종이 접기 고취 패턴 및 재구성 입자의 자기 조립

이 프로토콜은 다양한 모양과 크기의 정밀하게 패턴화된 정적 및 재구성 가능한 입자를 합성합니다. 먼저, 결국 원하는 패턴화된 입자로 자체 조립될 2차원 그물을 위한 마스크를 설계합니다. 그런 다음 희생 및 전도 층을 평평한 기판에 증착하십시오.

포토리소그래피 박막 증착을 사용하여 패널과 힌지를 패터닝하여 2D 전구체를 제작하고, 에칭 후 희생층을 용해하여 기판에서 2D 전구체를 분리합니다. 궁극적으로 방출된 2D 전구체는 특정 자극에 노출되어 마이크로미터에서 센티미터 규모에 이르는 입자의 접힘을 유발합니다. 이 기술의 의미는 신체의 접근하기 어려운 곳에서 생검을 수행할 수 있는 입자를 포함하여 소형화된 스마트 입자를 생성하는 것으로 확장됩니다.

또한, 이 방법은 금속, 반도체 및 심지어 폴리머에도 사용할 수 있으므로 특히 비, 구형 및 다기능 형상으로 만들 수 있기 때문에 약물 전달에 중요할 수 있는 캡슐을 만들 수 있습니다. 감정, 중합 또는 입자 성형과 같은 기존 방법에 비해 이 기술의 주요 장점은 이 방법이 플레너리 리소그래피의 정확성과 정밀도를 다양한 모양과 크기를 가진 입자의 3차원 패터닝으로 변환한다는 것입니다. 이 방법의 시각적 시연은 패터닝(patterning)과 자체 폴딩(self folding) 단계가 리소그래피(lithography)와 자체 조립(self-assembly) 기술을 모두 필요로 하기 때문에 배우기 어렵기 때문에 매우 중요합니다.

이 시연에서는 영구적으로 밀봉된 정적 300미크론 크기의 Dora와 재구성 가능한 열에 민감한 마이크로 그리퍼를 제작합니다. 2차원 벡터 그래픽 소프트웨어 프로그램으로 시작하십시오. 먼저 다면체의 패널 수를 결정합니다.

그물이라고도 하는 패널의 높은 수율의 2차원 배열을 파악하십시오. 가장 낮은 빨간색 하위 생성과 가장 많은 수의 2차 정점 연결을 가진 그물은 일반적으로 가장 높은 꼬리로 조립됩니다.패널 마스크의 경우 다면체의 패널을 그물 공간으로 그리고 인접한 패널을 갭 너비로 그립니다. 그런 다음 힌지 마스크와의 후속 정렬을 위해 레지스트리 표시를 삽입합니다.

이제 힌지 마스크의 경우 패널 사이의 접는 힌지를 정의합니다. 또한 패널 가장자리의 천장 경첩을 정의합니다. 그런 다음 패널 및 힌지 마스크가 레지스트리 천장 힌지와 오버레이되어 셀 접기 중에 상당한 오류 허용 오차를 제공하는지 확인합니다.

이제 고해상도 프린터를 사용하여 투명 필름에 마스크를 인쇄합니다. 평평한 기판으로 기판 준비를 시작합니다. 실리콘 웨이퍼를 메탄올, 아세톤 및 이소프로필 알코올로 청소합니다.

그런 다음 질소 가스로 건조시키고 섭씨 150도에서 5-10분 동안 가열합니다. 실리콘 웨이퍼에는 1, 100 RPM에서 950 P-M-M-A-A 11의 5.5 미크론 두께의 층이 스핀 코팅됩니다. 3분 후 기질을 섭씨 180도에서 60초 동안 굽습니다.

열 증발기 증착물을 사용하여 30나노미터의 크롬과 150나노미터의 구리의 전도층의 접착 촉진제를 사용합니다. 그런 다음 10, 700RPM에서 약 10미크론 두께의 SPR 220의 스핀 코트를 3분 동안 따로 둡니다. 이제 제곱센티미터당 약 460밀리줄의 자외선과 수은 기반 마스크 정렬기를 사용하여 웨이퍼를 패널 마스크에 노출시킵니다.

MF 26 developer에서 2분 동안 개발하고, 개발자 솔루션을 보충하고, 또 다른 2분 동안 개발합니다. 전체 패널 면적을 계산하고 상업용 니켈 황산염 용액에서 니켈을 전극 증착하는 데 필요한 전류를 계산합니다. 그런 다음 웨이퍼를 니켈 전기 도금 용액에 담그십시오.

힌지 마스크에 대해 스핀 코팅 및 정렬 단계를 반복합니다. 이제 웨이퍼를 50-60개의 그물이 들어 있는 작은 조각으로 깍둑썰기합니다. 조각의 가장자리를 매니큐어로 코팅하십시오.

다음으로, 노출된 총 힌지 면적을 계산하고 이를 사용하여 상업용 솔더 도금 용액에서 납 주석 솔더를 전극 증착하는 데 필요한 전류를 계산합니다. 그런 다음 웨이퍼를 솔더 도금 용액에 담그십시오. 포토 레지스트를 아세톤에 용해시킵니다.

웨이퍼 조각을 IPA로 헹구고 질소 가스 침지 웨이퍼 조각으로 건조시킨 다음 PS 100을 25-40초 동안 에칭하여 주변 구리층을 용해시킵니다. 증류수로 헹구고 질소 가스로 건조시킵니다. 이제 웨이퍼 조각을 에칭 CRE 473에 30-50초 동안 담그어 주변 크롬 층을 용해시킵니다.

