본 프로토콜은 미생물 배양액에서 고처리량 광유전학적 자극과 정량적 유전자 발현 측정을 가능하게 하기 위해, 마이크로플레이트 리더 내부에서 사용할 수 있는 광유전학 연구용 32-웰 발광 다이오드(LED) 내장 마이크로플레이트(LEMOS 2.0)를 제작, 프로그래밍 및 운용하는 방법을 설명합니다.
본 프로토콜은 미생물 배양액에서 고처리량 광유전학적 자극과 정량적 유전자 발현 측정을 가능하게 하기 위해, 마이크로플레이트 리더 내부에서 사용할 수 있는 광유전학 연구용 32-웰 발광 다이오드(LED) 내장 마이크로플레이트(LEMOS 2.0)를 제작, 프로그래밍 및 운용하는 방법을 설명합니다.
광유전학적 제어는 빛으로 작동하는 유전자 발현 조절을 가능하게 하며, 살아있는 세포와 전자 시스템 사이의 프로그래밍 가능한 인터페이스를 제공합니다. 그러나 광유전학적 구조체의 일상적인 프로토타이핑은 인프라의 한계로 인해 여전히 제한적입니다. 기존의 폐쇄 루프 플랫폼은 흔히 화학조절기(chemostats), 미세유체 기술, 로봇 핸들링 또는 맞춤형 광학 센서를 필요로 하며, 이는 비용을 증가시키고 접근성을 낮추거나 측정 성능을 제한할 수 있습니다.
본 논문에서는 광유전학 연구를 위해 업데이트된 발광 다이오드(LED) 내장 마이크로플레이트인 LEMOS 2.0을 소개합니다. 이는 표준 마이크로플레이트 리더기 내부에서 광유전학적 자극 및 유전자 회로 특성 분석을 수행할 수 있는 저비용 장치입니다. LEMOS 2.0은 기존의 LEMOS 플랫폼을 기반으로 하며, 마이크로웰의 수를 16개에서 32개로 늘려 처리량을 높였고, 인접한 마이크로웰 간의 빛 누설을 줄여 추가적인 조명 상태로서 암조건을 구현할 수 있게 했습니다. 이 장치는 3차원(3D) 프린팅된 프레임, 각 마이크로웰 옆에 배치되어 개별 제어가 가능한 LED, 충전식 배터리, 그리고 Bluetooth 기반 무선 통신을 위한 온보드 마이크로컨트롤러로 구성됩니다. 생체 적합성 폴리디메틸실록산(PDMS) 마이크로웰은 레플리카 몰딩을 통해 장치 내에 직접 성형되어, 투명한 몰드를 통해 박테리아 배양액에 자극을 줄 수 있습니다. 이 장치는 표준 플레이트 리더기에 장착 가능하며, 흡광도 및 형광 측정을 가능하게 합니다.
본 프로토콜은 장치 제작, 회로 조립, Arduino 프로그래밍, PDMS 마이크로웰 캐스팅, 플레이트 리더 설정, 균주 및 배양 준비, 자동 실험 실행, 장치 세척, 그리고 형광/OD60 데이터 분석을 포함한 전체 LEMOS 2.0 워크플로를 설명합니다. 시연을 위해, 본 프로토콜에서는 녹색광에 의해 sfGFP 발현이 활성화되고 적색광에 의해 억제되는 CcaSR 광유전학 시스템을 사용합니다. LEMOS 2.0은 습식 실험 사용자가 전문적인 바이오리액터나 미세유체 인프라 없이도 광유전학적 섭동 및 유전자 발현 특성 분석을 더 쉽게 수행할 수 있도록 하여, 더 빠른 설계-제작-테스트-학습(design-build-test-learn) 사이클을 가능하게 하는 것을 목적으로 합니다.
광유전학은 살아있는 세포와 전자 제어 시스템 사이에 프로그래밍 가능한 인터페이스를 제공합니다. 빛을 사용하여 유전자 발현을 조절함으로써, 배양액에 대한 섭동을 최소화하면서 시간적 정밀도와 가역성을 갖춘 세포 행동 작동이 가능합니다1. 형광 또는 발광 리포터와 결합될 때, 광유전학 시스템은 생물학적 상태를 전자적으로 측정하고 피드백을 통해 조절할 수 있게 합니다1. 이러한 양방향 광학 인터페이스는 유전자 발현, 세포 성장 및 개체군 구성을 포함한 세포 프로세스의 사이버유전학적 제어를 가능하게 했습니다2,3,4. 하지만 성공적인 폐루프 광유전학 시스템의 상당수는 특수 케모스탯5, 미세유체 장치4,6,7 또는 로봇 샘플링2,3,8을 필요로 하며, 이는 접근성을 제한하고 일상적인 설계-구축-테스트-학습(design-build-test-learn) 주기를 저해할 수 있습니다.
마이크로플레이트 리더기는 미생물 성장 및 유전자 발현 역학을 측정하는 데 가장 널리 사용되는 장비 중 하나입니다. 이러한 장비는 많은 샘플에 대해 신뢰할 수 있는 광학 밀도 및 형광 측정을 제공하고, 환경 제어를 지원하며, 이미 표준 합성 생물학 워크플로우에 통합되어 있습니다9. 하지만 표준 상용 플레이트 리더기의 조명 경로는 광학 측정을 위해 설계되었으며, 배양 성장 중에 프로그래밍 가능하고 웰(well)에 특정한 광유전학적 활성화를 위해 설계된 것은 아닙니다. 결과적으로, 광유전학 실험에는 별도의 조명 장치10,1,12,13,14나 자극 플랫폼과 측정 플랫폼 사이의 로봇 전송8,15, 또는 맞춤형 판독 하드웨어5,16,17가 필요한 경우가 많습니다. 이러한 추가 단계는 시간 분해능을 낮추고, 핸들링 변동성을 유발하며, 폐쇄 루프 제어를 복잡하게 만듭니다.
