출력 데이터 사이에 통계적으로 유의미한 차이가 나타나지 않았습니다(paired t-tests, p > 0.05). 따라서 이 저가형 장치는 데이터 품질의 유의미한 저하 없이 생체 역학 및 생리학적 원리를 교육하고 연구할 수 있는 접근 가능하고 안전하며 비용 효율적인 수단을 제공합니다. 이 장치는 특히 전 세계의 예산이 부족하고 자원이 제한된 교육 환경에서 근육 생리학 및 생체 역학 교육을 대중화할 잠재력을 가지고 있습니다.
횡문근은 인간과 다른 동물의 골격 운동을 생성하는 모터 역할을 합니다. 횡문근의 독특한 계층적 구성에 대한 이해는 힘의 생성과 일의 생산에 영향을 미치는 다중 스케일 요인들로 인해 복잡합니다1,2. 이러한 복잡성 때문에, 교육자들이 근육 기능의 기본적이면서도 가장 매혹적인 측면들을 적절하게 보여주는 데 필요한 도구가 부족하여, 해부학 및 생리학 커리큘럼에서 근육 기능이 우선순위에서 밀려나는 경우가 많습니다3,4,5,6.
근육 기능은 역사적으로 여러 지속적인 패러다임을 통해 설명되어 왔으며, 그 중 거의 한 세기 전 Archibald Vivian Hill에 의해 처음 규명된 힘-속도 상충 관계(force–velocity trade-off)보다 더 널리 알려진 것은 없습니다1,2,3,4,5,6. 이 근본적인 생리학적 관계는 근육 수축 속도와 힘 사이의 상충 관계를 설명하며, 이에 따라 등척성 또는 매우 느린 단축 수축이 일반적으로 가장 강력하여 최대 근력(Fmax)을 생성하는 반면, 최대 근육 속도(Vmax)에 도달하는 가장 빠른 등장성 수축은 보통 가장 약합니다1. 1938년에 Hill이 힘-속도-출력(FVP) 관계를 설명했을 때, 그는 현재까지 자신의 이름이 붙어 있는 함수를 도입했습니다. Hill 방정식(방정식 1)은 등척성 수축(근육 끝단이 고정된 상태) 동안 생성되는 최대 힘과 외부 부하가 없을 때 달성되는 최대 속도 사이의 관계를 나타냅니다.
식 1: (v + b) (F + a) = b (Fmax + a)
여기서 v는 단축 속도, F는 근육 힘, Fmax는 최대 등척성 힘이며, a와 b는 힘-속도 관계와 근육 단축의 에너지 특성을 나타내는 상수입니다1.
이러한 근본적인 관계 속에는 FVP 관계를 정의하는 5가지 정량적 파라미터로 표현되는 근육 기능의 몇 가지 핵심 개념이 포함되어 있습니다. 즉각적인 근육 힘과 속도의 곱은 파워이며, 이는 일반적으로 최대치(P최대) V의 약 3분의 1 지점에서최대치7P의 속도는최대 이때의 속도를 최적 속도(V)라고 합니다.최적화), 그리고 단축 속도 범위(V로부터0 V하기 위하여최대)은 힘-속도 및 파워-속도 관계의 중요한 특성입니다. 예를 들어, 더 큰 V최적화 그 결과 더 높은 단축 속도에서 최대 출력이 전달됩니다. 힘-속도 관계 자체 내에서, 최대 힘(F최대값) 및 최대 속도(V최대)는 곡선 형태로 중간 힘-속도 관계에 의해 연결됩니다 (그림 5A). 본 방법론을 사용하여 얻은 대표적인 힘-속도 및 파워-속도 관계가 다음의 그림에 나타나 있습니다. 그림 1이 곡선의 기울기를 힘-속도 곡률(force–velocity curvature)이라고 하며, 이는 속도가 증가함에 따라 힘이 감소하는 비율을 나타냅니다. 곡률은 다음과 같이 정의됩니다. a/F최대값8여기서 a는 부하가 걸리지 않은 상태로 단축되는 근육에 의한 마찰열 발생량을 정량화하는 힐 방정식(Hill equation)의 열역학 상수이다.1곡률은 V의 위치에 영향을 미칩니다.최적화 힘-속도 곡선에 위치하며, 주어진 단축 속도에서 근육이 생성할 수 있는 힘의 크기를 결정합니다. 곡률은 근파워비(식 2)를 사용하여 기술되기도 했습니다.9.
