Question 1

멀티콥터는 기존의 헬리콥터와 어떻게 제어 메커니즘이 다른가요?

Accepted Answer

멀티콥터는 고정 피치 로터를 사용하고 로터 속도를 조절하여 비행을 제어하지만, 전통적인 헬리콥터는 조종사가 조절하는 가변 피치 로터를 사용합니다. 헥사콥터에서는 일부 프로펠러가 시계 방향으로 회전하고 다른 일부는 반시계 방향으로 회전합니다. 비행 제어는 블레이드 피치 각도를 변경하는 대신 개별 로터 속도를 조정하여 달성됩니다.

Question 2

육회전기의 자세와 움직임을 설명하기 위해 사용되는 세 개의 축은 무엇입니까?

Accepted Answer

헥사콥터의 자세는 고정익 항공기와 비슷하게 피치 축, 롤 축, 요 축을 사용하여 설명됩니다. 피치 제어는 한쪽의 프로펠러 속도를 높이고 다른 쪽의 속도를 낮추는 것을 포함합니다. 롤 제어는 동일한 차동 속도 방식을 사용하여 좌우 이동을 생성하며, 요 제어는 시계 방향 및 반시계 방향 회전 토크를 균형 잡아 이륙 방향을 변경합니다.

Question 3

육회전축 헬리콥터에서 어떻게 요 조종이 이루어지나요?

Accepted Answer

방향 각도를 변화시키는 요 제어는, 시계 방향 프로펠러의 회전 토크와 반시계 방향 프로펠러의 회전 토크를 균형시킴으로써 이루어집니다. 시계 방향 프로펠러보다 반시계 방향 프로펠러를 더 빨리 회전시키면, 반대의 순 반응이 요 축에 대한 시계 방향 회전을 유도합니다.

Question 4

멀티콥터 프로펠러의 추력과 토크를 계산하는 데 사용되는 방정식은 무엇인가요?

Accepted Answer

추력은 T = CT × ρ × n² × D⁴를 사용하여 계산되며, 여기서 CT는 추력 계수, ρ는 공기 밀도, n은 RPM의 회전 속도, D는 프로펠러 직경입니다. 토크는 τ = CQ × ρ × n² × D⁵를 사용하여 계산되며, 여기서 CQ는 토크 계수입니다. 두 계수는 다이나모미터 데이터로부터 실험적으로 결정됩니다.

Question 5

다이나모미터는 육각기 성능을 특성화하는 데 어떤 역할을 하나요?

Accepted Answer

동력계는 펄스 신호가 있는 스텝 입력 프로그램을 사용하여 추력, 토크, 모터 RPM, 모터 전류 및 스로틀 명령을 포함한 개별 프로펠러 파라미터를 측정하고 계산합니다. 이 시스템은 이러한 값을 기록하여 모터 성능과 제어 입력 간의 관계를 설정하고, 프로펠러 특성화 및 프로펠러 특성 변형 피치 직경과 블레이드 수 성능 분석을 위한 기준 데이터를 제공합니다.

Question 6

윈드 터널 테스팅은 헥사코터의 특성 파악을 위한 로드 셀 측정을 어떻게 보완할까요?

Accepted Answer

바람 터널 밖에서의 부하 셀 테스트는 다양한 스로틀 명령에서 정적 추력을 측정합니다. 그런 다음 바람 터널 테스트는 다른 피치 각도와 공기 속도에서 공기 흐름 조건 하의 양력과 항력을 특성화합니다. 결과는 스로틀을 증가시키면 양력과 항력이 크게 증가하고, 더 높은 공기 속도는 항력은 증가하지만 양력은 크게 증가하지 않음을 보여줍니다.

Question 7

헥사콥터에서 모터 RPM, 전기 전력 및 스로틀 명령 간의 관계는 무엇입니까?

Accepted Answer

헥사콥터는 직접적인 RPM 피드백이 없기 때문에, 모터 RPM을 전기 전력 및 스로틀 명령과 관련시키는 동력계 데이터에 다항식 표면이 적합합니다. 이 관계를 통해 제어 입력 및 전력 측정에서 실제 RPM을 계산할 수 있으므로, 엔지니어는 직접 센서 피드백 없이도 다양한 작동 조건에서 모터 성능을 예측할 수 있습니다.

멀티콥터 공기역학: 헥사콥터 추력 특성화 - 평가 퀴즈