광유전학 연구를 위한 LED 내장 마이크로플레이트(LED-embedded microplate for optogenetic studies), 즉 LEMOS는 이러한 공백을 메우기 위해 이전에 개발되었습니다18. LEMOS는 배양 마이크로웰 주변에 개별 제어가 가능한 LED가 배치된 마이크로플레이트 리더 호환 장치입니다. 이 장치는 실험 내내 상용 마이크로플레이트 리더 내부에 유지되어, 동일한 플랫폼에서 광자극과 60 nm에서의 형광/광학 밀도(OD60) 측정이 가능하게 합니다. 초기 구현 단계에서 LEMOS는 16개의 배양 마이크로웰을 지원하였으며, 배치 배양에서 유전자 발현의 오픈 루프 광유전학적 자극 및 클로즈 루프 피드백 제어를 입증하는 데 사용되었습니다18. 이 장치는 외부 컴퓨터와 동기화되어 측정 창 동안 LED 조명을 끌 수 있었으며, 이를 통해 형광 및 광학 밀도 판독에 대한 직접적인 간섭을 최소화했습니다.
본 프로토콜은 장치의 업데이트 버전인 LEMOS 2.0과 미생물 배양의 광유전학 실험에 이를 활용하는 방법을 설명합니다. LEMOS 2.0은 독립적으로 제어 가능한 배양 마이크로웰의 수를 16개에서 32개로 늘려 실험 처리량을 높였으며, 단일 실행으로 더 많은 조건, 반복 실험 또는 컨트롤러 설계를 테스트할 수 있도록 재설계되었습니다. 또한, 조명 마이크로웰과 인접한 암흑 마이크로웰 사이의 빛 누설을 줄이도록 장치 설계가 수정되어, 암흑 대조군의 신뢰성과 공간적 패턴 자극 실험의 정확도가 향상되었습니다. 이러한 수정 사항을 통해 본 플랫폼은 비교 광유전학 특성 분석, 다중 조건 컨트롤러 테스트, 그리고 이미 마이크로플레이트 리더를 사용하는 연구실의 일상적인 프로토콜 도입에 더욱 적합해졌습니다.
LEMOS 2.0는 프로그래밍 가능한 적색, 녹색, 청색 또는 암상태 조명을 사용하여 반복적인 OD60 및 형광 측정이 필요한 미생물 회분 배양 실험을 위해 설계되었습니다. 플레이트 리더기는 키네틱 OD60 및 형광 측정, 온도 제어, 진탕, 32개 LEMOS 마이크로웰에 대한 사용자 정의 플레이트 레이아웃 정의, 그리고 Python 제어 스크립트가 모니터링하는 폴더로의 측정 파일 자동 내보내기 기능을 지원해야 합니다. 현재 구현 방식은 BioTek Gen5 v3.14가 탑재된 BioTek Synergy H1 마이크로플레이트 리더기를 사용하여 검증되었으며, 다른 플레이트 리더기 소프트웨어를 사용하여 구현하려면 내보내기 형식, 파일 파서 및 화면 자동화 단계에 적절한 수정이 필요합니다. 본 장치는 방출 피크가 620–630 nm, 515–525 nm 및 465–475 nm인 LED를 사용하므로, 사용자는 작동 및 판독 스펙트럼이 이러한 채널과 호환되는 광유전학적 액추에이터와 형광 리포터를 선택해야 합니다19,20. 새로운 숙주 균주, 리포터, 광유전학 시스템, 배지, 성장 온도, 샘플링 간격 또는 컨트롤러 설계를 사용할 경우 LED 강도, 듀티 사이클 범위, 블랭크 보정, 형광 정규화 및 컨트롤러 파라미터의 재교정이 필요할 가능성이 높습니다.
본 프로토콜은 장치 제작, 회로 조립, Arduino 프로그래밍, 폴리디메틸실록산(PDMS) 마이크로웰 캐스팅, 플레이트 리더 설정, 균주 및 배양 준비, 자동 실험 수행, 장치 세척, 그리고 형광/OD60 데이터 분석에 이르는 LEMOS 2.0의 전체 워크플로우를 다룹니다. 예시 워크플로우는 박테리아의 광유전학적 유전자 발현 제어에 중점을 두고 있으나, 동일한 프레임워크를 다른 미생물 균주, 형광 리포터, 광유전학적 액추에이터 시스템 및 제어 알고리즘에 적용할 수 있습니다. 프로그래밍 가능한 조명과 표준 플레이트 리더 측정 방식을 결합함으로써, 업데이트된 LEMOS 2.0 플랫폼은 배치 배양에서 고처리량 광유전학적 섭동 및 피드백 제어 실험을 수행할 수 있는 접근성 높은 경로를 제공합니다.