그런 다음 증류수로 헹구고 질소 가스로 건조시킵니다. 마지막으로, 웨이퍼 조각을 2-3밀리리터의 NMP에 담그고 템플릿이 기판에서 분리될 때까지 섭씨 100도에서 3-5분 동안 가열합니다. 10-20개의 템플릿을 작은 페트리 접시에 옮기고 균일하게 분배합니다.

그런 다음 약 3-5ml의 NMP와 5-7방울의 Delo 5-RMA 액체 플럭스 열을 섭씨 100도에서 5분 동안 추가합니다. 플럭스는 사에르에 형성된 모든 산화물 층을 세척하고 용해시켜 가열 시 우수한 솔더 리플로우를 보장합니다. 5분 동안 핫플레이트 온도를 섭씨 150도로 높입니다.

접시가 식은 후 접힘이 발생할 때까지 섭씨 200도까지 천천히 증가시키고, 십이면체를 아세톤으로 두 번 헹구고 에탄올에 한 번 헹구고, 금속 희생 층을 가진 재구성 가능한 구조를 위해 에탄올에 십이면체 입자를 저장하고, 웨이퍼 조각을 PS 100에 담궈 밑에 있는 구리 희생 층을 에칭합니다. 마이크로 그리퍼가 기판에서 완전히 분리될 때까지 기다립니다. 방출된 마이크로 그리퍼를 탈이온수로 헹구고 찬물에 보관하십시오.

그런 다음 마이크로 그리퍼를 섭씨 37도의 물에 넣어 접기를 트리거합니다. 원고에 설명된 일반 프로토콜은 패턴 밀봉 입자 및 재구성 가능한 파지 장치를 제작하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 밀봉된 토랄 입자 및 재구성 가능한 마이크로 그립의 제작에 대한 구체적인 시각화 예제도 포함되어 있습니다.

일반적으로 적어도 두 개의 마스크 세트가 필요한데, 하나는 구부러지거나 구부러지지 않는 단단한 패널용이고 다른 하나는 구부러지거나 구부러지거나 밀봉되는 힌지 영역용입니다. 이 패턴은 자동 접이식 마이크로 그리퍼에 대한 마스크 디자인 규칙을 사용합니다. AutoCAD 프로그램은 2D 전구체의 마스크를 설계하는 데 사용됩니다.

그런 다음 2D 전구체는 dedra 및 마이크로 그리퍼의 이러한 광학 이미지에서 볼 수 있는 것과 같이 실리콘 기판으로 제작됩니다. 이 깨달음은 자세히 설명된 프로토콜에서 준비된 대로 Dedra 입자의 자체 조립을 보여줍니다. 이 기사에서 마이크로 그리퍼는 열에 의해 섭씨 37도에서 자체 접히도록 유도됩니다.

여기서 이미지는 박막의 조립을 묘사하며, 비드 주위의 마이크로 그리퍼의 응력 구동 폴딩, 자체 조립 다면체 입자는 다양한 모양으로 생성될 수 있을 뿐만 아니라 접히는 마이크로 그리퍼를 만들 수 있습니다. David Fallac의 이 개념 애니메이션은 입방 입자의 표면 장력 구동 어셈블리를 보여줍니다. 첫째, 실리콘 웨이퍼와 포토 마스크가 정밀하게 정렬되어 있습니다.

그런 다음 웨이퍼는 제곱센티미터당 약 460밀리줄의 자외선과 수은 기반 마스크 정렬기를 사용하여 패널 마스크에 노출되어 큐브의 접힘을 유도합니다. 온도가 힌지 재료의 녹는점까지 상승하여 액체 힌지가 볼을 위로 올려 노출된 표면적을 최소화합니다. 가장자리는 표면 에너지를 최소화하고 입자를 밀봉하기 위해 융합되어 완전한 다면체 입자를 형성합니다.

제작 및 작동 프로세스는 매우 병렬적이며 3D 구조를 동시에 제작하고 트리거할 수 있습니다. 또한 정사각형 또는 삼각형 기공으로 예시된 것과 같은 정확한 패턴을 3차원 모두와 필요한 경우 선택한 면에 정의할 수 있습니다. 자체 접이식 마이크로 그리퍼는 생물학적으로 양성인 조건에서 닫을 수 있으므로 조직을 절제하는 데 사용하거나 생물학적 화물을 적재할 수 있습니다.

이 예는 열에 민감한 마이크로 그리퍼를 사용하여 방광 조직을 추출하는 방법을 보여줍니다. 또한 마이크로 그리퍼는 강자성 물질인 니켈로 만들 수 있기 때문에 자기장을 사용하여 멀리서 이동할 수 있습니다. 이 비디오를 시청한 후에는 종이접기에서 영감을 받은 접근 방식을 활용하여 다양한 크기, 모양, 표면 패턴으로 정밀하게 패턴화되고 재구성 가능한 입자를 합성하고 반응형 재구성 가능성을 자극하는 방법을 잘 이해하게 될 것입니다.

입자의 자체 조립에 대한 지배적인 설계 규칙을 따르고 프로세스의 작동 원리를 이해하는 것을 잊지 마십시오. 희생 층 패널과 경첩에 적합한 재료를 선택하는 것이 매우 중요합니다. 예를 들어, 트리거 층이 개발 후 이러한 높은 온도에서 용해되는 경우 높은 용해 온도가 필요한 희생 층을 선택해서는 안 됩니다.

이 기술은 마이크로 및 나노 기술 분야의 연구자들이 전자, 광학 및 의학 분야에서 정밀하게 패턴화된 다면체 및 재구성 가능한 입자의 개발 및 응용을 탐구할 수 있는 길을 열었습니다.