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방법 논문

쥐의 혈위에서 재현 가능한 진동 자극을 위한 기계적 침술 기구

78 조회수

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DOI:

10.3791/72266

⸱

2026년 8월 25일

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1KM Science Research Division, Korea Institute of Oriental Medicine, 2Department of Acupuncture, Moxibustion and Acupoint, College of Korean Medicine, Daegu Haany University, Daegu, 3Department of Physiology, Yonsei University College of Medicine

* These authors contributed equally

이 논문에서

요약

본 프로토콜은 쥐의 HT7 혈위에 재현 가능한 침 자극을 전달하는 진동 자극 장치를 이용한 표준화된 기계적 침 치료 방법을 설명합니다. 코카인 유도 이상운동 모델에서 검증된 이 방법은 침 치료 매개 효과의 기초가 되는 말초 및 중추 신경생리학적 메커니즘을 조사하기 위한 정량적이고 재현 가능한 플랫폼을 제공합니다.

초록

수동 침술은 실험 및 임상 연구에서 널리 사용되고 있지만, 시술자에 따른 침 조작의 가변성으로 인해 재현성이 낮다는 한계가 있습니다. 이러한 한계를 극복하기 위해, 전류를 사용하지 않고 삽입된 침을 통해 제어된 진동 자극을 전달하는 기계적 침술 기기(MAI)가 개발되었습니다. 본 논문은 동물 준비, 혈자리 위치 선정, 침 삽입, 자극 파라미터 설정 및 행동 평가를 포함하여, 쥐의 HT7 혈자리에 MAI 자극을 적용하는 표준화된 프로토콜을 제시합니다. 대표적인 검증 연구 결과, HT7에서의 MAI 자극은 코카인으로 유도된 운동 활성을 감소시켰으며, 기계적 수용체 관련 A-섬유 경로를 선택적으로 활성화했습니다. 추가 연구를 통해 이러한 효과를 매개하는 데 말초 척골 신경 구심성 섬유, 후주 경로 및 중뇌변연계 보상 회로가 관여함이 확인되었습니다. 본 논문에 제시된 대표 결과들은 MAI 플랫폼을 사용한 기존의 검증 연구를 바탕으로 합니다. 본 프로토콜은 실험 동물 모델에서 침 자극의 신경생리학적 메커니즘을 조사하기 위한 재현 가능하고 정량적인 방법을 제공합니다.

서론

수기 침술은 직접적인 침 조작을 통해 말초 조직에 동적인 기계적 입력을 전달하는 전통적인 침 기반 자극 방법으로, 임상 및 실험 환경 모두에서 널리 사용되어 왔습니다1,2. 전기침(EA)과 달리, 수기 침술은 삽입된 침의 물리적 조작을 통해 조직 변형과 말초 기계적 수용체의 활성화를 포함하는 복합적인 기계적 자극을 생성합니다2. 이러한 기계적 구성 요소는 침술의 특징적인 생리학적 효과에 기여하는 중요한 요인으로 간주되며, 전기적 자극과는 다르게 체성감각 구심성 경로를 관여시키는 것으로 생각됩니다3,4.

수동 침술의 생리학적 관련성과 폭넓은 활용에도 불구하고, 실험적 적용은 낮은 재현성으로 인해 여전히 제한적입니다2. 수동 침술의 치료 효과는 침 조작 기술, 자극 강도, 빈도 및 지속 시간과 같은 시술자 의존적 요인에 크게 좌우되며, 이는 시술자와 실험 조건에 따라 상당히 다를 수 있습니다1. 이러한 가변성은 침 자극과 신경생리학적 결과 사이의 인과 관계를 규명하려는 기전 연구에 큰 장애물이 됩니다.

이러한 한계를 극복하기 위해, 주파수, 진폭, 지속 시간과 같은 자극 파라미터를 정밀하게 제어할 수 있는 전기침(EA)이 대안적 방법으로 자주 채택되어 왔습니다. 하지만 전기침은 수동 침술에 의해 활성화되는 경로와는 다른 신경 경로를 동원할 수 있는 전기적 입력을 도입합니다5. 결과적으로, 전통적인 수동 침술의 핵심 요소인 기계적 자극의 구체적인 기여도를 분리하여 평가하는 것은 여전히 어렵습니다. 따라서 기전 연구를 위한 침술 연구에는 전기적 혼동 변수 없이 제어된 기계적 자극을 전달할 수 있는 재현 가능한 방법이 필요합니다.