Escherichia coli 균주 MG1655 을 사용하는 모든 실험 절차는 텍사스 A&M 대학교의 지정된 생물안전등급 2단계(BSL-2) 실험실에서 수행하였다. 세균 배양 및 조작은 표준 차단 지침에 따라 인증된 Class II 생물안전 캐비닛 내에서 수행하였다. 모든 절차는 텍사스 A&M 기관 생물안전위원회(IBC)에서 검토 및 승인한 허가 번호 IBC2023-044에 따라 지정된 차단 조건 하에 수행되었다.
1. LEMOS 2.0 프레임 및 LED 어레이 제작
참고: LEMOS 2.0 프레임을 3D 프린팅하고 LED 스트립을 장치 본체에 장착하여 LEMOS 2.0 제작을 시작합니다. 각 LED가 해당하는 마이크로웰 옆에 정확히 위치하도록 기계적으로 안정적인 프레임을 제작하는 것이 목표입니다. 이 단계에서 LED의 정확한 배치가 중요하며, 배치 오류는 자극의 균일성을 저하시키고 마이크로웰 간 광학적 크로스토크를 증가시킬 수 있습니다.
2. 전기 회로의 조립 및 검증
참고: 무선 장치 작동에 필요한 전원, 충전, 마이크로컨트롤러, 스위치 및 LED 연결을 조립하십시오. 조립 후 LEMOS 2.0 장치는 내장 배터리로 작동되어야 하며, 충전 모듈을 통해 재충전이 가능하고 주변장치 아두이노 보드로부터 LED 명령을 수신해야 합니다. 잘못된 전압 경로로 인해 마이크로컨트롤러나 LED가 손상될 수 있으므로 LED 스트립을 연결하기 전에 각 전원 연결을 확인하십시오.
경고: 본 프로토콜은 납땜에 대한 사전 숙련도가 필요하며, 이에는 적절한 안전 수칙(예: 연기 흡수 장치, 보호 안경 착용 및 화상 예방 방법), 납땜 인두 관리, 그리고 기본적인 스루홀/와이어 납땜 기술이 포함됩니다. 이러한 경험을 갖추지 않은 사용자는 본 절의 절차를 시도하기 전에 교육을 받아야 합니다.
3. 중앙 및 외주 아두이노 보드 프로그래밍
참고: 무선 통신 및 LED 제어에 사용되는 두 개의 Arduino 보드를 프로그래밍합니다. 중앙 Arduino(Arduino Nano IOT 33)는 실험 중 컴퓨터에 연결되어 있으며, Python 스크립트의 명령을 전달합니다. 외부 Arduino(Arduino Nano 33 BLE Rev 2)는 LEMOS 2.0 장치 내에 위치하며 LED 어레이를 제어합니다. 두 보드 모두 실험 시작 전에 적절한 스케치를 업로드받아야 합니다. 다른 장치에 성공적으로 연결되었음을 시각적으로 확인하려면 Arduino 스크립트에 나열된 줄의 주석을 해제하면 됩니다. 중앙 장치 – 34~37행, 노란색 LED 점멸; 외부 장치 – 99~106행, 녹색 LED 점멸. 장치 간 성공적인 연결을 확인한 후에는 해당 줄의 주석을 다시 복구하십시오. 그렇지 않으면 장치가 플레이트 리더 내부에 위치할 때 점멸하는 LED가 켜져 측정 결과에 영향을 줄 수 있습니다.
4. 레플리카 몰딩을 이용한 PDMS 마이크로웰 제작
참고: 레플리카 몰딩을 사용하여 LEMOS 2.0 프레임 내부에 광학적으로 투명한 PDMS 마이크로웰을 직접 제작하십시오.21 PDMS 마이크로웰은 플레이트 리더 실험 중 박테리아 배양물을 담는 용도로 사용되며, 신뢰성 있는 OD600 및 형광 측정을 위해 기부가 투명하고 기포가 없어야 합니다. 먼지, 기포 또는 불완전한 경화는 웰 간 변동을 유발할 수 있으므로 주조 과정에서 피해야 합니다. PDMS 내부의 먼지나 이물질이 광학적 투명성을 저해하고 마이크로웰 간 OD600 측정 결과의 불일치를 초래할 수 있으므로 주조 전 후드 표면이 깨끗한지 확인해야 합니다.
경고: 경화되지 않은 PDMS를 취급할 때는 후드 안에서 작업하십시오. 경화제와 피부가 접촉하지 않도록 하십시오.
5. 마이크로플레이트 리더 및 데이터 내보내기 워크플로우 설정
참고: 마이크로플레이트 리더를 설정하여 LEMOS 2.0과 호환되는 동역학적 측정을 수행하고 데이터 내보내기를 자동화하십시오. 리더는 사용자 정의 LEMOS 2.0 마이크로웰 배치를 인식하고, 정해진 간격으로 OD600 및 형광 측정값을 획득하며, 데이터 파일을 파이썬 제어 스크립트가 모니터링하는 폴더로 내보내야 합니다. 생물학적 실험에 앞서 멸균 배지를 사용하여 기준선 측정을 수행하여 PDMS 마이크로웰과 플레이트 리더 설정이 일관된 측정값을 제공하는지 확인하십시오. 본 프로토콜에서는 BioTek Gen5 소프트웨어 v3.14를 통해 작동하는 BioTek Synergy H1 마이크로플레이트 리더를 사용합니다.
