심장 전기 생리학 절차의 정확한 실시간 카테 테르 위치와 절제 원격 자기 탐색

이 프로토콜은 최근 인간 심장 전기생리학 절차를 위한 새로운 로봇 도구로 소개된 자기 구동력을 기반으로 하는 새로운 원격 내비게이션 시스템을 활용합니다. 이는 의료진이 좌우 및 좌측 대퇴골 축을 얻고 카테터를 심실에 수동으로 배치하는 수술대에서 환자의 첫 번째 위치에 놓음으로써 이루어집니다. 8개의 코일 코어 전자석을 기반으로 하는 시스템은 동적 자기장을 생성하여 자기장 크기의 급격한 변화에 의해 매우 유연한 자화 카테터의 원격 탐색을 가능하게 합니다.

자화 카테터는 전기 해부학적 매핑 시스템을 사용하여 3D 기하학적 재구성을 위해 심장실에 도입됩니다. 그런 다음 부정맥 회로는 원격 탐색 및 동반 매핑과 같은 전기 생리학적 기동을 사용하여 특성화됩니다. 마지막으로, 결과는 매핑 단계 동안 지역화된 대상 사이트에서 성공적인 원격 무선 주파수 전달을 보여줍니다.

새로운 원격 내비게이션 시스템은 작업자가 환자 테이블에서 멀리 떨어져 있는 동안 탐색을 용이하게 하고 안정성을 높이기 위해 개발되었습니다. 그러나 이러한 시스템의 1세대에는 몇 가지 제한 사항이 있습니다. 최근에 개발된 카테터 내비게이션 시스템은 환자의 몸통 주위에 위치한 8개의 전자석을 사용합니다.

이를 통해 이러한 전자석에 의해 생성된 자기장의 급격한 동적 변화를 기반으로 카테터 팁의 거의 실시간 움직임을 가능하게 합니다. 카테터 유도 제어 및 이미징 CGCI 시스템은 강력한 전자석을 사용하여 효과적인 제어 영역 내에서 매우 민첩한 자기장을 생성하며, 자기 챔버 내에서 자기장을 거의 완전히 집중시키고 억제하도록 최적화되었습니다. 시스템은 자기 유도 모드가 아닐 때 자기장을 생성하지 않습니다.

자기장 발생기는 이 팁에 부착된 영구 자석 펠릿이 장착된 카테터의 팁을 이동, 위치 지정 및 지시하기 위한 토크와 힘을 제공합니다. 로봇 시스템에는 작동 콘솔, CGCI 컨트롤러 컴퓨터 및 전동 선형 카테터 전진 메커니즘이 포함됩니다. 이 시스템은 자기장을 회전시키고 카테터를 수동으로 전진시키거나 후퇴시키는 데 사용되는 표준 3축 조이스틱을 사용합니다.

3D 컨트롤러는 카테터를 화면 방향 방향으로 밀어 넣는 데 사용됩니다. X-ray C arm은 X-ray 다이얼로그를 사용하여 조작 콘솔에서 회전하거나 추출할 수 있습니다. 작동 콘솔은 NEX EP 기록 시스템, 심장 내 초음파 및 X-ray 내부의 CGCI 시스템 디스플레이를 통합합니다.

내부 Navi 시스템 및 EP 녹음 시스템에 대한 직접 키보드 및 마우스 제어를 허용합니다. 일반적으로 중앙 화면은 내부 화면 및 CECI 오버레이 그래픽에 사용됩니다. 환자는 자기실 밖에서 준비됩니다.

의료진은 좌심방 평탄화 시술을 위해 국소 마취 하에 우측 및 좌측 정맥 대퇴 축을 얻습니다. 디캡(decap), 콜라(colar) 및 스크류 카테터는 초기에 각각 관상동과 우심방 중격에 위치합니다. 혈관 내 심장 에코 심초음파(Intravascular cardiac Echo cardiography) 프로브도 오른쪽 심장에 위치합니다.