이러한 한계를 해결하기 위해, 진동 기반의 기계적 자극을 재현하는 동시에 자극 파라미터의 정량적 제어를 가능하게 하는 기계적 침 자극기(mechanical acupuncture instrument, MAI)가 2013년에 개발되었습니다3,5. 이 장치는 삽입된 침에 제어된 진동 자극을 직접 전달함으로써 조직에 가해지는 기계적 입력을 표준화합니다. 이러한 접근 방식을 통해, 이전 연구들은 기계적 침 자극이 여러 실험 모델에서 체성 감각, 보상 관련 및 자율 신경 회로를 조절한다는 것을 입증했습니다4,6,7,8. 예를 들어, HT7 혈위에서의 기계적 자극은 중뇌변연계 도파민 회로, 내인성 오피오이드 경로 및 체성 감각 중계 회로의 조절을 통해 코카인 유발 행동 반응과 알코올 의존성을 완화시켰습니다6,7. 또한, 신경성 지점에 적용된 기계적 및 전기적 복합 자극은 중추 자율 영역의 오피오이드 매개 기전을 통해 고혈압을 억제했습니다5. 종합적으로, 이 플랫폼을 이용한 약 30편의 연구가 중독, 자율 조절 및 기타 실험적 조건에서 침술의 기전적 이해에 기여하였습니다.

일반적인 진동 전용 자극 시스템과 달리, 본 프로토콜은 깨어 있는 쥐를 대상으로 바늘이 결합된 비전기적 진동 기반 기계적 침 치료를 위한 통합 워크플로우를 제공합니다. 이 과정은 장치 조립, 바늘-모터 결합, 삽입 깊이 표준화, 가속도계 기반 보정, 혈위 국소화 및 쥐의 코카인 유발 운동 활성 모델에서 HT7 자극을 이용한 대표적인 행동 검증을 결합합니다. 따라서 본 논문은 새로운 치료 장치를 제시하는 것이 아니라, 제어된 기계적 침 자극을 위한 재현 가능한 실험 프로토콜을 제공합니다.

MAI의 표준화되고 정량적으로 제어된 출력은 향후 데이터 기반 분석법과의 통합을 위한 유용한 플랫폼을 제공할 수 있습니다. 진동 주파수, 가속도, 삽입 깊이 및 자극 지속 시간과 같은 자극 파라미터를 정밀하게 정의하고 재현할 수 있으므로, 이러한 변수들은 계산 모델링을 위한 구조화된 입력값으로 활용될 수 있습니다. 최근 연구들에 따르면 머신러닝, 딥러닝 및 전이 학습 접근법이 복잡한 생의학 이미지 및 진동 기반 신호 데이터셋에서 특징 추출, 신호 분류, 패턴 인식 및 최적화를 개선할 수 있음이 밝혀졌습니다9,10,11,12. 이와 유사한 접근법을 MAI 기반 침술 연구에 적용하여, 자극 파라미터를 행동, 신경생리학 및 진동 출력 데이터와 통합함으로써 신호 분석, 행동 분류, 자극 파라미터 최적화 및 침술 관련 반응 예측을 지원할 수 있을 것입니다. 따라서 MAI 기반 자극과 머신러닝 방법론을 결합한 향후 연구들은 침술 연구의 정밀도, 재현성 및 기전적 해석을 더욱 향상시킬 수 있을 것입니다.

중요한 점은, 본 논문에 제시된 대표적인 검증 데이터가 MAI 플랫폼을 사용한 이전의 발표 연구들로부터 재현, 수정 또는 요약되었다는 것입니다. 본 논문의 주된 목적은 새로운 실험적 발견을 보고하는 것이 아니라, 실험 동물 모델에서 표준화된 기계적 침 자극을 재현 가능하게 적용하기 위한 상세한 단계별 프로토콜을 제공하는 것입니다.

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프로토콜

이 논문에 기술된 모든 동물 실험 프로토콜은 대구한의대학교(DHU2012-008, DHU2022-12) 및 연세대학교 의과대학(# 2023-0006)의 기관동물실험윤리위원회(IACUC)의 승인을 받았으며, 미국 국립보건원(NIH)의 실험동물 관리 및 사용 가이드라인에 따라 수행되었습니다.