6. LEMOS 2.0 실험을 위한 박테리아 배양 준비
참고: LEMOS 2.0 옵토제네틱스 시간 경과 실험을 위해 박테리아 배양물을 준비한다. 시작 밀도와 실험 전 조명 노출이 측정된 유전자 발현 역학에 영향을 줄 수 있으므로, 배양 준비 시 주의가 필요하다. 시연용 균주는 pSR58.6 및 pNO286-322을 보유한 Escherichia coli (E. coli) MG1655이다. pSR58.6은 PcpcG2 하에서 발현되는 초접힘 녹색형 형광단백질(sfgfp)과 구성형 CcaR, 클로람페니콜 내성, pColE1 기원을 포함한다. pNO286-3은 구성형 CcaS, 스펙티노마이신 내성 및 p15A 기원을 포함한다. 이 두 플라스미드는 함께 녹색 빛으로 유도되고 적색 빛으로 억제되는 유전자 발현 시스템을 재구성한다. pSR58.6과 pNO286-3은 표준 열충격 형질전환법을 사용하여 화학적으로 형질전환 능력을 부여받은 E. coli MG1655에 도입되었다23. 플레이트는 주변 빛으로부터 세포를 보호하여 옵토제네틱스 회로의 조기 활성화를 방지하기 위해 상자 안에 보관하였다.
7. LEMOS 2.0 옵토제네틱 시간 경과 실험의 시작
참고: 마이크로플레이트 리더, 중앙 아두이노, 파이썬 제어 스크립트를 조정하여 자동화된 LEMOS 2.0 실험을 시작하십시오. 실행 중에는 컴퓨터가 플레이트 리더 측정, 데이터 내보내기, 블루투스 통신 및 LED 구동을 조정합니다. 파이썬 스크립트가 화면 기반 자동화를 사용하여 플레이트 리더 소프트웨어와 상호작용하므로 Gen5 창이 계속 표시되는 것이 중요합니다. 성공적인 시작은 예상 폴더에 데이터 파일이 생성되고, 터미널 출력에서 블루투스 통신이 확인되며, 각 제어 간격마다 LED 명령이 업데이트되는 것으로 확인할 수 있습니다.
8. 장치 청소, PDMS 제거 및 배터리 재충전
참고: 실험 후 LEMOS 2.0 장치를 청소하고 재설정하십시오. 박테리아 배양물과 사용한 PDMS 마이크로웰을 제거하고, 재사용 가능한 프레임과 쉘을 소독한 후 다음 번 사용을 위해 배터리를 충전하십시오. 청소 시 LED가 아닌 전자 부품을 에탄올이나 과도한 기계적 힘에 노출하지 않도록 주의하십시오.
9. 형광 및 성장 역학 분석
참고: LEMOS 2.0 실험 중에 생성된 형광 및 OD600 데이터를 처리하세요. 분석 노트북은 내보낸 마이크로플레이트 리더 데이터를 불러와 블랭크 및 음성 대조군 보정을 적용하고 정규화된 형광 값을 계산한 후 시간 경과에 따른 그래프를 생성합니다. 노트북을 실행하기 전에 마이크로웰 배정 및 조건 레이블이 실험 설계와 일치하는지 확인하세요.
10. 문제 해결
LEMOS 2.0는 프로그래밍 가능한 광유전학적 자극과 정량적 유전자 발현 측정이 가능한 32-웰 마이크로플레이트 리더 호환 플랫폼24입니다 (그림 2A,B). 각 마이크로웰은 개별 주소가 지정된 WS2812B 발광 다이오드(LED)와 쌍을 이루며, 이는 Adafruit_NeoPixel 라이브러리를 통해 Arduino Nano 3 BLE Sense Rev2로 제어됩니다. 이 장치는 블루투스를 통해 외부 컴퓨터와 통신하여 실험 중에 조명 명령을 업데이트할 수 있습니다. 사용 전, 복제 몰딩법을 통해 새로운 PDMS 마이크로웰을 장치 내에 성형합니다 (그림 2C,D). 30 °C의 지속적인 LED 조명 하에 LEMOS 2.0에서 배양된 E. coli 배양액은 마이크로웰 전반에서 재현 가능한 성장을 보였으며, 이는 이 장치가 실험 과정 동안 박테리아 배양 및 플레이트 리더 측정을 지원함을 나타냅니다18 (그림 2E). 또한, 성장 곡선이 조명 조건 전반에서 유사하게 나타나, 이러한 설정 하에서 LED 노출이 세포 성장에 측정 가능한 영향을 미치지 않았음을 보여주었습니다.
광유전학적 유전자 발현 제어를 입증하기 위해, 녹색광에 의해 활성화되고 적색광에 의해 억제되어 sfGFP 발현을 조절하는 2성분계인 CcaSR v3.0 시스템을 도입하였다2 (그림 3A). 녹색광 조건에서 CcaS는 자가인산화되어 인산기를 응답 조절자인 CcaR로 전달하며, 이 CcaR는 이량체를 형성하여 PcpcG2 프로모터 의존적인 sfGFP 발현을 활성화한다. 적색광 조건에서 CcaS는 탈인산화되며, 이에 따라 PcpcG2 활성이 감소하여 sfGFP 발현이 억제된다. CcaSR 플라스미드를 E. coli MG1655에 형질전환하여 본 프로토콜에 기술된 실험에 사용하였다 (그림 3B). 실험 과정 동안 마이크로플레이트 리더를 사용하여 10분마다 OD60 및 형광을 측정하였다. LED 조명이 광학적 측정에 간섭하는 것을 방지하기 위해, 각 10분 간격의 시작과 끝에 있는 측정 시간 동안에는 LED가 꺼지도록 프로그래밍하였다 (그림 3C).