다음으로, 부정맥 메커니즘에 대한 종래의 정밀 검사가 수행됩니다. 일단 심방이 방치되면 평평한 메커니즘이 확인됩니다. 좌심방에 대한 경중격 축은 경중격 덮개와 지속적인 크기 모니터링을 사용하여 달성됩니다.

다극성 카테터는 또한 경중격 천자를 통해 좌심방에 삽입됩니다. 원격 탐색의 경우 전극이 있는 특수 덮개를 통해 도입된 자기 절제 카테터를 사용하십시오. 전동 장치는 카테터 잠금 장치를 추가하거나 제거합니다.

이 장치는 멸균 가능한 휠 드라이브 기어박스와 모터 베이스로 구성됩니다. 또한 일회용 칼집 클립과 다리 마운트가 포함되어 있습니다. 칼집은 클립에 장착되고 카테터는 칼집에 삽입되고 수동으로 좌심방으로 전진되며, 이는 매핑 시스템과 형광 투시법에 의해 확인됩니다.

다음으로, 카테터 라인은 엄지 레버를 뒤로 당겨 휠 구동 기어 박스의 롤러 사이에 배치됩니다. X-ray C 암은 자기 챔버 내의 작동 위치로 이동합니다. 환자의 안정은 이제 자기장 내에서 Torx를 국소화할 수 있도록 발전했습니다.

다음으로, 작업자는 수술실을 떠나 조작 콘솔에서 제어합니다. 자기 카테터와 전극이 있는 특수 피복이 이제 중앙 화면에 표시되며, 모든 CGCI 및 내부 Navi 작동 기능을 CGCI 작동 콘솔에서 사용할 수 있습니다. 작업자는 왼손 3축 조이스틱을 사용하여 카테터의 부족량을 제어합니다.

우측 hand. 3D 컨트롤러는 자기장의 방향을 변경하여 카테터를 좌심방 내의 특정 위치로 조종하는 데 사용됩니다. 노란색 자기 화살표는 자기장의 방향을 나타냅니다.

자기 아이콘은 코일 전력 값을 색상으로 표시합니다. 녹색은 강한 긍정적인 느낌을 나타내고 빨간색은 강한 부정적인 필드를 나타냅니다. 다음 3D.

기하학은 좌심방과 폐정맥 내에서 카테터를 원격으로 움직이고, 활성화 전압 및 1차 힘 간격을 통해 구성됩니다. 리런 회로 절제를 특성화하기 위해 간격 맵이 생성되며, 대상은 3D 형상에서 식별되고 지역화됩니다. 자동 자기 유도 모드에서 작업자는 내부 라벨을 두 번 클릭하여 카테터를 특정 대상으로 자동으로 안내할 수 있습니다.

이는 원격 및 자동 절제 라인을 만드는 데 필수적인 기능을 나타냅니다. 자동 모드에서는 타겟팅 대화상자가 표시됩니다. 이는 의도한 타겟 범위, 시간 및 타겟팅 검색 상태를 나타냅니다.

자동 검색의 수동 개입은 조이스틱 또는 3D 컨트롤러를 사용하여 부정맥을 종료함으로써 가능합니다. 무선 주파수 에너지는 수동 또는 자동으로 유도되어 목표 지점으로 특정 사이트 수준으로 전달되며, 부정맥이 종료되고 재진입 회로가 중단되면 기호가 복원됩니다. No. 빠른 심방 페이싱에 의한 재유도는 부정맥의 제거를 확인합니다.

이 절차는 카테터, 히스를 제거하고 지혈을 위해 천자 부위를 압박한 후 종료됩니다. 이 전자석 기반 시스템은 심장실 내에서 선택한 표적에 대해 빠르고 재현 가능한 탐색, 정확하고 안정적인 카테터 위치를 가능하게 합니다. 이러한 고정 장치는 경벽화 병변을 생성하고 특히 광범위한 수동 카테터 경험이 없는 경우 카테터를 해부학적으로 어려운 부위로 안내하는 데 중요합니다.

이를 통해 보다 효과적이고 안전한 절제 절차를 수행할 수 있습니다.