식 2: 
여기서 Pmax는 최대 근파워 출력을, Vmax와 Fmax는 각각 최대 단축 속도와 최대 등척성 힘을 나타냅니다.
힘-속도 및 파워-속도 관계의 직관적인 특성은 생명과학 강의실에서 근육 기능을 가르칠 때 효과적인 진입점을 제공합니다. 학생들이 FVP 관계에 대해 더 완전한 이해를 구축할 수 있도록 실습 기회를 제공하는 것의 중요성은 실습 학습이 지식 유지력을 향상시킨다는 사실에 의해 강조됩니다10. 또한, 실험적 학습은 기초 과학적 맥락뿐만 아니라 부상 예방, 재활, 신체 훈련을 포함한 헬스케어 관련 직업 준비 과정에서 근육 기능을 평가하기 위한 토대를 강화하는 것으로 알려져 있습니다.
이중 모드 서보모터 레버 시스템과 같이 근육의 생리학적 특성을 테스트하는 기존 장비들은 매우 정밀하고 정확하지만, 비용이 지나치게 많이 들어 대부분의 강의실 환경에서 도입하는 데 상당한 장벽이 됩니다7. 이러한 한계를 해결하고 실습 학습의 기회를 확대하기 위해 저비용의 대안이 개발되었습니다. 이 장치는 래칫-폴 기어가 포함된 3D 프린팅 풀리를 중심으로 구축되었으며, 시중에서 판매되는 슬롯형 알루미늄 레일, 강선, 그리고 무료 데이터 수집 애플리케이션이 실행되는 캐디 장착 스마트폰을 사용합니다(그림 2). 전용 가속도 측정 장치 대신 스마트폰을 선택한 이유는 스마트폰이 널리 보급되어 있으며 일반적으로 정확하고 견고한 가속도계가 탑재되어 있기 때문입니다11. 과학적 측정 장치로서의 스마트폰의 유용성은 이전에 이미 입증되었으며, 여기에는 상용 스마트폰 가속도계를 Ingenuity 화성 헬리콥터의 관성 측정 장치에 통합한 사례가 포함됩니다12.
근육 생리학 교육을 위한 저비용 도구들이 일부 존재하지만, 이들은 서로 다른 개념을 대상으로 합니다. Judge 등6은 근육의 전기적 활동을 기록하기 위해 SpikerBox 기반의 저렴한 활동 프로그램을 개발했으며, Medeiros 등10은 titin 관련 역학을 시연하기 위해 저비용 2D sarcomere 모델을 제작했습니다. 그러나 수축하는 인간 근육의 FVP 관계를 학생들이 직접 측정하고, 연구 수준과 비교 가능한 정량적 데이터를 생성할 수 있게 해주는 저비용 도구는 현재까지 없습니다. 본 장치는 300달러 미만의 비용으로 표준 검증을 거친 FVP 측정값을 제공함으로써 이러한 공백을 메우기 위해 고안되었습니다.
본 연구는 업계 표준 장비와의 교차 검증을 거친 저비용 FVP 장치의 제작에 대해 보고합니다. 검증 분석은 동일한 피험자를 대상으로 두 장치에서 각각 측정된 5가지 공인 FVP 요약 변수의 쌍별 비교를 기반으로 합니다. 이 분석은 두 장치가 동일한 힘-속도 및 파워-속도 곡선을 생성한다는 가설을 테스트합니다. 교차 검증이 성공하면, 저비용 장치는 실험적 정확성과 과학적 엄격함을 유지하면서 장비 도입의 재정적 장벽을 낮춤으로써 근육 생리학 및 근골격계 생체역학의 강의실 연구를 대중화할 수 있습니다. 이 저비용 장치는 이미 근육 해부학을 공부하고 가르치는 전 세계 생리학 및 생체역학 강의실의 학생과 교육자들이 근육의 가장 기초적인 관계 중 하나를 실제로 탐구하도록 영감을 주고 가능하게 할 것으로 기대됩니다. 생리학적 측정치를 생성하는 실습 활동을 포함함으로써, 강의실에서는 다각적인 이해와 향상된 지식 유지력을 달성할 수 있습니다.