먼저 암조건의 마이크로웰을 지속적인 녹색광 조명 하의 마이크로웰과 수직 또는 수평으로 인접하게 배치하여 웰 간 크로스토크를 평가하였다(그림 3D). 지속적인 녹색광 마이크로웰에 인접한 암조건 마이크로웰은 조명된 인접 마이크로웰이 없는 암조건 마이크로웰과 비교했을 때 발현의 유의미한 증가를 보이지 않았으며, 이는 마이크로웰 간의 빛 누출이 최소화되었음을 나타낸다. 이러한 결과를 바탕으로, 웰 간 크로스토크를 최소화하면서 충분한 광자극을 제공하기 위해 이후 실험에서는 25분의 1의 펄스 폭 변조(PWM) 값을 사용하였다.
그 후 LEMOS 기반 광유전학적 제어를 위한 작동 파라미터를 정의하기 위해 개방 루프 자극(Open-loop stimulation)을 사용하였다. 작동 파라미터는 녹색광 듀티 사이클(duty cycle)로 정의되었으며, 이는 각 활성 조명 창에서 녹색광에 할당된 비율을 의미하고 나머지 조명 시간은 적색광에 할당되었다. 각 제어 간격은 10 min 동안 지속되었으며, 플레이트 리더 측정과의 간섭을 피하기 위해 LED는 8 min 동안 활성화되고 나머지 2 min 동안은 꺼진 상태를 유지하였다. 5%에서 80% 사이의 녹색광 듀티 사이클은 단계적인 sfGFP 발현을 유도하였으며, 이는 듀티 사이클이 광유전학적 조절을 위한 조정 가능한 입력값으로 사용될 수 있음을 보여준다(그림 3E). 발현율은 듀티 사이클이 5%에서 40%로 증가함에 따라 증가하였으나, 그 이상의 듀티 사이클에서는 유의미한 추가 증가가 나타나지 않았으며(그림 3F), 이는 더 긴 녹색광 자극 하에서 시스템이 포화 상태에 도달함을 시사한다.
마지막으로, LEMOS 2.0이 설정된 목표값(set point)을 향해 유전자 발현을 동적으로 조절할 수 있는지 테스트하기 위해 폐루프 피드백 제어(closed-loop feedback control)를 구현하였습니다.25 (그림 4A). 제어 시스템 구성 요소는 다음과 같이 지정되었습니다: 액추에이터 — LED, 컨트롤러 — PID 스크립트가 실행되는 외부 컴퓨터, 측정 출력 — OD로 정규화된 sfGFP 형광600컨트롤러는 측정된 FL/OD 값을 비교하였습니다.600 할당된 설정값과 값을 비교하여 다음 10분 간격의 녹색광 듀티 사이클(duty cycle)을 업데이트했다. 비례-적분-미분(PID) 제어를 구현하였으며, 각 사이클에서의 녹색광 노출 시간은 t초록색은 다음과 같이 계산되었습니다:

여기서 e(t)는 시간 t에서 측정된 FL/OD60 신호와 설정값 사이의 오차입니다. K는 비례 이득, τI 는 적분 시간 상수, τD는 미분 시간 상수입니다. 폐루프 제어 파라미터는 이전에 보고된26 성장 단계별 유전자 발현(GEAGS) 모델을 사용하여 선택되었습니다. 이러한 파라미터를 사용하여 측정된 신호가 목표 FL/OD60 설정값에 도달하고 이를 추적하였습니다(그림 4B).
해당 듀티 사이클 명령은 그림 4C에 나타나 있다. 막대의 높이는 각 8분 조명 윈도우 동안 조사된 녹색광의 분율을 나타낸다. 컨트롤러가 10분마다 한 번씩 입력을 업데이트했기 때문에 듀티 사이클 명령은 불연속적인 단계로 변경되었다. sfGFP 발현이 설정값(set point)에 도달함에 따라 녹색광 노출은 감소하고 적색광 노출은 증가했다. 측정된 신호가 설정값에 도달한 후에도 낮은 수준의 녹색광 입력이 여전히 관찰되었다. 이러한 잔류 제어 입력은 설정값 근처에서 발현 속도의 급격한 변화에 반응하는 미분 항(derivative term)을 반영하는 것으로 보인다. 이러한 결과는 LEMOS 2.0이 배치 배양에서 광유전학적 유전자 발현의 모델 기반 PID 피드백 제어를 구현할 수 있음을 보여준다.

그림 1실험 중 LEMOS 2.0 소프트웨어 설정VS Code에서 실행 중인 Python 제어 스크립트(왼쪽)와 Arduino 마이크로컨트롤러로 전송됨에 따라 터미널에 표시되는 LED 명령어를 보여주는 샘플 스크린샷. 파일 탐색기 패널에는 메인 스크립트와 관련 함수 모듈이 포함된 프로젝트 디렉토리가 표시되어 있다. 오른쪽의 플레이트 리더 소프트웨어는 진행 중인 키네틱 측정 사이클을 보여준다. 각 사이클이 끝나면 Python 스크립트가 Gen5 인터페이스를 통해 다음 실행을 자동으로 트리거하고 이에 따라 LED 듀티 사이클 명령어를 업데이트한다. 이 그림의 확대 버전을 보시려면 여기를 클릭하십시오.