1. 기계적 침술 기구의 준비

  1. 기계적 침 자극기(MAI)를 조립합니다 (그림 1).
    1. 맞춤 제작된 제어 장치와 침에 연결된 기계적 진동기로 구성된 기계적 침 자극기(MAI)를 준비합니다 (그림 1D). 제어 장치를 사용하여 자극 강도, 진동 주파수 및 자극 시간을 조절합니다3,4,13.
    2. 직경 0.10 mm, 바늘 축 10 mm, 핸들 10 mm의 멸균 침을 사용합니다. 삽입 깊이를 표준화하기 위해 바늘 끝에서 3 mm 떨어진 바늘 축에 고무 스토퍼를 고정합니다.
    3. 안정적인 클립형 커넥터를 사용하여 진동 모터를 침에 부착합니다. 진동 중에 바늘이 미끄러지지 않는지, 자극 중에 스토퍼가 고정되어 있는지 확인합니다.
  2. 자극 파라미터를 설정합니다.
    1. 자극 조건을 85 Hz, 1.3 m/s2에서 20 s 동안 연속 진동하도록 설정하며, 이는 자극 중에 안정적인 가속도 파형을 생성합니다 (그림 1E).
      ​참고: 이전 검증 실험13에서 수동 침 자극은 약 70–90 Hz의 진동 주파수와 평균 약 1.3 m/s2의 가속도 값을 생성하는 것으로 나타났습니다 (그림 1A,B). 이러한 측정값을 기반으로, MAI는 수동 침 자극의 기계적 특성과 매우 유사하면서도 안정적이고 재현 가능한 출력을 제공할 수 있도록 85 Hz, 1.3 m/s2에서 진동 자극을 전달하도록 구성되었습니다. 20 s의 자극 시간은 쥐의 코카인 유발 운동 활성 모델에서 효과적이고 내약성이 좋은 자극 조건을 확인하기 위해 다양한 자극 시간과 가속도 강도를 비교한 기존 파라미터 최적화 연구13에서 채택되었습니다. 본 프로토콜에서 "주파수"는 가속도계 신호에서 측정된 바늘 끝 진동의 지배적 주파수 성분을 의미합니다. 이 값은 시술자의 반복적인 손 움직임의 느린 리듬이 아니라, 수동 핸들 플리킹(handle-flicking) 조작 중에 바늘 끝으로 전달되는 진동을 반영합니다.
    2. 수동 침 조작과 유사한 안정적이고 재현 가능한 진동 패턴을 생성하기 위해 85 Hz, 1.3 m/s2 조건을 적용합니다 (그림 1E).
  3. 진동 출력을 검증합니다.
    1. 안정적인 진동 출력을 검증하기 위해, 모터의 기계적 진동이 바늘에서 센서로 직접 전달되도록 바늘 끝을 가속도계에 단단히 부착합니다.
    2. 데이터 수집 시스템을 사용하여 자극 기간 동안의 가속도 신호를 기록하고, LabVIEW 또는 동등한 소프트웨어로 신호를 분석합니다.
    3. 가속도 값은 초기 과도 응답 후 자극의 고원기(plateau phase) 동안 측정된 안정적인 바늘 끝 가속도로 정의하며, 가속도 신호로부터 지배적 진동 주파수를 계산합니다.
    4. 각 실험 세션 전과 모터, 커넥터, 바늘 또는 바늘-모터 결합부가 교체되거나 조정될 때마다 캘리브레이션을 수행합니다.
    5. 측정된 지배적 주파수와 가속도가 고원기 동안 안정적으로 유지되고, 목표 자극 파라미터의 허용 범위(예: 85 Hz 및 1.3 m/s2의 약 ±10%) 내에 있을 때만 동물 실험을 진행합니다.
      참고: 수동 침 자극 및 MAI 자극 중에 생성된 대표적인 가속도 트레이스는 그림 1B,E에 나와 있습니다.