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본 출판물의 기초가 된 모든 실험은 매사추세츠 대학교 로웰 캠퍼스의 기관생명윤리위원회(Institutional Review Board)의 승인을 받았습니다(프로토콜 번호 21-163-KON-XPD).
참고: 본 장치는 3D 프린팅된 도르래 시스템에 외부 하중과 함께 매달린 스마트폰을 사용합니다. 가속도 데이터는 스마트폰 기반 데이터 수집 애플리케이션을 통해 100Hz로 수집됩니다. 힘은 스마트폰과 외부 하중의 합산 질량에 가속도를 곱하여 계산합니다. 속도는 가속도를 적분하여 구하며, 일률은 힘과 속도의 곱으로 계산합니다.보충 코딩 파일 1).
1. 장치 조립
2. 데이터 수집 설정
3. 실험 프로토콜
4. 표준 에르고미터 사용법
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동일한 실험 프로토콜 하에서 각 시스템의 기능적 출력을 평가하기 위해, 표준 에르고미터와 저가형 장치를 모두 사용하여 학부생 표본(N = 15)으로부터 힘-속도 및 파워-속도 데이터를 수집하였습니다. 개별 피험자 데이터는 그림 1에, 각 장치별 요약 데이터는 그림 3에 나타내었습니다.
저비용 장치는 요약 변수의 쌍별 비교(표 1), 등가성에 대한 두 개의 단측 검정(TOST)(표 2), 그리고 두 장치에서 생성된 힘-속도 및 출력-속도 관계의 통계적 파라메트릭 매핑(SPM) 분석(그림 4)을 통해 표준 에르고미터를 대체할 잠재적인 강의실용 도구로서 평가되었습니다. 장치 간의 통계적 차이를 평가하기 위해 대응 표본 t-검정을 사용하였으며, TOST 분석은 두 시스...
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교실 환경에서 인체 근육의 힘-속도 및 출력-속도 관계를 측정하기 위해, 표준 장비인 에르고미터를 대체할 수 있는 저비용 장치의 유효성이 검증되었습니다.
검증 결과는 저비용 장치가 경제적 및 기술적 접근성이 더 높으며, 골드 표준 에르고미터를 사용하여 얻은 결과와 통계적으로 구분이 불가능한 측정값을 생성할 수 있다는 주장을 뒷받침합니다. 저비용 장치가 고품질의 힘-속도 및 파워-속도 관계를 생성할 수 있다는 점은 강의실 교육 도구로서의 유용성을 입증합니다. 하지만 5가지 수행 변수 중 단 하나만이 두 가지 TOST 기준을 모두 충족했다는 검증 결과는, 저비용 장치가 골드 표준 에르고미터를 대체하는 연구 등급의 장비로는 적합하지 않을 수 있음을 시사합니다.
저비용 장치의 주된 장점은 경제성으로, 표준 장비인 에르고미터의 비용이 약 $30,000인 것에 비해 총 비용이 $300 미만이라는 점입니다. 추가적으로 3D 프린터와 스마트폰이...
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저자들은 공개할 사항이 없습니다.
저자들은 본 우수 학위 논문(GC)의 기초가 된 캡스톤 프로젝트에 참여한 근육 생물학(UML BIOL4890, 2023-2025) 수강생들과 Lawrence High School(매사추세츠주 로렌스) 학생들에게 감사를 표합니다. 또한, 지속적인 지원을 제공해 준 Aurora Scientific의 Matthew Borokowski와 초기 개발 단계에서 노력해 준 Victoria Flint 및 Samuel DeLap에게도 감사를 드립니다. 그리고 UML 과정을 위한 손가락 굴곡근 모듈을 배치해 준 분들께 감사드립니다. 또한 분석 방법론에 도움을 준 Daniel Bartlett와 Darrell La에게도 감사를 표합니다. 본 연구는 UMass Lowell Honors College 장학금(GC 수혜)과 미국 국립과학재단(National Science Foundation, 과제 번호 2217246), 그리고 UMass Lowell의 정착 연구비(NK 수혜)의 지원을 받아 수행되었습니다.
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