그림 2LEMOS 장치 제작 및 세포 성장 특성 분석. (A) PDMS 마이크로웰, 자극 LED, 배터리, 스위치, 마이크로컨트롤러, 충전 모듈, 장치 프레임 및 외부 외장 케이스를 보여주는 LEMOS 장치의 분해 조립도. (B탈이온수로 채워진 PDMS 마이크로웰이 포함된 조립된 장치.C) LEMOS 장치 내에 성형된 PDMS 마이크로웰. Namboothiri 등(2026)에서 재인용.18, CC BY 4.0 라이선스에 따라 제공됨. (D마이크로웰 캐스팅용 3D 프린팅 몰드 (E) 의 성장 곡선 E. coli LEMOS의 30 °C (녹색광 또는 적색광을 지속적으로 조사한 웰과 암소 상태로 유지한 웰 각각에 대해 N = 3의 기술적 반복 실험 수행). 이 그림의 더 큰 버전을 보시려면 여기를 클릭하십시오.

그림 3LEMOS 내 광유전학 시스템 특성 분석 및 개방 루프 제어 역학. (A) CcaSR 이성분 광유전학 시스템의 플라스미드 맵: 녹색광(52 nm)은 CcaS/CcaR을 활성화하여 sfGFP 발현을 상향 조절하고, 적색광(620 nm)은 발현을 하향 조절한다. (BCcaSR 광유전학 시스템을 이용한 광유전학 실험 수행 프로토콜.C) LEMOS 작동 도식. 12시간의 시간 경과 동안 장치는 마이크로플레이트 리더기 내에 유지된다. 리더기는 sfGFP 형광과 OD를 측정한다.600, 그런 다음 데이터를 컴퓨터로 스트리밍하며, 컴퓨터는 시간 측정 및 Arduino 스케치 실행을 처리합니다. Arduino 스케치는 온보드 마이크로컨트롤러를 제어하여 매 측정 시 LED 조명을 일시적으로 차단합니다. Namboothiri 등(2026)에서 수정됨.18, CC BY 4.0 라이선스 하에 제공됨. (D) 암조건 하의 비자극 세포에 미치는 녹색광 간섭의 영향. 플레이트 배치도에서 녹색 상자는 녹색광 마이크로웰(N = 9)을, 회색 상자는 주변 마이크로웰에 빛 간섭이 없는 암조건 마이크로웰(N = 6)을, 보라색 상자는 녹색광 마이크로웰과 수직으로 인접한 암조건 마이크로웰(N = 3)을, 노란색 상자는 녹색광 마이크로웰과 수평으로 인접한 암조건 마이크로웰(N = 3)을, 그리고 파란색 상자는 자가형광 측정을 위해 대조군 균주를 넣은 녹색광 마이크로웰(N = 2)을 나타낸다. (E) 구동 매개변수로서 다양한 녹색광 듀티 사이클(5-80%, N = 3)에 따른 LEMOS의 개루프 응답. 실선은 평균을, 음영 처리된 띠는 표준 편차를 나타냄. (F) 듀티 사이클(duty cycle) 변화에 따른 성장 지수기 동안의 평균 발현율. N은 기술적 반복 횟수를 나타낸다. 이 그림의 더 큰 버전을 보시려면 여기를 클릭하십시오.

그림 4LEMOS 2.0의 폐루프 피드백 제어. (A폐루프 작동 도식: 마이크로플레이트 리더가 FL/OD를 측정하는 센서 역할을 함600컴퓨터가 제어기 역할을 수행하며, LEMOS 2.0 장치가 LED를 작동시켜 유전자 발현을 조절합니다. 이 과정은 살아있는 박테리아 세포 내의 유전자 발현입니다. Namboothiri 등(2026)의 연구에서 수정됨.18, CC BY 4.0 라이선스에 따라 이용 가능합니다. (B) FL/OD의 비례 적분 미분(PID) 제어 추적600 설정값 (SP = 18.5 × 105 (a.u.). 정광(Constant-light) 대조군은 녹색과 적색으로 표시되었다(N = 3). 설정값 추적(set point tracking) 실험군은 주황색 선으로 표시되었다(N = 3). 실선은 FL/OD의 평균값을 나타낸다.600; 음영 처리된 띠는 표준편차를 나타냅니다. 점선은 설정값을 표시합니다. (C) 폐루프 설정점 추적(closed-loop setpoint tracking) 동안 PID 제어기에 의해 생성된 대표 듀티 사이클(duty-cycle) 명령. 막대의 높이는 각 조명 간격 동안 전달된 녹색광의 비율을 나타냄. N은 기술적 반복 횟수를 나타냄. 이 그림의 더 큰 버전을 보시려면 여기를 클릭하십시오.