2. 동물 준비 및 코카인 유도 운동 활성 모델

  1. 실험 동물 준비.
    1. 코카인 유발 운동 활성 실험을 위해 체중 270–320 g의 수컷 Sprague-Dawley 랫드를 사용한다3,4,5. 동물은 12시간 명/암 주기로 사육하며 먹이와 물을 자유롭게 섭취하게 한다.
    2. 별도의 명시가 없는 한, 각 실험군에 6–8마리의 동물을 배정한다.
  2. 동물 순응.
    1. 테스트 1일 전, 각 랫드를 실험 절차에 순응시킨다. 부드럽게 핸들링하고 바늘 삽입 없이 2~3분 동안 가짜 침 자극 조작을 수행한다.
    2. 각성 자극 절차 중 스트레스 관련 행동 반응을 줄이기 위해 동물을 운동 활성 챔버에 90분 동안 둔다.
    3. 침 실험 전, 계획된 침 시술과 동일한 시간 동안 매일 잡기-핸들링(grab-handling) 및 가벼운 수동 억제에 랫드를 순응시킨다.
    4. 자극 중에 동물을 손으로 부드럽게 잡아 과도한 압박 없이 몸과 앞다리를 고정한다. 부동 스트레스의 일반적 영향을 제어하기 위해, 비침 제어군 동물도 바늘 삽입 없이 동일한 방식으로 동일한 시간 동안 가볍게 억제한다.
      참고: 실험자는 억제, 바늘 삽입 및 자극을 일관되게 수행할 수 있도록 훈련받아야 한다.
    5. 지속적인 몸부림, 발성, 탈출 시도 또는 기타 과도한 스트레스 반응이 관찰되면 절차를 중단하고 테스트 전 추가 순응 과정을 거친다.
      참고: 모든 침 자극 절차는 가벼운 수동 억제 상태의 각성 동물에서 수행한다.

3. 혈자리 정위

  1. HT7 및 LI5 혈위를 찾습니다.
    1. 인체의 혈위 위치를 동물의 해당 해부학적 부위에 매핑하는 전위법(transpositional method)을 사용하여 혈위를 찾습니다.
    2. 앞발 손목의 가로 주름에서 척측수근굴근 건의 요측에 위치한 HT7(신문혈)을 확인합니다3,4,5,8.
      ​참고: 이 위치는 해부학적으로 척골신경 근처의 척골관/가이온관(ulnar tunnel/Guyon’s canal) 영역에 해당합니다. 반면, LI5는 손목 등쪽의 요측 끝부분, 장무지신근과 단무지신근 건 사이에 위치합니다. LI5는 HT7의 반대편에 위치하며 약 5 mm 떨어져 있습니다(그림 1F). 이러한 해부학적 표지는 침술 혈위의 재현 가능한 국소화를 보장하기 위해 사용되었습니다14.
  2. 대조군 혈위를 찾습니다.
    1. LI5를 인접한 손목 대조군 지점으로 사용합니다. 요골의 원위부 근처, 장장근과 요측수근굴근 건 사이에서 HT7으로부터 약 5 mm 떨어진 곳에 LI5를 위치시킵니다.

4. 기계적 자극 절차

  1. 운동성 활성 실험을 수행합니다.
    1. 쥐를 오픈 필드 챔버에 넣고 60분 동안 적응시킵니다. 30분 동안 기저 운동성 활성을 기록합니다.
    2. 운동성 활성화를 유도하기 위해 코카인을 15 mg/kg 용량으로 복강 내 주사합니다3,4,5. 코카인 주사 1분 후 동물을 가볍게 보정합니다.
    3. 삽입 깊이를 표준화하기 위해 바늘 끝에서 3 mm 지점의 바늘축에 고무 스토퍼를 장착합니다 (그림 1D). 삽입 및 진동 중에 안정적으로 유지되도록 스토퍼가 단단히 고정되었는지 확인합니다.
    4. 바늘을 삽입할 때, 유효 삽입 깊이를 변화시킬 수 있는 과도한 피부 압박을 피하면서 스토퍼가 피부 표면에 가볍게 닿을 때까지 바늘을 전진시킵니다.
  2. 기계적 자극을 가합니다.
    1. 파라미터 검증 실험(그림 2A–C)에서 확인된 최적화된 자극 조건인 85 Hz 및 1.3 m/s2의 연속 진동 자극을 20초 동안 가합니다. 삽입 후 1분 동안 바늘을 제자리에 유지한 다음 제거합니다.
    2. 코카인 주사 후 최대 60분까지 운동성 활성을 계속 기록합니다. 운동성 활성을 10분 간격으로 분석하거나 60분 동안의 총 이동 거리로 분석합니다 (그림 1C).
    3. 이전 검증 실험(그림 2A–C)에서 해당 지속 시간이 코카인으로 유도된 운동성 활성을 강력하게 억제했으므로, 20초 자극을 표준 조건으로 적용합니다.
      참고: 40초의 연속 자극은 발성과 회피 반응을 포함한 스트레스 유사 행동을 유발했으므로 표준 자극 조건에서 제외되었습니다.
  3. 자극 파라미터 검증 실험을 수행합니다.
    1. 자극 파라미터를 검증하기 위해 0초, 10초, 20초, 40초의 자극 지속 시간을 비교하거나 0.7 및 1.3 m/s2와 같은 서로 다른 가속도 설정을 비교합니다 (그림 2).
    2. 이전 설명대로4,8, 기계적 수용체 관련 실험을 위해 Meissner-corpuscle 편향 조건으로 50-Hz 자극을, Pacinian-corpuscle 편향 조건으로 200-Hz 자극을 적용합니다.