| 플랫폼 | 배양 형식 | 판독 | 피드백 제어 시연 | 배양 형태 | LEMOS 2.0에서 해결한 제약 사항 | |
| LEMOS 2.0 | 플레이트 리더 내 32개 PDMS 마이크로웰 | 상용 플레이트 리더 | 모델 기반 PID 설정값 추적 | 진탕 배양 | 본 연구 | 본 연구 |
| LEMOS 1.0 | 플레이트 리더용 16개 PDMS 마이크로웰 | 상용 플레이트 리더 | 모델 기반 PI 및 PID 설정값 추적 | 진탕 배치 배양 | 낮은 처리량; 제한적인 암조건 호환성 | 18 |
| 자동 터비도스탯 + 로봇 샘플링 | 터비도스탯 | 유세포 분석법 + OD 센서 | PI, PID, MPC 설정값 추적 | 연속 배양 | 로봇 샘플링 필요; 측정-구동 지연 | 2, 3 |
| 마더 머신 현미경법 | 단일 세포 미세유체 기술 | 생세포 현미경 관찰 | 단일 세포 피드백 / MPC | 지속적 관류 | 특수 미세유체 기술 및 현미경 분석 필요 | 4, 6, 7 |
| Chi.Bio | 소형 터비도스탯(Miniaturized turbidostat) | 내장형 OD/FL 센서 | PI 설정값 추적 | 연속 배양 | 내장형 센서의 동적 범위가 형광 피드백 성능을 제한함 | 5 |
| 광튜브 어레이 | 배양 시험관 | 외부 OD/유세포 분석법 | 개방 루프 전용 | 진탕 배양 | 수동 샘플링; 제한적인 온라인 성장 판독 | 10 |
| LAVA / LITOS / RainbowCap / Diya | 다중 웰 조명 장치 | 상용 플레이트 리더 | 개방 루프 전용 | 회분식 배양 | 분리된 자극/판독; 제한적인 자동화 | 12, 13, 14, 15 |
| 루스트로 | 96-웰 플레이트 조명 | 상용 플레이트 리더 | 개루프 전용 | 회분식 배양 | 자극과 판독 사이의 로봇 전송이 필요함 | 8 |
| RT-OGENE | 멀티웰/미세유체 호환 스테이지 | 카메라 기반 OD/FL | 폐루프 시도됨; 판독값으로 인해 제한됨 | 정적 회분식 배양 | 카메라 기반 판독 및 정적 배양은 제어 성능을 제한한다 | 16 |
| 광학 플레이트 리더 | 맞춤형 96-웰 판독기/자극기 | 내장형 포토다이오드 | 뱅뱅 설정점 추적(Bang-bang set-point tracking) | 진탕 배치 배양 | 리포터/필터 의존성 및 낮은 형광 감도가 판독 유연성을 제한함 | 11,17 |
표 1: LEMOS 2.0와 기존 광유전학 플랫폼의 비교2,3,4,5,6,7,8,10,1,12,13,14,15,16,17,18.
부록 그림 1: 조립 이미지. (A) 장치 내부의 구부러진 LED 스트립과 성형된 스트립. (B) 배터리 충전 모듈에 납땜된 승압 컨버터와 여기에 납땜된 Nano BLE Sense Rev 2. (C) ‘JST PH 2-Pin Cable – Female Connector 10mm’의 원본 및 수정 버전. (D) 원본 스위치, 수정된 스위치, 납땜된 빨간색 JST PH 케이블, 그리고 하단 행 양쪽의 핀 두 개 사이에 납땜된 짧은 점퍼. (E) 회로 조립체에 스위치를 통합하고 회로에 전원을 공급하는 모습. (F) 글루건으로 고정된 LED 및 LED 스트립의 측면도. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
보충 그림 2: Arduino IDE 설정 스크린샷. (A) 필수 보드 중 하나를 검색하는 화면을 보여주는 보드 관리자 스크린샷. (B) 필수 라이브러리 중 두 개가 표시된 라이브러리 관리자(Library Manager) 스크린샷. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
보충 자료 1. LEMOS 배선도. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
보충 파일 2: Gen5에서 LEMOS 2.0을 위한 사용자 정의 플레이트 레이아웃 설정 프로토콜 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
보충 파일 3: 보충 파일 2에 설명된 소프트웨어 단계의 스크린샷. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
보충 영상 1: 다음 단계들을 포함하는 조립 영상. LED 스트립을 프레임에 배치하는 과정, 글루건으로 LED 스트립을 고정하는 과정, LED 스트립 내부 및 스트립 간의 배선 정리, 그리고 전자 회로를 이용한 최종 조립 과정. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
본 프로토콜은 표준 마이크로플레이트 리더 내부에서 광유전학적 자극 및 피드백 제어 실험을 수행하기 위한 32-웰 LED 내장 마이크로플레이트인 LEMOS 2.0의 제작 및 작동 방법을 설명합니다. 대표적인 실험을 통해 LEMOS 2.0이 미생물 성장을 지원하며(그림 2E), 조명 하에서 유의미한 광독성이 관찰되지 않음을 입증하였습니다. 또한, LEMOS 2.0은 인접한 암조건 마이크로웰로의 빛 누설을 줄여(그림 3D), 암조건 대조군 및 공간적 패턴 자극 실험의 신뢰성을 향상시킵니다. 나아가, LEMOS 2.0은 듀티 사이클 기반의 광유전학적 작동을 가능하게 하며(그림 3E), 배치 배양에서 유전자 발현의 폐루프 PID 제어를 구현합니다(그림 4B).