5. 데이터 획득 및 통계 분석

  1. 오버헤드 비디오 추적 시스템을 사용하여 운동 능력을 측정한다. 동물을 정사각형 개방 영역 챔버(40 cm × 40 cm × 45 cm)에 넣고 비디오 추적 소프트웨어를 사용하여 총 이동 거리를 정량화한다.
  2. 진동 보정 실험 중 가속도계 출력에서 가속도-시간 추적선을 기록한다. 주파수, 가속도 진폭 및 안정적인 진동 지속 시간을 보고한다(그림 1D,E).
  3. 모수적 통계 분석 전에 데이터 분포의 정규성을 평가한다. 데이터가 정규성 가정을 충족하는 경우, 일원 분산 분석 또는 이원 분산 분석을 사용하여 그룹 간 차이를 분석하고, 적절한 사후 비교를 수행한다.
  4. 가능한 경우, 실험 그룹 할당 내용을 모르는 연구자가 행동 추적 및 분석을 수행한다.
  5. 행동 및 생리학적 데이터는 평균 ± SEM으로 표시한다. 운동 능력은 일원 또는 이원 반복 측정 분산 분석(ANOVA) 후 Tukey 사후 검정을 사용하여 분석한다.
    참고: 표본 크기는 동일한 쥐의 코카인 유발 운동 능력 모델 및 기계적 침 자극 프로토콜을 사용한 이전 연구를 기반으로 선정하였다. 충분한 통계적 검정력을 확보하기 위해 그룹당 6–8마리의 쥐를 사용하였다. 잘못된 혈위 지정, 장치 오작동, 보정 중 불안정한 진동 출력 또는 비디오 추적 실패를 포함하여 미리 정의된 기술적 또는 절차적 문제가 발생한 경우에만 분석에서 동물을 제외하였다.

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결과

재현 가능한 기계적 자극의 검증

그림 1에 표시된 대표적인 장치 구성 및 진동 출력 검증은 본 논문을 위해 생성되었으며, 수동 침술 유래 진동 파라미터의 정량적 기준 범위는 이전의 검증 연구들로부터 요약되었습니다.

MAI는 수동 침 자극 시 발생하는 기계적 출력과 장치 구동 자극에 의해 생성된 출력을 비교함으로써 검증되었습니다(그림 1). 침의 수동 조작은 침 끝에서 갑작스럽고 불규칙한 가속도 피크를 생성했으며, 시술자 간에 상당한 가변성이 나타났습니다13. 원래의 검증 연구에서 가속도 값은 0.1 m/s2에서 2.9 m/s2 범위였으며, 평균값은 약 1.3 m/s2였고, 수동 침 조작 중에 약...

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토론

본 연구에서는 진동 기반의 기계적 자극을 재현성 있게 전달할 수 있는 진동 자극 장치를 이용한 기계적 침술 적용 표준 프로토콜을 제시합니다. 자극 빈도, 가속도 강도 및 지속 시간을 정량적으로 제어함으로써, 시술자의 숙련도에 내재적으로 의존하며 표준화가 어려운 기존 수동 침술의 주요 한계를 해결합니다.