광유전학 실험에서는 작동(actuation)과 형광 판독에 동일한 광학 워크플로우가 사용되기 때문에 광퇴색(photobleaching)이 중요한 고려 사항입니다27. LEMOS 2.0은 방출 피크가 620–630 nm(적색), 515–525 nm(녹색), 465–475 nm(청색)인 3개의 다이오드가 포함된 상용 RGB LED를 사용합니다19. 따라서 광유전학적 조절을 위한 충분한 빛 입력을 유지하면서, 작동 파장과 형광 리포터의 들뜸 스펙트럼 사이의 스펙트럼 중첩을 최소화하도록 리포터 선택과 LED 작동 강도를 결정해야 합니다. 본 프로토콜에서는 CcaSR 시스템이 사용되었으며, 이 시스템의 녹색 및 적색광 반응은 보고된 광범위한 활성 및 비활성 밴드 내에 있으며2, 485 nm 들뜸 파장을 사용하여 sfGFP 형광을 측정했습니다. CcaSR 제어에 사용되는 녹색 및 적색 작동 파장이 sfGFP 들뜸 파장과 분리되어 있고, LED 출력을 PWM 강도 25단계 중 1로 최소화하면서도 강력한 광유전학적 조절을 유도했으므로, LED 작동으로 인한 광퇴색은 제한적일 것으로 예상됩니다. 장기간의 시계열 실험 동안 일부 광퇴색이 발생할 수 있으나, 본 실험 조건 하에서는 측정된 광유전학적 유도, 듀티 사이클 반응 또는 폐루프 추적 역학을 가릴 만큼 크지 않았습니다20.
신뢰할 수 있는 성능을 위해서는 몇 가지 단계가 매우 중요합니다. 제작 과정에서 자극의 균일성을 유지하고 광학적 크로스토크(crosstalk)를 줄이기 위해 각 LED를 해당 마이크로웰에 정렬시켜야 합니다. 회로 조립 시에는 마이크로컨트롤러와 LED 스트립을 연결하기 전에 승압 컨버터를 5 V로 설정해야 합니다. PDMS 캐스팅 또한 특별한 주의가 필요한데, 기포, 먼지, 이물질 또는 불완전한 경화가 마이크로웰 바닥을 통한 광 투과율을 변화시켜 일관되지 않은 OD60 또는 형광 베이스라인을 생성할 수 있기 때문입니다28. 따라서 생물학적 실험 전에 멸균 배지를 사용하여 베이스라인 측정을 수행해야 합니다. 플레이트의 나머지 부분과 비교하여 웰 간에 OD60 판독값의 큰 차이가 관찰되면, 해당 웰에 앞서 언급한 제작상의 문제가 있는지 확인해야 합니다. 심각도에 따라 해당 마이크로웰을 분석에서 제외하거나 마이크로웰 전체를 다시 캐스팅해야 합니다.
소프트웨어 설정은 실험 실패의 또 다른 흔한 원인입니다. 현재의 워크플로우는 플레이트 리더 방식, Gen5 데이터 내보내기, Python 제어 스크립트, 그리고 중앙 및 주변 Arduino 보드 간의 Bluetooth 통신이 조화롭게 작동하는 것에 의존합니다. 내보내기 경로와 파일 형식은 Python 스크립트가 예상하는 구조와 일치해야 하며, 자동화 과정에서 화면 기반 상호작용을 사용하므로 실행 중에는 Gen5 창이 계속 보여야 합니다. 실험을 시작하기 전에 LEMOS 장치를 중앙 Arduino에 연결하고, 모든 LED가 올바르게 점등되는지 확인하기 위해 테스트 루틴을 실행해야 합니다. 감지되지 않은 오류는 실험 중 제어되지 않는 조명 조건으로 이어지므로, 박테리아 배양물을 로딩하기 전에 반응하지 않는 LED를 식별하고 해결해야 합니다. 이 워크플로우를 다른 플레이트 리더 모델이나 소프트웨어 패키지에 적용하려는 사용자는 자동화 계층을 필요에 따라 수정하되, 동일한 타이밍, 측정, 내보내기 및 파싱 로직을 유지해야 합니다.
LEMOS는 측정 간격과 동기화된 자동 구동을 가능하게 함으로써 루프를 완성합니다18. 본 연구에서는 처리량을 높이기 위해 웰의 수를 두 배로 늘려 초기 LEMOS 장치를 업데이트했습니다. 또한, 수정된 마이크로웰 기하학적 구조를 통해 웰 간의 빛 누설을 최소화함으로써, 동일한 실험 내에서 조명 조건과 암조건 하에 광유전학 회로를 테스트할 수 있게 되었습니다. LEMOS 2.0은 현재 배치 배양 실험을 지원합니다. 배치 배양 중에는 성장 속도, 자원 가용성 및 유전자 발현 역학이 변화하므로, 다른 균주, 리포터, 광유전학 시스템 또는 성장 조건에 따라 LED 강도, 듀티 사이클 범위, 샘플링 간격 및 컨트롤러 파라미터와 같은 변수들을 재교정해야 할 수 있습니다20. 광유전학 연구 수행을 위해 이전에 개발된 플랫폼들과 LEMOS 2.0의 상세 비교 결과가 Table 1에 제시되어 있습니다. 향후 버전에서는 배지의 제어된 교체 및 희석을 위한 플레이트 내 채널이나 저장소를 통합하여, 보다 일관된 성장 조건을 유지하면서 더 오랜 기간 동안 실험을 수행할 수 있을 것입니다. 또한 추가적인 설계를 통해 대체 LED 파장을 지원하거나 화면 기반 소프트웨어 자동화에 대한 의존도를 낮출 수 있을 것입니다.
저자들은 공개해야 할 이해상충 관계가 없습니다.
저자 B.J., T.S.B., 및 H.R.N.은 텍사스 A&M 공학 실험소
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