본 프로토콜의 주요 강점 중 하나는 침 자극의 기계적 구성 요소를 분리하고 표준화할 수 있다는 점입니다. 시술자마다 상당한 차이가 있는 수동 침술과 달리, MAI는 삽입된 침을 통해 직접적으로 안정적이고 재현 가능한 진동 자극을 생성합니다. 이러한 재현성은 침 효과의 신경학적 및 생리학적 기초를 조사하는 기전 연구에서 특히 중요합니다.

전침(EA)과 비교하여, 본 프로토콜은 외부 전류를 도입하지 않고 기계적 자극을 조사할 수 있게 합니다. 전기적 흥분성, 전극 구성, 전류 강도 및 조직 임피던스에 따라 전기 자극이 말초 신경 섬유를...

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공개 사항

저자들은 본 연구와 관련하여 경쟁 관계에 있는 재정적 이익이나 이해 상충이 없음을 밝힙니다.

감사의 글

본 연구는 한국한의학연구원(KIOM)의 지원(과제번호: KSN2512011)과 한국보건산업진흥원(KHIDI)의 지원을 통해 수행되었습니다.&보건복지부의 지원을 받아 한국보건산업진흥원(KHIDI)을 통해 수행된 #38;D 프로젝트 & 대한민국 보건복지부(RS-2024-00443893)와 대한민국 정부의 지원을 받는 한국연구재단(NRF) 연구비(RS-2024-00349070)의 지원을 받았습니다. 또한, 기계적 침 치료 기기의 개발 및 검증과 관련하여 귀중한 지원과 통찰력 있는 논의를 제공해 주신 한국한의학연구원 경혈연구팀, 대구한의대학교 경락경혈학과, 그리고 연세대학교 의과대학 생리학과에 깊은 감사를 표합니다.

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재료

이 논문에 사용된 재료 목록
이름회사카탈로그 번호댓글
가속도계PCB PiezotronicsPO-AXA-12-01진동 측정에 사용됨
침술용 바늘 (0.10 mm) × 10 mm)동방침구학(Dongbang Acupuncture Inc.)DB102멸균 일회용 침
악어 클립 커넥터제공된 텍스트가 없습니다. 번역할 내용을 입력해 주세요.제공된 텍스트가 없습니다. 번역할 소스 텍스트를 입력해 주세요.진동기를 침에 연결하는 데 사용됨
부피바카인 염산염 (0.5%)휴온스팜, 대한민국HIRA 코드 (199502333)국소 마취 실험에 사용됨
염화코카인Macfarlan Smith Ltd 53-21-4 코카인 유발 운동성 실험에 사용됨
제어 장치맞춤 제작된해당 사항 없음자극 빈도, 가속도 강도 및 지속 시간을 조정하는 데 사용됨
데이터 수집 소프트웨어LabVIEWLabVIEW 7 Express (7.0)진동 신호 분석에 사용됨
데이터 수집 시스템National InstrumentsDAQ-NI USB-6200신호 디지털화에 사용됨
기계적 침술 기기 (MAI)맞춤 제작된내용 없음제어 장치, 진동 모터, 클립형 커넥터, 침, 고무 마개로 구성된 맞춤 제작 장치
오픈 필드 운동 능력 측정 챔버맞춤 제작형정사각형 개방 영역 박스
(40 cm × 40 cm× 45cm)
검은색 아크릴로 제작되었습니다. 		운동 능력 분석에 사용됨
고무 마개제공된 텍스트가 없습니다. 번역할 소스 텍스트를 입력해 주세요.해당 사항 없음삽입 깊이를 표준화하기 위해 바늘 끝에서 3mm 떨어진 지점에 장착함
Sprague-Dawley 랫드오리엔트 바이오(Orient Bio)Crl:CD(SD)IGS남성, 270–320 g
진동 모터모터 뱅크MB-0412V 기계적 진동 자극에 사용됨
비디오 추적 소프트웨어EthoVision XTEthovision 3.1운동 능력 추적에 사용됨

참고문헌

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HT7 침술쥐 모델행동 평가침 삽입중뇌변연계 보상 체계A-섬유 경로척골 구심성 신경

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